本实用新型专利技术公开了一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码印制模板，它涉及编码技术领域。它包括亮区和暗区；所述亮区和暗区间隔设置，亮区设置在印制模板的两边，中间区域为一个亮区间隔一个暗区依次排列；所述亮区为31个，暗区为30个，整个编码区占2.40°；所述的亮区、暗区编码形式为：从左至右依次编码1‑61，从最左端的亮区开始，亮区与暗区依次间隔排列，最右端为亮区；本实用新型专利技术有益效果为：它印制的编码短，可准确读取到零位信息的光栅编码，以配合角度编码器在机器旋转轴中的应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及编码
，具体涉及一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码印制模板。
技术介绍
带内置轴承的角度编码器是角度精密测量的专用设备，也是高精度机器旋转轴的关键闭环位置传感器。增量式角度编码器采用增量测量法，其光栅由周期性栅栏状线条组成，位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。因此必须用绝对参考点来确定位置，通常有一个或几个这样的绝对参考点，以其中一个作为绝对零位参考点。由于角度编码器采用光电扫描原理获取位置信息，零位参考点编码的长短决定着编码器识别零位时所需要增量数，编码越短零位占据的增量数越少，越有利于提高编码器的精度，但编码过短过密则不利于零位参考点位置信号的读取。以往由于光刻技术条件的限制，零位参考点编码较长，不利于编码器精度的提高。现在需要一种编码短又可准确读取到零位信息的光栅编码，以配合角度编码器在机器旋转轴中的应用，设计出印制这种光栅编码的模板很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的增量式角度编码器光栅零位参考点编码印制模板，它印制的编码短，又可准确读取到零位信息的光栅编码，以配合角度编码器在机器旋转轴中的应用。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术采用的技术方案为：它包括亮区和暗区；所述亮区和暗区间隔设置，亮区设置在印制模板的两边，中间区域为一个亮区间隔一个暗区依次排列；所述亮区为31个，暗区为30个，整个编码区占2.40°。进一步的，所述的亮区、暗区编码形式如下：方向依编码1-61从左至右依次为第一亮区0.02°、第一暗区0.12°、第二亮区0.04°、第二暗区0.08°、第三亮区0.02°、第三暗区0.10°、第四亮区0.04°、第四暗区0.06°、第五亮区0.02°、第五暗区0.06°、第六亮区0.02°、第六暗区0.12°、第七亮区0.02°、第七暗区0.04°、第八亮区0.02°、第八暗区0.06°、第九亮区0.02°、第九暗区0.04°、第十亮区0.02°、第十暗区0.10°、第十一亮区0.02°、第十一暗区0.02°、第十二亮区0.02°、第十二暗区0.02°、第十三亮区0.02°、第十三暗区0.02°、第十四亮区0.03°、第十四暗区0.04°、第十五亮区0.02°、第十五暗区0.02°、第十六亮区0.04°、第十六暗区0.02°、第十七亮区0.02°、第十七暗区0.12°、第十八亮区0.02°、第十八暗区0.02°、第十九亮区0.02°、第十九暗区0.04°、第二十亮区0.05°、第二十暗区0.14°、第二十一亮区0.02°、第二十一暗区0.02°、第二十二亮区0.02°、第二十二暗区0.04°、第二十三亮区0.04°、暗区第二十三0.04°、第二十四亮区0.02°、第二十四暗区0.02°、第二十五亮区0.02°、第二十五暗区0.08°、第二十六亮区0.04°、第二十六暗区0.02°、第二十七亮区0.02°、第二十七暗区0.02°、第二十八亮区0.02°、第二十八暗区0.06°、第二十九亮区0.02°、第二十九暗区0.02°、第三十亮区0.02°、第三十暗区0.08°、第三十一亮区0.02°。采用上述结构后，本技术有益效果为：它印制的编码短，可准确读取到零位信息的光栅编码，以配合角度编码器在机器人关节中的应用。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记说明：亮区1、暗区2。