编码器及编码器的发光量调整方法技术

本发明专利技术提供一种编码器及编码器的发光量调整方法，其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有：图案(SI)，其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案；光源(121)，其向图案(SI)射出光；配线(141)，其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加；以及发光量调整部(132)，其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种绝对式编码器，其进行如下控制:利用受光元件的输出来检测光量的变化，将其结果反馈到LED的发光控制电路，从而恒定地保持LED的发光量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-121593号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题为了精度良好地进行上述的光量反馈控制，要求装置结构的进一步的最优化，以使受光元件的输出不进行脉动等而大致保持为恒定。本专利技术是鉴于这种问题而完成的，其目的是提供能够精度良好地进行光量反馈控制的。用于解决问题的方法为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，适用如下编码器，所述编码器具有:第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光；加法部，其构成为对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及发光量调整部，其基于由所述加法部累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。另外，根据本专利技术的另一个观点，适用如下编码器的发光量调整方法，所述编码器具有:第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；以及光源，其构成为向所述第一图案射出光，所述编码器的发光量调整方法包括以下步骤:对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及基于累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。另外，根据本专利技术的另一个观点，适用如下编码器，所述编码器具有:形成为沿着测定方向具有规定的图案的图案；光源，其构成为向所述图案射出光；以及调整单元，其根据基于从所述光源射出并透射过所述图案或由所述图案反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号来调整所述光源的发光量。另外，根据本专利技术的另一个观点，适用如下编码器，所述编码器具有:第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光；以及发光量调整单元，其对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加，并基于累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。另外，根据本专利技术的另一个观点，适用如下编码器的发光量调整方法，所述编码器具有:第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；以及光源，其构成为向所述第一图案射出光，所述编码器的发光量调整方法包括以下步骤:基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及基于累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。另外，根据本专利技术的另一个观点，适用如下编码器的发光量调整装置，所述编码器具有:第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光，所述编码器的发光量调整装置具有:加法部，其对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及发光量调整部，其基于由所述加法部累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。专利技术效果根据本专利技术，可以提供能够精度良好地进行光量反馈控制的。【附图说明】图1是表示具备一个实施方式涉及的编码器的伺服系统的一个例子的说明图。图2是表不编码器的一个例子的说明图。图3是表不编码器的圆盘的一个例子的说明图。图4是表不编码器的图案的一个例子的说明图。图5是表示编码器的光学模块的一个例子的说明图。图6是表示比较例涉及的光学模块的一个例子的说明图。图7是表示比较例中的增量信号及光量调整信号的一个例子的波形图。图8是表示实施方式中的增量信号及光量调整信号的一个例子的波形图。图9是表示连接光量调整用的受光阵列的多个受光元件的一部分的变形例中的光学模块的一个例子的说明图。图10是表示由电路侧的信号处理对多个受光信号进行累加的变形例中的光学模块的一个例子的说明图。图11是表示与发光量调整部执行的编码器的发光量调整方法相关的控制顺序的一个例子的流程图。图12是表示编码器的结构例的说明图。附图标记说明100:编码器，121:光源，132:发光量调整部，140:输出端子(端子)，141:配线(加法部的一个例子)，cal、ca2:中心位置，cbl、cb2:中心位置，C:测定方向，PA1、PA2:受光阵列(第二受光部的一个例子)，Pa:受光元件(第二受光元件的一个例子)，HH、PD2:受光阵列(第一受光部的一个例子)，Pd:受光元件(第一受光元件的一个例子)，Pdb:基部(加法部的一个例子)，PIL、PIR:受光阵列(第三受光部的一个例子)，P1:受光元件(第三受光元件的一个例子)，S1:图案(第一图案的一个例子)，SA1、SA2:图案(第二图案的一个例子)。【具体实施方式】以下，参照附图对一个实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式涉及的编码器能够应用于旋转型(回转式)或直线型(线性式)等各种类型的编码器中。以下，为了容易理解编码器，列举旋转型编码器为例子进行说明。当应用于其它的类型的编码器时，通过施加将被测定对象从旋转型的圆盘变更为直线型的线性标尺等适当的变更，能够实现这种应用，因此省略详细的说明。< 1.伺服系统>首先，参照图1，对具备本实施方式涉及的编码器的伺服系统的结构进行说明。如图1所示，伺服系统S具有伺服电机SM和控制装置CT。伺服电机SM具有编码器100和电机Μ。电机Μ是不包含编码器100的动力产生源的一个例子。电机Μ是转子(省略图示)相对于定子(省略图示)旋转的旋转型电机，通过使固定于转子的轴SH围绕轴心ΑΧ旋转，输出旋转力。此外，虽然有时也将电机Μ单体称为伺服电机，但在本实施方式中，将包含编码器100的结构称为伺服电机SM。S卩，伺服电机SM相当于带有编码器的电机的一个例子。以下，为了便于说明，对带有编码器的电机是以追随位置、速度等目标值的方式进行控制的伺服电机的情况进行说明，但带有编码器的电机不一定限于伺服电机。在例如将编码器的输出仅用于显示的情况等，带有编码器的电机如果附设有编码器，则还包含用于伺服系统以外的电机。另外，电机Μ例如只要是编码器100能够检测位置数据等的电机，则不特别地限定。另外，电机Μ并不限于使用电作为动力源的电动式电机的情况，例如，也可以是液压式电机、空气式电机、蒸汽式电机等使用其它的动力源的电机。但是，为了便于说明，以下，对电机Μ是电动式电机的情况进行说明。编码器100与电机Μ的轴SH的旋转力输出侧的相反侧连结。但是，不限于相反侧，编码器100也可以与轴SH的旋转力输出侧连结。编码器100通过检测轴SH(转子)的位置，来检测电机Μ的位置(还称为旋转角度。)，并输出表示该位置的位置数据。编码器100也可以除了对电机Μ的位置进行检测之外或者取代对电机Μ的位置进行检测，对电机Μ的速度(还称为旋转速度、角速度等。)及电机Μ的加速度(还称为旋转加速度、角加速度等。)的至少一个进行检测。此时，关于电机Μ的速度及加速度，例如通过将位置使用时间进行一阶微分或者二阶微分、或者将检测信号(例如后述的增量信号)进行规定的时间计数等处理而能够进行检测。为了便于说明，以下，对编码器100检测的物理量是位置的情况进行说明。 控制装置C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，具有：第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光；加法部，其构成为对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及发光量调整部，其构成为基于由所述加法部累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：有永雄司，高田裕司，吉富史朗，室北几磨，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP