导管夹持机构及导管推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种导管夹持机构及导管推送装置，涉及医疗器械的技术领域，该导管夹持机构包括旋转壳体，所述旋转壳体的两端分别设置有旋转板组件，在所述旋转板组件上设置有夹持件；在所述旋转板组件的朝向所述夹持件的一侧设置有第一固定槽，在所述夹持件朝向所述旋转板组件的一侧设置有与第一固定槽匹配的第二固定槽，且所述第一固定槽和所述第二固定槽形成用于夹持导管的夹持槽。本实用新型专利技术提供的导管夹持机构的夹持件的第二固定槽和旋转板组件上的第一固定槽形成夹持槽；旋转壳体上设置有两个旋转板组件，即位于旋转壳体上的导管的两端分别被夹持槽固定，这样就实现了导管能够跟随旋转壳体精确的旋转。管能够跟随旋转壳体精确的旋转。管能够跟随旋转壳体精确的旋转。

【技术实现步骤摘要】
导管夹持机构及导管推送装置


[0001]本技术涉及医疗器械的
，尤其是涉及一种导管夹持机构及导管推送装置。

技术介绍

[0002]与传统人工介入手术操作相比，介入手术加机器人可降低术中医患所受辐射剂量，将术者与手术室的放射源直接分离开，本质上降低辐射剂量，减少介入导管室职业病危害。同时缩短手术时间，提高精准度，从而降低患者辐射剂量。同时，还可提高手术操控精准度，通过机器人技术，量化提升操作精度，智能规划手术路径和器械输送，降低介入医学中普遍存在的治疗不一致性问题，提升治疗效率，降低手术风险与并发症。
[0003]介入医生在操作舱里操作导管、导丝等器材介入，摆脱了铅衣带来的负担，减少了辐射吸收，实验证明机器人辅助的PCI手术能使医生减少95％的辐射，同时使患者减少20％的辐射。介入医生通过机器人辅助能够对导管实现毫米级的控制，能够减少导管与血管壁之间的碰撞，减少了并发症的发生，对复杂病例的成功率超过98％，减少一些不必要的耗材使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供导管夹持机构及导管推送装置，以解决导管需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导管夹持机构，其特征在于，包括旋转壳体(100)，所述旋转壳体(100)的两端分别设置有旋转板组件(200)，在所述旋转板组件(200)上设置有夹持件(300)；所述夹持件(300)的一端转动配置在所述旋转板组件(200)上，另一端设置有用于与所述旋转板组件(200)连接的连接组件；在所述旋转板组件(200)的朝向所述夹持件(300)的一侧设置有第一固定槽(600)，在所述夹持件(300)朝向所述旋转板组件(200)的一侧设置有与第一固定槽(600)匹配的第二固定槽(700)，且所述第一固定槽(600)和所述第二固定槽(700)形成用于夹持导管的夹持槽。2.根据权利要求1所述的导管夹持机构，其特征在于，所述旋转板组件(200)具有第一安装面(2021)和第二安装面(2022)，所述第一安装面(2021)和所述第二安装面(2022)相交于所述第一固定槽(600)；在所述旋转板组件(200)上设置有铰接轴(400)，所述铰接轴(400)设置在所述第二安装面(2022)的一侧，所述夹持件(300)的一端铰接在所述铰接轴(400)上；所述夹持件(300)上设置有与第一安装面(2021)匹配的第一夹持面(301)、与第二安装面(2022)匹配的第二夹持面(302)，且所述第一夹持面(301)和所述第二夹持面(302)相交于所述第二固定槽(700)。3.根据权利要求2所述的导管夹持机构，其特征在于，所述连接组件包括第一磁性件(800)和第二磁性件(900)，所述第一磁性件(800)设置在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱寒，潘伟华，艾鹰，林波，王亮，
申请(专利权)人：广州市精谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：