一种基于旋转变压器的增量式编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于旋转变压器的增量式编码器，其包括旋转变压器、处理电路以及结构本体；所述处理电路包括正弦信号发生器、AD转换器、现场可编程门阵列、收发器、非易失存储器；所述处理电路将旋转变压器输出的正余弦包络信号转换成增量式编码信号，并且增量式编码器信号线数可变，Z脉冲位置任意可变，该装置还具有通信功能，可以从外部装置接受编码器线数、旋转相位、马达参数、电流环增益等，并将其存入非易失存储器。其具有适应恶劣工作环境、编码器输出线数可变、Z脉冲位置任意可变、初始转子位置辨识精度高等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种编码装置，尤其涉及一种基于旋转变压器的増量式编码器，可以通过对旋转变压器的输出信号进行数字调制处理，输出表征转子位置信息的増量式编码信号。同时该旋转变压器还具有通信功能，能将丰富的信息传送给电机驱动器。具有编码器线数任意可变、对转子初始位置辨识精确、Z脉冲位置任意可变、成本低廉的特点。
技术介绍
目前国内应用最广泛的伺服电机用编码器是复合式増量编码器。该编码器输出ー对正交的AB脉冲信号，每转ー圈得到的脉冲的个数称之为编码器的线数。另外还输出每圈只出现一次的标示电机转子零位的Z信号脉冲。ABZ信号使驱动器精确控制电机的位置和 In速度，线数为q的増量式编码信号将电机转子一周分成4q份，每份为利用AB信号的旋转相位关系可以辨识电机转子的转动方向，如图2所示。复合式编码器除具备ABZ输出信号外，还输出互差60°电角度的电子换相信号UVW，UVff信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致，用于电机起动时的磁场定向控制。然而，由于增量式编码器多为光电码盘，这就限制了它在高温、严寒、潮湿、高震动等环境比较恶劣场合的应用，并且利用UVW信号在电机启动时作磁场定向，只能提供很粗略本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于旋转变压器的增量式编码器，其包括旋转变压器、处理电路以及结构本体，其中：所述旋转变压器，由定子和转子两部分组成，定子上有三组绕组，一组是正弦输入励磁绕组，另一组是正弦输出绕组，其余一组是余弦输出绕组，转子上有一组独立的绕组，输出两相正交波形，所述正弦输入励磁绕组接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据所述旋转变压器转子和定子的相互角位置关系，感应出检测信号，其包括正弦包络信号、余弦包络信号；所述处理电路包括：正弦信号发生器，用于产生一定频率的正弦波信号，作为旋转变压器的输入激励信号；AD转换器，其用于将旋转变压器输出的模拟信号进行模数转换，变成现场可编程门阵列输入的数字量；其特征在于，所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘缵阁，汪原，
申请(专利权)人：武汉迈信电气技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：