The utility model relates to a new type of automatic control manipulator. The aim is to provide a kind of manipulator with convenient control and high automation. The utility model comprises a somatosensor controller, a host computer and a mechanical arm, and the detection signal output terminal of the somatosensor controller is electrically connected with the detection signal receiving terminal of the upper computer. The mechanical arm comprises a base, a rotating seat, a first connecting rod, clamping, clamping jaws and a plurality of steering gear, a first actuator is arranged between the base and the rotating seat, a first axis of rotation servo rotary seat and connected at the bottom end, a rotating seat is fixed on the top of the second steering gear, the rotary shaft and the end of the first connecting rod second steering gear connection, the rotating shaft is connected with the other end of the first connecting rod third steering gear, steering gear third is fixed on the clamping end of the rotating shaft is connected with the top clamp fourth steering gear, a clamping jaw fixed on the steering gear fourth, with fifth fixed rudder claw on the rotary shaft fifth is connected with the rudder machine clamping claw shaft the connection of electric control signal output end of the control terminal and the host computer of each actuator.
【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化控制机械臂
本技术涉及一种机械臂,特别是涉及一种新型自动化控制机械臂。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展,机械智能产品越来越多的深入到人们的生产和生活当中,多种形式和用途的机器人或者机械手臂已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。但现有的机器人以及机械手臂多需要使用控制器进行手动控制,控制的智能度和灵活性都很低,一旦控制器丢失,就完全丧失了对机器人或者机械手臂的控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种操控方便、自动化程度高、灵活性强的新型自动化控制机械臂。本技术一种新型自动化控制机械臂,其中,包括体感控制器、上位机和机械臂,体感控制器的检测信号输出端与上位机的检测信号接收端电连接,机械臂又包括底座、旋转座、第一连接杆、夹件、夹爪和多个舵机,底座顶端固定有第一舵机,底座上方设置有旋转座,第一舵机的旋转轴与旋转座底端连接,旋转座顶端固定有第二舵机,第二舵机的旋转轴与第一连接杆的一端连接,第一连接杆的另一端与第三舵机的旋转轴连接,第三舵机固定在夹件底端,夹件顶端与第四舵机的旋转轴连接,第四舵机的外壁与第五舵机的外壁连接,第五舵机的旋转轴与夹爪的旋转轴连接,夹爪上固定有第六舵机,第六舵机的旋转轴与夹爪的夹紧轴连接,第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机的控制端都与上位机的控制信号输出端电连接。本技术一种新型自动化控制机械臂,其中所述体感控制器和机械臂都设置在工作平面顶端,上位机设置在工作平面下方。本技术一种新型自动化控制机械臂,其中所述底座和旋转座都为沿水平方向设置的圆盘形结构,第一舵机固定在底座顶端的中间位置,第一舵机的旋转轴与旋转 ...
【技术保护点】
一种新型自动化控制机械臂,其特征在于:包括体感控制器(1)、上位机(2)和机械臂(3),体感控制器(1)的检测信号输出端与上位机(2)的检测信号接收端电连接,机械臂(3)又包括底座(4)、旋转座(6)、第一连接杆(8)、夹件(10)、夹爪(12)和多个舵机,底座(4)顶端固定有第一舵机(5),底座(4)上方设置有旋转座(6),第一舵机(5)的旋转轴与旋转座(6)底端连接,旋转座(6)顶端固定有第二舵机(7),第二舵机(7)的旋转轴与第一连接杆(8)的一端连接,第一连接杆(8)的另一端与第三舵机(9)的旋转轴连接,第三舵机(9)固定在夹件(10)底端,夹件(10)顶端与第四舵机(11)的旋转轴连接,第四舵机(11)的外壁与第五舵机(13)的外壁连接,第五舵机(13)的旋转轴与夹爪(12)的旋转轴连接,夹爪(12)上固定有第六舵机(14),第六舵机(14)的旋转轴与夹爪(12)的夹紧轴连接,第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)、第四舵机(11)和第五舵机(13)的控制端都与上位机(2)的控制信号输出端电连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型自动化控制机械臂,其特征在于:包括体感控制器(1)、上位机(2)和机械臂(3),体感控制器(1)的检测信号输出端与上位机(2)的检测信号接收端电连接,机械臂(3)又包括底座(4)、旋转座(6)、第一连接杆(8)、夹件(10)、夹爪(12)和多个舵机,底座(4)顶端固定有第一舵机(5),底座(4)上方设置有旋转座(6),第一舵机(5)的旋转轴与旋转座(6)底端连接,旋转座(6)顶端固定有第二舵机(7),第二舵机(7)的旋转轴与第一连接杆(8)的一端连接,第一连接杆(8)的另一端与第三舵机(9)的旋转轴连接,第三舵机(9)固定在夹件(10)底端,夹件(10)顶端与第四舵机(11)的旋转轴连接,第四舵机(11)的外壁与第五舵机(13)的外壁连接,第五舵机(13)的旋转轴与夹爪(12)的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘军,邢建柱,
申请(专利权)人:北京中嘉空间展示设计有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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