The embodiment of the utility model discloses a servo system, motor, absolute encoder and signal processing circuit, the main control device comprises a first interface, second interface and the first interface, a photoelectric detector for connection of absolute encoder, and from the photoelectric detector to receive optical signals, the main control device of position signal of photoelectric signal obtained the motor rotor, the main control device will position signal encapsulated Ethernet communication data frame, and the Ethernet data frame by the servo drives the second interface is sent to the motor. Through the above method, the transmission position signal is transmitted through the Ethernet communication data frame, and the transmission rate of the data is improved, and the feedback position signal is collected in real time.
【技术实现步骤摘要】
伺服系统、电机、绝对式编码器及其信号处理电路
本技术涉及伺服驱动
,特别是涉及一种伺服系统、电机、绝对式编码器及其信号处理电路。
技术介绍
电机编码器是电机控制中必用的部件,用于实现对电机位置数据的反馈。目前位置反馈编码器信息主要分为如下两种编码器类型:增量式编码器,在上电时不提供电机的绝对位置,需要回零来找原点。反馈增量的位置/角度信息,通过A、B、Z三条差分线缆反馈位置数据,位置分辨率取决于增量式编码器的线数。Z信号代表的是零位置,每旋转一周就产生一个Z脉冲;A、B信号是位置的编码信号,通过数A或者B的个数来判断编码器旋转的距离,通过A与B的相位关系判断电机的旋转方向。此编码器接口是TTL或HTL兼容的数字输出电平的数字脉冲,或者是正弦/余弦信号,使用差分线缆进行数据传输。绝对式编码器,上电提供电机的绝对机械位置。绝对式编码器的电接口是基于纯数字协议的串行接口,主要使用RS485或者RS422差分信号做数据传输。而绝对式编码器目前常用串行总线来进行编码器反馈数据传输,其物理通讯速率比较慢,对于位置数据的采集频率收到严重的限制,不能够实时的采集反馈的位置数据,从而影响伺服驱动器的控制带宽和控制精度。
技术实现思路
本技术实施例提供一种伺服系统、电机、绝对式编码器及其信号处理电路,以解决现有技术的绝对式编码器通过串口总线进行编码器反馈数据传输,不能够实时的采集反馈的位置数据等问题。为解决上述技术问题,本技术实施例采用的一个技术方案是:提供一种信号处理电路:包括第一接口、主控元件以及第二接口,其中第一接口用于连接绝对式编码器的光电检测器,并从光电检测器接收光电 ...
【技术保护点】
一种绝对式编码器的信号处理电路,其特征在于,所述信号处理电路包括第一接口、主控元件以及第二接口,其中所述第一接口用于连接所述绝对式编码器的光电检测器,并从所述光电检测器接收光电信号,所述主控元件分析所述光电信号得出电机转子的位置信号,所述主控元件将所述位置信号封装成以太网通讯数据帧,并将所述以太网通讯数据帧由所述第二接口发送至电机的伺服驱动器。
【技术特征摘要】
1.一种绝对式编码器的信号处理电路,其特征在于,所述信号处理电路包括第一接口、主控元件以及第二接口,其中所述第一接口用于连接所述绝对式编码器的光电检测器,并从所述光电检测器接收光电信号,所述主控元件分析所述光电信号得出电机转子的位置信号,所述主控元件将所述位置信号封装成以太网通讯数据帧,并将所述以太网通讯数据帧由所述第二接口发送至电机的伺服驱动器。2.根据权利要求1的信号处理电路,其特征在于,所述主控元件为现场可编程门阵列电路。3.根据权利要求1的信号处理电路,其特征在于,所述第二接口包括RJ45连接头,用于连接伺服驱动器。4.根据权利要求3的信号处理电路,其特征在于,所述信号处理电路还进一步包括电源电路,所述电源电路用于通过所述第二接口接收外部供电,并进行电压转换后提供给所述主控元件。5.根据权利要求3的信号处理电路,其特征在于,所述主控元件用于将所述以太网通讯数据帧通过所述第二接口发送至所述伺服驱动器,所述主控元件进一步通过所述第二接口从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚守强,
申请(专利权)人:深圳配天智能技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。