编码器和带编码器的马达制造技术

提供编码器和带编码器的马达，能够以简易的构造使编码器小型化。编码器(100)具有：副基板(125)，其具备光源(121)和受光元件(122a、123a)，光源构成为向形成于盘(110)的反射槽隙射出光，受光元件构成为接受从光源射出并被反射槽隙反射的光；框部件(1210)，其配置在副基板(125)上，并包围光源和受光元件的周围；主基板(130)，副基板(125)搭载于主基板(130)；多个端子部(181)，其配置于副基板(125)的缘部(125a)，并电连接副基板(125)和主基板(130)；包覆材料(190)，其包覆框部件(1210)的外侧的侧面(1211)的至少一部分和多个端子部(181)；以及凹部(1213)，其形成在框部件(1210)的部位(1212)的侧面。

【技术实现步骤摘要】
编码器和带编码器的马达
公开的实施方式涉及编码器和带编码器的马达。
技术介绍
专利文献I中记载了一种编码器，其具有:具备点光源和受光阵列的第I基板；搭载有第I基板的第2基板；电连接第I基板和第2基板的具备光泽的连接部；以及包覆连接部的包覆材料。 现有技术文献 专利文献1:日本特开2013-130394号公报 为了使编码器小型化，需要尽量减小构成编码器的各部件间的间隙。然而，在上述现有技术中，包覆连接部的包覆材料设置在第I基板的周围，因此，需要使第I基板与配置在周围的部件之间的间隙较大，从而成为阻碍编码器的小型化的主要原因。
技术实现思路
本技术正是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够以简易的构造实现小型化的编码器和带编码器的马达。 为了解决上述课题，根据本技术的一个观点，应用一种编码器，该编码器具有:第I基板，其具备光源和受光元件，所述光源构成为向形成于盘的反射槽隙射出光，所述受光元件构成为接受从所述光源射出并被所述反射槽隙反射的光；框部件，其配置在所述第I基板上，并包围所述光源和所述受光元件的周围；第2基板，所述第I基板搭载于所述第2基板；多个端子部，它们配置于所述第I基板的第I缘部，并构成为将所述第I基板和所述第2基板电连接；包覆材料，其包覆所述框部件的外侧的侧面的至少一部分和所述多个端子部；以及凹部，其形成在所述框部件的第I部位的所述侧面。 此外，根据本技术的另一观点，应用一种编码器，该编码器具有:第I基板，其具备光源和受光元件，所述光源构成为向形成于盘的反射槽隙射出光，所述受光元件构成为接受从所述光源射出并被所述反射槽隙反射的光；框部件，其配置在所述第I基板上，并包围所述光源和所述受光元件的周围；第2基板，所述第I基板搭载于所述第2基板；多个端子部，它们配置于所述第I基板的第I缘部，并构成为将所述第I基板和所述第2基板电连接；包覆材料，其包覆所述框部件的外侧的侧面的至少一部分和所述多个端子部；以及构件，其设于所述框部件，规定所述包覆材料的设置区域。 此外，根据本技术的又一观点，应用一种带编码器的马达，其具备:马达，其具备转子和定子；以及所述编码器，其构成为检测所述转子的位置和速度中的至少一方。 技术效果 根据本技术，能够以简易的构造使编码器小型化。 【附图说明】 图1是用于对一个实施方式的伺服马达的结构的概略进行说明的说明图。 图2是用于对该实施方式的编码器的结构进行说明的说明图。 图3是用于对该实施方式的编码器的结构进行说明的说明图。 图4是用于对光学单元的结构进行说明的说明图。 图5是用于对光学单元的结构进行说明的说明图。 图6是用于对光学单元的结构进行说明的说明图。 图7是用于对光学单元的结构进行说明的说明图。 图8是用于对光学单元的结构进行说明的说明图。 图9是用于对光学单元的结构进行说明的说明图。 图10是用于对光学单元的结构进行说明的说明图。 图11是用于对副基板的端子部和主基板的端子部的构造进行说明的说明图。 标号说明 100:编码器； 110:盘； 120:光学模块； 121:光源； 122a:受光元件； 123a:受光元件； 125:副基板(第I基板的一例); l25a:缘部(第I缘部)； 125c:缺口部； 130:主基板(第2基板的一例)； 133:缘部(第2缘部)； 140:支承部件； 181:端子部； 190:包覆材料； 1210:框部件； 1211:外周侧面； 1212:部位(第I部位的一例)； 1213:凹部; 1214:曲面； 1215:部位(相当于第2部位的一例)； 1216:突出部； 1217:缺口部； Μ:马达； MG:永磁体； MGa:外周面； SM:伺服马达(带编码器的马达的一例)。 【具体实施方式】 以下，参照附图对一个实施方式进行说明。 < 1.伺服马达> 首先，参照图1对本实施方式的伺服马达的结构的概略情况进行说明。 如图1所示，伺服马达SM具有马达M和编码器100。 马达M是不包括编码器100的动力发生源的一例。该马达M是具备转子和定子(均省略图示)、并且转子相对于定子旋转的旋转式马达，通过使固定于转子的轴SH绕轴心AX旋转来输出旋转力。 