A control system for dismantling a robot, consisting of a remote control platform and a pump, motor, valve and diesel engine on a robot. The remote control platform is the control center to complete the remote control driving and monitoring of the operating environment of the robot vehicle. The exchange of data and control information between the robot and the remote control platform is transmitted through wireless data. The control system of the dismantling robot is not only convenient to operate, but also has perfect performance. It meets the design requirements and has been applied in practice. The system is not only applicable to the demolition robot, but also has a reference value for the robot transformation of the general engineering machinery.
【技术实现步骤摘要】
一种拆除机器人的控制系统所属
本专利技术涉及一种拆除机器人的控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
当前在我国冶金、水泥、建筑等行业大多采用简单的拆除工具,工作效率低,劳动强度大,且工作环境恶劣,强烈的振动、轰鸣的噪声、飞扬的尘埃粉末,甚至突如其来的塌方等严重危及工作者的身心健康乃至生命。随着国家工业化进程的加快,城市建设力度的加大以及核工业、海洋开发、空问技术等领域的飞速发展,拆除作业的机器人化是未来的发展方向,而控制技术在其中占有很重要的地位。
技术实现思路
本专利技术提出了一种拆除机器人的控制系统,控制系统由遥控平台和机器人上的泵、马达、阀和柴油机等执行机构组成。遥控平台为控制中心,完成对机器人车辆的遥控驾驶和作业环境的监视。机器人和遥控平台之间的数据和控制信息交换通过无线数据传输。本专利技术所采用的技术方案是:所述控制系统由遥控平台和机器人上的泵、马达、阀和柴油机等执行机构组成。遥控平台为控制中心,完成对机器人车辆的遥控驾驶和作业环境的监视。机器人和遥控平台之间的数据和控制信息交换通过无线数据传输。所述控制系统有开关量和比例量的控制指令。开关量指令主要用来控制液压破碎锤的打锤、喇叭、紧急停车、状态选择的工作或行走、柴油机的点火或熄火、摄像系统的开或关、钥匙的开或关、照明的开或关、控制电源的开或关和总调节的快速或慢速等,另外还设有两个备用开关量。比例量指令主要用来控制油门大小的调节、大臂缸的伸或缩、二臂缸的伸或缩、二臂缸的伸或缩、转锤缸的伸或缩、逆向转或顺向转、左前进或左后退、右前进或右后退、前腿的伸或缩和后腿的伸或缩等。所述控制系统中应用了由油门线性驱动 ...
【技术保护点】
一种拆除机器人的控制系统,其特征是:所述控制系统由遥控平台和机器人上的泵、马达、阀和柴油机等执行机构组成,遥控平台为控制中心,完成对机器人车辆的遥控驾驶和作业环境的监视。
【技术特征摘要】
1.一种拆除机器人的控制系统,其特征是:所述控制系统由遥控平台和机器人上的泵、马达、阀和柴油机等执行机构组成,遥控平台为控制中心,完成对机器人车辆的遥控驾驶和作业环境的监视。2.根据权利要求1所述的一种拆除机器人的控制系统,其特征是:所述控制系统有开关量和比例量的控制指令,开关量指令主要用来控制液压破碎锤的打锤、喇叭、紧急停车、状态选择的工作或行走、柴油机的点火或熄火、摄像系统的开或关、钥匙的开或关、照明的开或关、控制电源的开或关和总调节的快速或慢速等,另外还设有两个备用开关量。3.根据权利要求1所述的一种拆除机器人的控制系统,其特征是:所述控制系统中应用了由油门线性驱动器和电子控制器组成的电子油门调速系统,外接人的比例信号能实现柴油机油门的比例调节以及驱动器的行程限制。4.根据权利要求1所述的一种拆除机器人的控制系统,其特...
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