一种工业机器人运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人运动控制装置，其结构包括支撑底板、固定安装孔、锁紧螺栓、固定铁片、机体底座、电控制柜、传输控制器、机体上顶板、固定块、机械臂、传动链条、钩环、挡板、机械手，传输控制器设有信号接收器、外表壳、显示屏、集成电路板、操作按钮、编译键盘，信号接收器安装于外表壳上方并与集成电路板电连接，显示屏胶连接于外表壳表面，操作按钮等距均匀的分布于显示屏下方，编译键盘与显示屏电连接，集成电路板设于外表壳内部并与电控制柜电连接，本实用新型专利技术的有益效果：通过设有的传输控制器，使人们能在移动终端或者电脑上将程编译好后，再传输到控制装置内进行控制，节约人们的时间，提高效率，提高生产的进度。

An industrial robot motion control device

The utility model discloses an industrial robot control device, which comprises a supporting plate, a fixed mounting hole, a locking bolt, a fixing iron plate, body base, electric control cabinet, transmission controller, body on the roof, fixed block, mechanical arm, transmission chain, ring, hook baffle, manipulator, transmission controller with the signal receiver, the appearance of shell, display, integrated circuit board, compile operation button, keyboard, signal receiver mounted on the top of the shell surface and connected with the integrated circuit board electrically connected to the display screen, the appearance of plastic shell surface, according to the distribution of uniform on the button below the display screen, the keyboard compiler is electrically connected with the display screen, the integrated circuit board is arranged on the surface the inside of the shell and is connected with the electric control cabinet, the utility model has the advantages of the controller is provided with a through transmission, can make people in the mobile terminal. After the end or computer program is compiled, the control device is transferred to the control device to save the time, improve the efficiency and improve the production progress.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动控制装置
本技术是一种工业机器人运动控制装置，属于工业机器人运动控制装置领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术公开了申请号为：201320773982.9的一种工业机器人运动控制装置，包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机，第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连，用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状态；第二控制处理机通过RS232串行接口与工业机器人控制柜相连并向工业机器人控制柜传输机器人运动控制指令；工业机器人控制柜还与工业机器人通信，根据工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序和所接收的机器人运动控制指令，控制工业机器人的运动，现有技术只能在控制装置前输入程序和文件，不仅编译程序速度慢，传输时间还需要较长时间，浪费人们的时间，拖慢了生产进度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人运动控制装置，其结构包括支撑底板(1)、固定安装孔(2)、锁紧螺栓(3)、固定铁片(4)、机体底座(5)、电控制柜(6)、传输控制器(7)、机体上顶板(8)、固定块(9)、机械臂(10)、传动链条(11)、钩环(12)、挡板(13)、机械手(14)，所述固定安装孔(2)设有两个以上并且分别穿过支撑底板(1)外表面，所述锁紧螺栓(3)穿过固定铁片(4)与支撑底板(1)螺纹连接，所述固定铁片(4)将支撑底板(1)与机体底座(5)连接起来，所述传输控制器(7)与电控制柜(6)内部的电路板电连接，其特征在于：所述机体上顶板(8)焊接在电控制柜(6)上方，所述固定块(9)通过铆钉固定在机体...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动控制装置，其结构包括支撑底板(1)、固定安装孔(2)、锁紧螺栓(3)、固定铁片(4)、机体底座(5)、电控制柜(6)、传输控制器(7)、机体上顶板(8)、固定块(9)、机械臂(10)、传动链条(11)、钩环(12)、挡板(13)、机械手(14)，所述固定安装孔(2)设有两个以上并且分别穿过支撑底板(1)外表面，所述锁紧螺栓(3)穿过固定铁片(4)与支撑底板(1)螺纹连接，所述固定铁片(4)将支撑底板(1)与机体底座(5)连接起来，所述传输控制器(7)与电控制柜(6)内部的电路板电连接，其特征在于：所述机体上顶板(8)焊接在电控制柜(6)上方，所述固定块(9)通过铆钉固定在机体上顶板(8)上表面，所述机械臂(10)与固定块(9)机械连接，所述挡板(13)焊接于机体上顶板(8)上方并设于固定块(9)后方，所述钩环(12)钉连接于挡板(13)表面，所述传动链条(11)右半部分与机械手(14)铰链连接，所述机械手(14)焊接在机械臂(10)左端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣誉，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43