编码器和马达制造技术

本实用新型专利技术的课题在于提高可靠性。作为解决手段，编码器(100)具有旋转体(R)以及保持在旋转体(R)上且具有贯通孔(171)的被检测体(170)。旋转体(R)具有盘(110)，被检测体(170)在旋转轴心(AX)方向上与该盘(110)抵接并通过粘接而固定在该盘(110)上，该盘(110)具有贯通孔(111)。形成为盘(110)的贯通孔(111)的内径尺寸(L3)大于被检测体(170)的贯通孔(171)的内径尺寸(L4)。并且，旋转体(R)具有形成在盘(110)的内周侧端部的槽(190)。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
公开的实施方式涉及编码器和马达。
技术介绍
在专利文献I中记载有检测固定在旋转盘上的磁铁的磁场来检测多旋转量的编码器。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第4453037号公报
技术实现思路
技术要解决的课题一般情况下，磁铁和旋转盘用粘接剂固定。但是，在上述现有技术中，没有成为完全考虑到从磁铁与旋转盘之间的间隙溢出的粘接剂的构造，可能导致可靠性的降低。因此，本技术正是鉴于这种问题而完成的，本技术的目的在于，提供能够提高可靠性的编码器和马达。用于解决课题的手段为了解决上述课题，根据本技术的一个观点，提供一种编码器，其特征在于，该编码器具有:旋转体；以及磁铁，其保持在所述旋转体上且具有贯通孔，所述旋转体具有磁铁固定部，所述磁铁在旋转轴心方向上与该磁铁固定部抵接并通过粘接而固定在该磁铁固定部上，该磁铁固定部具有贯通孔，所述旋转体形成为所述磁铁固定部的贯通孔的内径尺寸大于所述磁铁的贯通孔的内径尺寸。此外，优选的是，所述旋转体具有形成在所述磁铁固定部的内周侧端部的槽。此外，优选的是，所述旋转体具有:轮毂，其通过螺栓固定在轴上；以及盘，其固定在所述轮毂上且具有贯通孔，所述磁铁在所述旋转轴心方向上与所述盘的表面抵接并通过粘接而固定在该盘的表面上，所述盘形成为该盘的贯通孔的内径尺寸大于所述磁铁的贯通孔的内径尺寸。此外，优选的是，所述轮毂具有:盘固定部，所述盘通过粘接而固定在该盘固定部上；螺栓紧固部，其在所述盘固定部的中央部形成为凸状，与所述螺栓的座面接触，具有使所述螺栓贯通的贯通孔；以及阶梯差部，其形成在所述螺栓紧固部与所述盘固定部之间，所述槽由所述轮毂的阶梯差部与所述盘的内周面之间的间隙形成。此外，优选的是，所述阶梯差部具有所述盘的厚度的一半的高度。此外，优选的是，所述编码器还具有:发光元件，其向所述盘照射光；以及受光元件，其接收来自所述盘上形成的缝的反射光。并且，为了解决上述课题，根据本技术的另一个观点，提供一种马达，其使轴旋转并具有检测所述轴的位置的编码器，其特征在于，所述编码器具有:旋转体，其与所述轴连结；以及磁铁，其保持在所述旋转体上且具有贯通孔，所述旋转体具有磁铁固定部，所述磁铁在旋转轴心方向上与该磁铁固定部抵接并通过粘接而固定在该磁铁固定部上，该磁铁固定部具有贯通孔，所述旋转体形成为所述磁铁固定部的贯通孔的内径尺寸大于所述磁铁的贯通孔的内径尺寸。技术效果如以上说明的那样，根据本技术，能够提高可靠性。【附图说明】图1是用于说明一个实施方式的伺服系统的说明图。图2是用于说明该实施方式的编码器的说明图。图3是用于说明该实施方式的编码器的说明图。图4是用于说明该实施方式的旋转体、被检测体、光学模块和磁检测部的说明图。图5是用于说明该实施方式的被检测体和磁检测部的说明图。图6A是用于说明制造该实施方式的磁化部的方法的说明图。图6B是用于说明制造该实施方式的磁化部的方法的说明图。图7是用于说明该实施方式的位置数据生成部的说明图。图8A是用于说明该实施方式的外部电源供给时的A相脉冲信号和B相脉冲信号的波形的一例的说明图。图SB是用于说明该实施方式的外部电源供给时的A相脉冲信号和B相脉冲信号的波形的一例的说明图。图9A是用于说明该实施方式的备用电源供给时的A相脉冲信号、B相脉冲信号和电源控制脉冲信号的波形的一例的说明图。图9B是用于说明该实施方式的备用电源供给时的A相脉冲信号、B相脉冲信号和电源控制脉冲信号的波形的一例的说明图。图10是用于说明利用磁铁和非磁性体构成被检测体的变形例的被检测体和磁检测部的说明图。