[问题]：为了能够在高精度地执行光学模块的位置调整的同时容易制造伺服马达。[解决手段]：光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】：为了能够在高精度地执行光学模块的位置调整的同时容易制造伺服马达。：光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。【专利说明】伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器
所公开的实施方式涉及设置有马达和编码器的伺服马达的制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器。
技术介绍
在光学编码器中，形成有用于进行位置调整的图案的旋转盘和具有用于接收经受图案作用的光的受光元件的光学模块被定位且彼此面对而设置。在现有技术中，作为光学模块相对于旋转盘的位置调整方法，已知例如专利文献I中描述的方法。在该现有技术中，用于根据旋转盘的最外周边缘来调整位置的多个位置调整用标记设置在光学模块(受光元件)上。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-249581号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在现有技术中，操作者通过用放大镜等确认光学模块上设置的位置调整用标记与旋转盘的最外周边缘的交叠，来调整光学模块的相对于旋转盘的位置。然而，因为这是由操作者视觉进行的位置调整，所以无法认为该位置调整是精确的。因此，鉴于这些问题，做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供在精确地执行光学模块的位置调整的同时可以容易地制造伺服马达的伺服马达制造方法、伺服马达制造装置、伺服马达和编码器。解决问题的手段为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种包括马达和编码器的伺服马达的伺服马达制造方法，该编码器包括安装在所述马达的轴上的旋转盘，所述旋转盘包括绕盘中心形成的至少一个同心圆隙缝，所述编码器包括光学模块，该光学模块在基板上设置有被构造为接收从光源发出且经受所述同心圆隙缝的作用的光的受光元件。所述伺服马达制造方法包括以下步骤:模块位置调整步骤，用于在所述光学模块面向所述旋转盘固定设置时，利用所述同心圆隙缝，借助所述受光元件的输出，进行所述光学模块相对于所述旋转盘的位置调整。专利技术优点如上所述，根据本专利技术，可以在精确执行光学模块的位置调整的同时，容易地制造伺服马达。【专利附图】【附图说明】图1是用于说明根据本实施方式的伺服马达的概况构造的说明图。图2是用于说明根据本实施方式的反射型编码器的概况构造的说明图。图3是例示反射型编码器中所设置的旋转盘的表面的一部分的平面图。图4是例示反射型编码器中所设置的光学模块的基板上的受光元件的排布的排布图。图5是例示在使用点光源的情况下受光面上的光量分布的说明图。图6是用于说明当位置调整用受光元件的位置相对于受光区域沿径向变化时位置调整用受光元件的输出的变化的说明图。图7是用于说明光学模块相对于旋转盘的倾斜方向的位置调整操作的示例的说明图。图8是用于说明光学模块相对于旋转盘的径向的位置调整操作的示例的说明图。图9是用于说明根据本实施方式的伺服马达制造装置的概况构造的说明图。图10是例示由控制装置的CPU执行的模块位置调整期间的控制内容的流程图。图11是例示在光源是理想点光源的情况下受光面上的光量分布的说明图。图12是用于说明当位置调整用受光元件的位置相对于矩形受光区域沿径向变化时位置调整用受光元件的输出的变化的说明图。图13是用于说明在旋转盘与光学模块之间的轴向距离变动的情况下受光区域的位置变动的说明图。图14是例示内周侧上具有两个位置调整用受光元件的构造中受光元件的排布的排布图。图15是例示在将用于位置调整的所有受光元件以集中方式排布在沿光源的径向的一侧上的构造中受光元件的排布的排布图。图16是例示在将用于位置调整的所有受光元件以集中方式排布在沿光源的径向的一侧上并且在内周侧上还具有两个位置调整用受光元件的构造中受光元件的排布的排布图。图17是例示三角形的情况下的光量分布的说明图。【具体实施方式】下文中将在参照附图的同时描述本实施方式。〈伺服马达〉首先，将在参照图1的同时描述根据本实施方式的伺服马达的构造的概况。如图1所示，伺服马达SM具有反射型编码器100 (作为根据本实施方式的编码器)和马达M。马达M是不包括反射型编码器100的动力发生源的示例。该马达M的单体在一些情况下可以称作伺服马达，但是在本实施方式中，假设包括反射型编码器100的构造是伺服马达SM。马达M在至少一端侧上具有作为旋转体的轴SH，并且通过使该轴SH绕旋转轴线AX旋转来输出转矩。不具体限制马达M，只要是基于位置数据受控的马达即可。而且，马达M不限于使用电作为动力源的电动马达，而可以是使用其它动力源的马达，诸如液压式马达、空气式马达和蒸汽式马达。然而，为了方便说明，下面将描述马达M是电动马达的情况。反射型编码器100连接到马达M的轴SH的转矩输出端的相反侧上的端部。该反射型编码器100通过检测轴SH的位置来检测马达M的旋转对象(该旋转对象可以是轴SH本身)的相对位置(从基准角度起的相对角度)，并且输出指示该位置的位置数据。反射型编码器100的排布位置不具体限于本实施方式中例示的示例。例如，反射型编码器100可以被设置为直接连接到轴SH的输出端侧，或者可以通过另一个机构(诸如减速装置、旋转方向转换器和制动器等)连接到轴SH等。在如图1和图2所例示的具有编码器100的旋转盘100直接连接到马达M的轴SH的结构的伺服马达SM的情况下，本实施方式是尤其有效的。这是因为在例如通过使用具有固定有旋转盘的旋转轴和轴承的编码器来制造伺服马达的情况下，在这样的编码器中旋转盘和光学模块与旋转轴和轴承一起定位且一体组装，由此不特别需要光学模块相对于旋转盘的位置调整。另一方面，如本实施方式中在编码器100不具有旋转轴或轴承，并且编码器100的旋转盘110被构造为直接连接到马达M的轴SH并且光学模块120被组装为面向旋转盘110的情况下，在制造伺服马达SM时，在没有进行光学模块120相对于旋转盘110的位置调整的情况下，无法将编码器100精确地组装到马达M。而且，因为旋转盘110和光学模块120具有独立的支撑结构，所以旋转盘110与光学模块120之间的轴向距离(间隙)可能容易变动。然而，这里，旋转盘110直接连接到图1和图2例示的马达M的轴SH (S卩，使用所谓的“内置型”编码器100)的情况作为示例进行说明，但是毋庸置言的是，还可以使用所谓的“完整型”编码器100，其中，旋转盘110连接到编码器100专用的轴并且该轴形成为可连接到马达M等。<反射型编码器>随后，将在参照图2至图4的同时来描述根据本实施方式的反射型编码器100的构造。如图2所示，根据本实施方式的反射型编码器100具有连接到轴SH的旋转盘110和与旋转盘110面对设置的光学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服马达的伺服马达制造方法，该伺服马达包括马达和编码器，该编码器包括安装在所述马达的轴上的旋转盘，所述旋转盘包括绕盘中心形成的至少一个同心圆隙缝，所述编码器包括在基板上设置有受光元件的光学模块，该受光元件被构造为接收从光源发出且经受了所述同心圆隙缝的作用后的光，所述制造方法包括以下步骤：模块位置调整步骤，在面对所述旋转盘固定设置所述光学模块时，利用所述同心圆隙缝，借助于所述受光元件的输出进行所述光学模块的相对于所述旋转盘的位置调整。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田康，有永雄司，吉富史朗，松谷泰裕，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：
国别省市：
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