本实用新型专利技术涉及一种焦罐车走行增量编码装置，它包括一个增量编码器，增量编码器由车轴外罩安装在车轴支架壳，车轴外罩紧固在车轴支架壳，增量编码器安装在车轴外罩，增量编码器的转轴与车轴连接在一起；其特征是：还有可编程控制器与感应接近开关及三至六个感应块，感应接近开关由安装架安装在焦炉焦罐车底架的侧面，感应接近开关的感应端超出铁轨的外侧面；感应块由折角安装架安装在地面，两个相邻的感应块之间的距离都相等，为50—120米，误差不大于1毫米；每个感应块到铁轨的距离都相等，大于感应接近开关感应端到铁轨侧面的距离，为8—20毫米。本焦罐车走行增量编码装置，车辆走行500米距离时，累计误差小于10毫米。
【技术实现步骤摘要】
一种焦罐车走行增量编码装置
本技术涉及一种焦罐车走行增量编码装置。
技术介绍
增量编码器用于某设备或装置的位置计数，或位置增量编码器。在焦炉车辆常用于车辆的走行、推焦车的推焦杆和平煤杆，其原理是:如车辆的走行，将增量编码器装在走行的车轮上，又称走行增量编码器，当车辆走行时，车轮带着走行增量编码器转动进行计数，通过走行增量编码器和计数模块计算出车辆走行距离；但因车轮的直径(周长)无法测量出准确的值(精确至0.01毫米)和轨道不平使得计数轮不能正常进行精确计数，有时存在对位偏差。在走行至长距离时，走行增量编码的累计误差很大，从而造成车辆走行距离的误差。例: 申请人:的焦化厂焦罐车走行距离400米计算，走行增量编码器为3600等份级，车轮直径是316.7mm(周长:316.7X3.1415926=994.9)，当直径误差0.318mm时，走行至400m时的累计误差为400000/994.9X0.318X3.1415926=402.05mm，使得车辆无法自动走行到目标位置(罐车的允许误差为15_)，严重影响着焦炉的正常生产，如因发生车辆定位不准，可能会出现红焦炭落地等生产事故，造成较大的设备故障，导致重大经济损失。
技术实现思路
为了克服现有焦罐车走行增量编码装置累计误差大的上述不足，本技术提供一种累计误差小的焦罐车走行增量编码装置，该焦罐车走行增量编码装置用于车辆走行定位时，在不停车的情况下，车辆走行500米距离时，累计误差小于10毫米。 本焦罐车走行增量编码装置包括一个增量编码器，增量编码器由车轴外罩安装在车轴支架壳，车轴外罩由六角头螺钉紧固在车轴支架壳，增量编码器安装在车轴外罩，增量编码器的转轴由连轴器与车轴的一端连接在一起；其特征是:还有可编程控制器与感应接近开关及三至六个感应块，感应接近开关由安装架安装在焦炉焦罐车底架的侧面，在俯视方向，感应接近开关的感应端超出铁轨的外侧面；每个感应块都配一个折角安装架，一个折角安装架安装在一个感应块，折角安装架安装在地面，两个相邻的感应块之间的距离都相等，为50—120米，误差不大于I毫米；每个感应块到铁轨的距离都相等，大于感应接近开关感应端到铁轨侧面的距离，为8— 20毫米，感应接近开关到地面的距离与感应块到地面的距离相等；增量编码器的编码器输出线和感应接近开关的接近开关输出线与可编程控制器连接。 上述的焦罐车走行增量编码装置，其特征是:有四至五个感应块，所述的两个相邻的感应块之间的距离为100米，每个感应块到铁轨的距离大于感应接近开关感应端到铁轨侧面的距离，为15毫米。 上述的焦罐车走行增量编码装置，其特征是:所述的编码器输出线中有四根输出线，其中有第一电源输出线，第二电源输出线，第一脉冲信号输出线与第二脉冲信号输出线，四根输出线分别与西门子S7-300计数器模块的一个端子连接；所述的接近开关输出线中有两根输出线，其中有第一信号输出线与第二信号输出线，两根信号输出线的一端分别与西门子S7-300数字量输入模块的一个端子连接。 本技术的有益效果 本技术实现了走行增量编码器用于车辆走行定位时，在不停车的情况下，能自动修正长距离走行的累计误差，达到精确定位的目的。车辆走行500米距离时，累计误差小于10毫米。用于焦炉焦罐车的自动定位，明显减少焦炉单炉操作时间，从而间接的创造经济效益。 【附图说明】 图1是本技术的增量编码器和感应接近开关在焦炉焦罐车的安装位置示意图。 图2是感应块在地面安装位置俯视图，相对图1放大。 图3是本技术的俯视图，相对图1放大。 图4是增量编码器在车轴的安装图，图中局部剖开，相对图3放大。 图5是感应接近开关与西门子S7-300数字量模块的连接电路图。 图6是增量编码器与西门子计数器模块的连接电路图。 上述图中 1.增量编码器，2.车轴支架壳，3.车轮，4.车轴支架，5.铁轨，6.焦炉焦罐车，7.感应接近开关，8.安装架，9.焦炉焦罐车底架，10.地面，11.折角安装架，12.六角头螺钉，13.第一感应块，14.第二感应块，15.第三感应块，16.第四感应块，17.可编程控制器，18.编码器输出线，19.接近开关输出线，20.车轴，21.螺杆，22.螺孔，23.连轴器，24.轴孔，25.紧定螺钉，26.转轴，27.车轴外罩，28.