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一种机器人控制方法以及控制设备,仅需用户工具就可以进行坐标点的标定,可以降低用户成本和操作难度。该方法包括:控制设备确定机器人处于第一状态下的一个原始定位点;控制设备使用用户工具,按照对机器人在第一状态下进行首次示教时相同的姿态,将机器人切...该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。
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一种机器人控制方法以及控制设备,仅需用户工具就可以进行坐标点的标定,可以降低用户成本和操作难度。该方法包括:控制设备确定机器人处于第一状态下的一个原始定位点;控制设备使用用户工具,按照对机器人在第一状态下进行首次示教时相同的姿态,将机器人切...