另外，虽然有时也将该马达M单体称作伺服马达，但在本实施方式中，将包括编码器100的结构称作伺服马达SM。也就是说，伺服马达SM相当于带编码器的马达的一例。另夕卜，为了便于说明，在下文中，对带编码器的马达是以追随位置、速度等目标值的方式进行控制的伺服马达的情况进行说明，但带编码器的马达不必限定于伺服马达。关于带编码器的马达，例如在仅用于显示编码器的输出的情况下等，只要附加设置了编码器，就还包括伺服马达以外使用的马达。 并且，关于马达M,只要是编码器100能够检测例如后述的位置数据等的马达，就不特别限定。并且，马达M不限定于使用电力作为动力源的电动式马达的情况，例如也可以是液压式马达、空气式马达、蒸气式马达等使用其他动力源的马达。但是，为了便于说明，在下文中对马达M为电动式马达的情况进行说明。 编码器100连结于与轴SH的旋转力输出侧(也称作“负荷侧”。)相反的一侧(也称作“负荷侧相反侧”。)。另外，编码器100的连结位置不限定于与轴SH的旋转力输出侧相反的一侧，也可以是轴SH的旋转力输出侧。该编码器100通过检测轴SH的位置来检测马达M的位置(也称作“旋转角度”。)并输出表示该位置的位置数据。 另外，编码器100也可以在马达M的位置的基础上或代替马达M的位置，检测马达M的速度(也称作“旋转速度”、“角速度”等。)和加速度(也称作“旋转加速度”、“角加速度”等。)中的至少一方。在该情况下，马达M的速度和加速度例如能够通过以时间的方式对位置进行I阶或2阶微分、或者在规定时间对后述的受光元件的检测信号进行计数等处理来检测。但是，为了便于说明，在下文中以编码器100所检测的物理量为位置的情况进行说明。 < 2.编码器〉 接下来，参照图2?图11对本实施方式的编码器100的结构进行说明。图2是示意性表示沿图3中的A — A线的编码器100的截面的剖视图。图3是编码器100的分解立体图。图4是从马达M的壳体侧观察编码器100的光学单元附近部分的俯视图。图5是示意性表示沿图4中的B — B线的编码器100的截面的剖视图。图6是光学单元的俯视图。图7是光学单元的仰视图。图8是光学单元的主视图。图9是光学单元的后视图。图10是光学单元的右侧视图。另外，光学单元的左侧视图由于与右侧视图对称，所以省略。图11是表示光学模块的基板的端子部和搭载有光学模块的基板的端子部的构造的立体图。 如图2和图3所示，本实施方式的编码器100设置于马达M的壳体10，被编码器罩101覆盖。另外，在图3中，省略编码器罩101的图示。该编码器100具有:圆板状的盘110、基板130、圆筒状的支承部件140、磁检测部102和光学单元1200。另外，基板130 (以下也称作“主基板130”。)相当于第2基板的一例。并且，支承部件140不必一定是圆筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，该编码器具有：第1基板，其具备光源和受光元件，所述光源构成为向形成于盘的反射槽隙射出光，所述受光元件构成为接受从所述光源射出并被所述反射槽隙反射的光；框部件，其配置在所述第1基板上，并包围所述光源和所述受光元件的周围；第2基板，所述第1基板搭载于所述第2基板；多个端子部，它们配置于所述第1基板的第1缘部，并构成为将所述第1基板和所述第2基板电连接；包覆材料，其包覆所述框部件的外侧的侧面的至少一部分和所述多个端子部；以及凹部，其形成在所述框部件的第1部位的所述侧面。

【技术特征摘要】
2013.11.05 JP JP2013-2298321.一种编码器，其特征在于，该编码器具有: 第I基板，其具备光源和受光元件，所述光源构成为向形成于盘的反射槽隙射出光，所述受光元件构成为接受从所述光源射出并被所述反射槽隙反射的光； 框部件，其配置在所述第I基板上，并包围所述光源和所述受光元件的周围； 第2基板，所述第I基板搭载于所述第2基板； 多个端子部，它们配置于所述第I基板的第I缘部，并构成为将所述第I基板和所述第2基板电连接； 包覆材料，其包覆所述框部件的外侧的侧面的至少一部分和所述多个端子部；以及 凹部，其形成在所述框部件的第I部位的所述侧面。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于， 所述凹部形成于所述框部件的与设置于所述盘的永磁体在所述第I基板的面方向上对置的部位的所述侧面。3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于， 所述凹部具有曲率与圆形形状的所述永磁体的外周面的曲率相等的凹状的曲面。4.根据权利要求1?3中任一项所述的编码器，其特征在于， 所述编码器还具有突出部，所述突出部设置在所述框部件的与所述第I部位不同的第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田正信，吉田康，近藤宏树，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本;JP