一种滑块式重心调节机构制造技术
A slider type center of gravity regulator
The utility model relates to a slide block type center of gravity regulating mechanism, which belongs to the field of robot control. The mechanism consists of a bottom cover and a slide block. The slider device consists of a front bracket, a rear bracket, a screw, a light rod, a slide block, a lower gear, a upper gear, and a motor. The slide device is arranged on the bottom by covering a front bracket and a rear bracket is fixed on the bottom cover; the front and rear bracket through a bearing connecting rod and screw, the screw and rod are arranged on the slider, one end of the screw passes through the bearing bracket after connection the gear, the gear meshing gear, the gear is fixedly connected with the output end of the motor, the motor is fixed on the upper part of the rear bracket. The utility model has good pitching motion ability and certain environmental adaptation ability, stable and reliable, flexible movement, and can be used for resource exploration, salvage, rescue and other tasks, and it also plays an important role in future combat tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种滑块式重心调节机构
本技术属于机器人控制领域。涉及一种滑块式重心调节机构，特别是关于一种可广泛应用于水下或是空中微小型智能机器人的俯仰姿态控制的模块化装置。
技术介绍
微小型智能机器人，因其体积小、成本低、功耗低、研究耗时短、多样的运动能力强，无论从军事还是民用的角度看，都具有巨大的应用前景。为了拓展机器人可到达的领域，三维运动能力必不可少。特别是针对水下机器人和空中机器人来说，如何实现其在水下和空中的俯仰运动一直都是机器人领域的研究热点和难点。设计一个易于安装和拆卸并且可以广泛应用于小型机器人的模块化俯仰机构，结合机器人在二维平面内的推进方式，实现机器人三维运动是机器人领域中亟待解决的问题。针对利用重心调节机构来实现俯仰运动，《新型两关节机器鱼的研制及实验研究》给出了一种方案，本申请的滑块装置与《新型两关节机器鱼的研制及实验研究》文中的升潜模块相比具有显著的区别，理由如下：1)《新型两关节机器鱼的研制及实验研究》的升潜装置通过一个滑动螺旋传动副(直齿圆柱大齿轮、丝杠)实现活塞的前后移动，完成吸排水，从而实现机器鱼升潜。由此可见，《新型两关节机器鱼的研制及实验...
【技术保护点】
一种滑块式重心调节机构，其特征在于：包括底盖和滑块装置，滑块装置由前支架、后支架、丝杠、光杆、滑块、下齿轮、上齿轮、电机组成；所述滑块装置通过设置在所述底盖上前支架和后支架固定在底盖上；所述前、后支架上通过轴承连接丝杠和光杆，所述丝杠和光杆上穿设有滑块，所述丝杠的一端穿过所述后支架的轴承后，连接下齿轮，所述下齿轮啮合上齿轮，所述上齿轮固定连接在电机的输出端，所述电机固定在所述后支架上部。
【技术特征摘要】
1.一种滑块式重心调节机构，其特征在于：包括底盖和滑块装置，滑块装置由前支架、后支架、丝杠、光杆、滑块、下齿轮、上齿轮、电机组成；所述滑块装置通过设置在所述底盖上前支架和后支架固定在底盖上；所述前...
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