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括亮区1、暗区2；所述亮区1和暗区2间隔设置，亮区1设置在印制模板的两边，中间区域为一个亮区1间隔一个暗区2依次排列；所述亮区1为31个，暗区2为30个，整个编码区占2.40°。进一步的，所述的亮区1、暗区2编码形式如下：方向依编码1-61从左至右依次为第一亮区0.02°、第一暗区0.12°、第二亮区0.04°、第二暗区0.08°、第三亮区0.02°、第三暗区0.10°、第四亮区0.04°、第四暗区0.06°、第五亮区0.02°、第五暗区0.06°、第六亮区0.02°、第六暗区0.12°、第七亮区0.02°、第七暗区0.04°、第八亮区0.02°、第八暗区0.06°、第九亮区0.02°、第九暗区0.04°、第十亮区0.02°、第十暗区0.10°、第十一亮区0.02°、第十一暗区0.02°、第十二亮区0.02°、第十二暗区0.02°、第十三亮区0.02°、第十三暗区0.02°、第十四亮区0.03°、第十四暗区0.04°、第十五亮区0.02°、第十五暗区0.02°、第十六亮区0.04°、第十六暗区0.02°、第十七亮区0.02°、第十七暗区0.12°、第十八亮区0.02°、第十八暗区0.02°、第十九亮区0.02°、第十九暗区0.04°、第二十亮区0.05°、第二十暗区0.14°、第二十一亮区0.02°、第二十一暗区0.02°、第二十二亮区0.02°、第二十二暗区0.04°、第二十三亮区0.04°、暗区第二十三0.04°、第二十四亮区0.02°、第二十四暗区0.02°、第二十五亮区0.02°、第二十五暗区0.08°、第二十六亮区0.04°、第二十六暗区0.02°、第二十七亮区0.02°、第二十七暗区0.02°、第二十八亮区0.02°、第二十八暗区0.06°、第二十九亮区0.02°、第二十九暗区0.02°、第三十亮区0.02°、第三十暗区0.08°、第三十一亮区0.02°。增量刻线的圆光栅和指示光栅上参考点编码的轨道中都含有此零位参考点编码模板印制的编码，两者各刻线的宽度和长度对应一致，互为镜像。运转时，圆光栅和指示光栅的刻线面靠近，相距约为100微米，两者的零位参考点编码区完全重合时，透光最强，接收器产生尖峰电压，并由多组接收器共同形成零位参考点的特征电平，产生零信号。本具体实施方式印制的编码短，又可准确读取到零位信息的光栅编码，以配合角度编码器在机器旋转轴中的应用。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码印制模板，其特征在于包括亮区(1)、暗区(2)；所述亮区(1)和暗区(2)间隔设置，亮区(1)设置在印制模板的两边，中间区域为一个亮区(1)间隔一个暗区(2)依次排列；所述亮区(1)为31个，暗区(2)为30个，整个编码区占2.40°。
【技术特征摘要】
1.一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码印制模板，其特征在于包括亮区(1)、暗区(2)；所述亮区(1)和暗区(2)间隔设置，亮区(1)设置在印制模板的两边，中间区域为一个亮区(1)间隔一个暗区(2)依次排列；所述亮区(1)为31个，暗区(2)为30个，整个编码区占2.40°。2.根据权利要求1所述的一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码印制模板，其特征在于进一步的，所述的亮区(1)、暗区(2)编码形式如下：方向依编码1-61从左至右依次为第一亮区0.02°、第一暗区0.12°、第二亮区0.04°、第二暗区0.08°、第三亮区0.02°、第三暗区0.10°、第四亮区0.04°、第四暗区0.06°、第五亮区0.02°、第五暗区0.06°、第六亮区0.02°、第六暗区0.12°、第七亮区0.02°、第七暗区0.04°、第八亮区0.02°、第八暗区0.06°、第九亮区0.02°、第九暗区0.04°、第十亮区0.02°、第十暗区0.10°、第十一亮区0.02°、第十一暗区0.02°、第十...
【专利技术属性】
技术研发人员：董俊，阎素珍，艾鹰，
申请(专利权)人：广州市精谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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