数字量输入模块:(西门子S7300型号6ES7321-1BH01-0AA0), 29.计数器模块:(西门子 S7300 型号 6ES7350-2AH01-0AE0)，18 —1.第一电源输出线，18 — 2.第二电源输出线，18 — 3.第一脉冲信号输出线，18 — 4.第二脉冲信号输出线，19-1.第一信号输出线，19-2.第二信号输出线。 【具体实施方式】 下面结合实施例及其附图详细说明本技术的【具体实施方式】，但本技术的【具体实施方式】不局限于下述的实施例。 实施例 本焦罐车走行增量编码装置的实施例见图1、图2与图3，它有一个增量编码器1，增量编码器I由车轴外罩27安装在车轴支架壳2，见图4，车轴外罩27由六角头螺钉(图中没编号)紧固在车轴支架壳2，增量编码器I安装在车轴外罩27，增量编码器I的转轴26由连轴器23与车轴20的一端连接在一起，转轴26插在连轴器23的轴孔24中并且用紧定螺钉25紧固，连轴器23的螺杆21拧在螺孔22与车轴20紧固在一起；其特征是:还有可编程控制器17与感应接近开关7及四个感应块，感应接近开关7由安装架8安装在焦炉焦罐车底架9的侧面，在俯视方向，感应接近开关7的感应端超出铁轨5的外侧面；四个感应块是第一感应块13、第二感应块14、第三感应块15与第四感应块16，每个感应块都配一个折角安装架11，一个折角安装架11安装在一个感应块，如第一感应块13安装在折角安装架11，每个折角安装架11安装在地面10，两个相邻的感应块之间的距离为100米，误差不大于I毫米；每个感应块到铁轨5的距离都相等，大于感应接近开关7感应端到铁轨5侧面的距离，大于15毫米，一般感应距离为8 — 20毫米，感应接近开关7到地面的距离与感应块到地面的距离相等；增量编码器I的编码器输出线18和感应接近开关7的接近开关输出线19与可编程控制器17连接。 增量编码器I的编码器输出线18中有四根输出线，其中有第一电源输出线18 -1，第二电源输出线18 — 2,第一脉冲信号输出线18 — 3与第二脉冲信号输出线18 — 4,四根输出线分别与西门子S7-300计数器模块29的一个端子连接，见图6。 感应接近开关7的接近开关输出线19中有两根输出线，其中有第一信号输出线19-1与第二信号输出线19-2,两根信号输出线的的一端分别与西门子S7-300数字量输入模块28的一个端子连接，见图5。 下面说明本实施例的工作过程。 当焦炉焦罐车6走行至100米处如第二感应块14位置时，增量型编码器I的计数值，因计数轮直径的误差或走行铁轨5的原因，造成计数值大于100或小于100，为了保证后段距离的精确定位，焦炉焦罐车6车辆在经过第二感应块14位置时，感应接近开关7的感应信号输给西门子S7-300数字量模28，通过可编本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焦罐车走行增量编码装置，它包括一个增量编码器，增量编码器由车轴外罩安装在车轴支架壳，车轴外罩由六角头螺钉紧固在车轴支架壳，增量编码器安装在车轴外罩，增量编码器的转轴由连轴器与车轴的一端连接在一起；其特征是：还有可编程控制器与感应接近开关及三至六个感应块，感应接近开关由安装架安装在焦炉焦罐车底架的侧面，在俯视方向，感应接近开关的感应端超出铁轨的外侧面；每个感应块都配一个折角安装架，一个折角安装架安装在一个感应块，折角安装架安装在地面，两个相邻的感应块之间的距离都相等，为50—120米，误差不大于1毫米；每个感应块到铁轨的距离都相等，大于感应接近开关感应端到铁轨侧面的距离，为8—20毫米，感应接近开关到地面的距离与感应块到地面的距离相等；增量编码器的编码器输出线和感应接近开关的接近开关输出线与可编程控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种焦罐车走行增量编码装置，它包括一个增量编码器，增量编码器由车轴外罩安装在车轴支架壳，车轴外罩由六角头螺钉紧固在车轴支架壳，增量编码器安装在车轴外罩，增量编码器的转轴由连轴器与车轴的一端连接在一起；其特征是:还有可编程控制器与感应接近开关及三至六个感应块，感应接近开关由安装架安装在焦炉焦罐车底架的侧面，在俯视方向，感应接近开关的感应端超出铁轨的外侧面；每个感应块都配一个折角安装架，一个折角安装架安装在一个感应块，折角安装架安装在地面，两个相邻的感应块之间的距离都相等，为50—120米，误差不大于1毫米；每个感应块到铁轨的距离都相等，大于感应接近开关感应端到铁轨侧面的距离，为8— 20毫米，感应接近开关到地面的距离与感应块到地面的距离相...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟晓峰，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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