【具体实施方式】下面，参照附图对一个实施方式进行详细说明。另外，在本说明书和附图中，实质上具有相同功能的结构要素原则上用相同标号表现。而且，适当省略这些结构要素的重复说明。〈1.伺服系统>首先，参照图1对本实施方式的伺服系统的结构进行说明。图1是用于说明本实施方式的伺服系统的结构的一例的说明图。如图1所示，本实施方式的伺服系统S具有伺服马达SM(马达的一例)和控制装置CT (马达控制装置的一例)。伺服马达SM具有编码器100和马达Mo马达M是不包含编码器100的动力产生源的一例。有时也将该马达M单体称作伺服马达，但是，在本实施方式中，将包含编码器100的结构称作伺服马达SM。马达M具有轴SH(检测对象的一例)，通过使该轴SH绕旋转轴心AX旋转，输出旋转力。另外，马达M只要是根据例如位置数据等表示编码器100的检测结果的数据进行控制的马达即可，没有特别限定。并且，马达M不限于使用电作为动力源的电动式马达的情况，例如，也可以是液压式马达、空气式马达、蒸汽式马达等使用其它动力源的马达。但是，为了便于说明，下面对马达M为电动式马达的情况进行说明。编码器100与马达M的旋转力输出侧(也称作负载侧)的相反侧(也称作反负载侦U的轴SH连结。另外，编码器100的配置位置没有特别限定，编码器100也可以经由例如减速器、旋转方向转换器、制动器等其它机构与轴SH等连结。而且，编码器100通过检测轴SH的位置(角度)，检测马达M的位置χ(也称作旋转角度)，输出表示该位置X的位置数据。另外，编码器100也可以在马达M的位置X的基础上或代替该马达M的位置χ而检测马达M的速度(也称作旋转速度、角速度等)和马达M的加速度(也称作旋转加速度、角加速度等)中的至少一方。该情况下，例如，能够通过按照时间对位置χ进行I阶或2阶微分或者在规定时间内对检测信号进行计数等处理来检测马达M的速度和加速度。但是，为了便于说明，下面设编码器100检测的物理量为位置χ来进行说明。控制装置CT取得从编码器100输出的位置数据，根据该位置数据对马达M的旋转进行控制。因此，在使用电动式马达作为马达M的本实施方式中，控制装置CT根据位置数据对施加给马达M的电流或电压等进行控制，由此对马达M的旋转进行控制。进而，控制装置CT也可以从上位控制装置(未图示)取得上位控制信号，对马达M进行控制，以使从轴SH输出能够实现该上位控制信号所表示的位置等的旋转力。另外，在马达M使用液压式、空气式、蒸汽式等其它动力源的情况下，控制装置CT能够通过控制这些动力源的供给，对马达M的旋转进行控制。〈2.编码器〉接着，参照图2?图5对本实施方式的编码器100的结构进行说明。图2?图5是用于说明本实施方式的编码器的结构的一例的说明图。另外，图2是示出本实施方式的编码器的结构的一例的剖视图。图3是图2中的A部的局部放大图。图4是示出本实施方式的旋转体、被检测体、光学模块和磁检测部的结构的一例的俯视图。图5是示出本实施方式的被检测体和磁检测部的结构的一例的俯视图。这里，为了便于说明编码器100的结构，下面，如下确定上下等方向。S卩，将旋转轴心AX中的反负载侧方向即Z轴正方向表示为“上”或“上方”，将相反的负载侧方向即Z轴负方向表示为“下”或“下方”。但是，本实施方式的编码器100的各结构的位置关系没有特别限定为上下等概念。并且，附带说明一下，为了便于说明，有时针对这里确定的方向使用其它表现等，或者针对这些以外的方向进行适当说明并使用。如图2所示，本实施方式的编码器100设置在马达M的外壳10上，被编码器罩101覆盖。该编码器100具有基板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，该编码器具有：旋转体；以及磁铁，其保持在所述旋转体上且具有贯通孔，所述旋转体具有磁铁固定部，所述磁铁在旋转轴心方向上与该磁铁固定部抵接并通过粘接而固定在该磁铁固定部上，该磁铁固定部具有贯通孔，所述旋转体形成为所述磁铁固定部的贯通孔的内径尺寸大于所述磁铁的贯通孔的内径尺寸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：原田正信，近藤宏树，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本;JP