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一种低成本电机编码器制造技术

技术编号:13851441 阅读:99 留言:0更新日期:2016-10-17 23:58
本实用新型专利技术涉及电机编码器技术领域,具体涉及一种低成本电机编码器,本实用新型专利技术包括:磁环和感应器,所述磁环固定在电机输出轴上,且磁环的中心与电机输出轴同轴,所述磁环上设有一对以上的南、北极;所述感应器包括:外壳,所述外壳内部设有信号处理电路板,以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件;所述信号处理电路板通过电缆连接有插接端子,所述插接端子设置于所述外壳的外面,两个磁敏元件均设置于所述磁环的侧面上;本实用新型专利技术在保证其传感精度的同时,其结构十分简单,生产成本较低,利于其在市场上的推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机编码器
,具体涉及一种低成本电机编码器
技术介绍
目前在电机的控制技术上,常常会利用到测速判向传感器对电机进行测速和判向;在现有的技术中,常用的测速判向传感器中,多采用齿轮测速传感器,但为了保证检测的精度,现有的齿轮测速传感器其结构较为复杂,感应元件的价格昂贵,齿轮加工成本也比较高;导致其整体生产成本较高;不利于其在市场上的推广。
技术实现思路
为克服上述缺陷,本技术的目的即在于提供一种低成本电机编码器。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术是一种低成本电机编码器,其与电机相配合,包括:磁环和感应器,所述磁环固定在电机输出轴上,且磁环的中心与电机输出轴同轴,所述磁环上设有一对以上的南、北极;所述感应器包括:外壳,所述外壳内部设有信号处理电路板,以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件;所述信号处理电路板通过电缆连接有插接端子,所述插接端子设置于所述外壳的外面,两个磁敏元件均设置于所述磁环的侧面上。进一步,所述外壳的后端面上设有后端盖,所述后端盖与外壳配合,围成一个闭合的腔体。进一步,所述腔体中灌封有环氧树脂胶。进一步,所述外壳由加玻纤尼龙材料组成。进一步,所述外壳的外侧设有四耳固定件,所述四耳固定件用于与所述电机相固定。本技术在保证其传感精度的同时,其结构十分简单,生产成本较低,利于其在市场上的推广。附图说明为了易于说明,本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的工作原理示意图;图3为本技术的一个实施例中所采集到的信号波形图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。请参阅图1至图3,本技术的低成本电机编码器,其与电机相配合,包括:磁环9和感应器,所述磁环9固定在电机输出轴上,且磁环9的中心与电机输出轴同轴,所述磁环9上设有一对以上的南、北极;可根据其精度的需求对南、北极的数量进行设置,其数量越多,数据越精确;所述感应器包括:外壳5,所述外壳5内部设有信号处理电路板,以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件;所述信号处理电路板通过电缆1连接有插接端子7,所述插接端子7设置于所述外壳5的外面,两个磁敏元件均设置于所述磁环9的侧面上。由于磁环9上设有多对南、北极,电机转动时也将带动其南、北极,其相对于磁敏元件进行移动,从而产生不同的磁感应信号,当电机正转时,第一磁敏元件2所产生的A信号超前于第二磁敏元件3所产生的B信号;当电机反转时,第一磁敏元件2所产生的A信号落后于第二磁敏元件3所产生的B信号,通过两路信号的超前与落后判断出电机的正转和反转。进一步,所述外壳5的后端面上设有后端盖,所述后端盖与外壳5配合,围成一个闭合的腔体。进一步,所述腔体中灌封有环氧树脂胶6。所述信号处理电路板设置于腔体中,且腔体中灌封有环氧树脂胶6,其有效的防止外部的信号对信号处理电路板的干扰。进一步,所述外壳5由加玻纤尼龙材料组成。进一步,所述外壳5的外侧设有四耳固定件8,所述四耳固定件8用于与所述电机相固定。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低成本电机编码器,其与电机相配合,其特征在于,包括:磁环和感应器,所述磁环固定在电机输出轴上,且磁环的中心与电机输出轴同轴,所述磁环上设有一对以上的南、北极;所述感应器包括:外壳,所述外壳内部设有信号处理电路板,以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件;所述信号处理电路板通过电缆连接有插接端子,所述插接端子设置于所述外壳的外面,两个磁敏元件均设置于所述磁环的侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种低成本电机编码器,其与电机相配合,其特征在于,包括:磁环和感应器,所述磁环固定在电机输出轴上,且磁环的中心与电机输出轴同轴,所述磁环上设有一对以上的南、北极;所述感应器包括:外壳,所述外壳内部设有信号处理电路板,以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件;所述信号处理电路板通过电缆连接有插接端子,所述插接端子设置于所述外壳的外面,两个磁敏元件均设置于所述磁环的侧面上。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨芝茵周明军
申请(专利权)人:杨芝茵
类型:新型
国别省市:广东;44

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