感应检测型旋转编码器制造技术

本发明专利技术的一种感应检测型旋转编码器，包括：定子中的第一发送绕组和第二发送绕组；分别在第一区域和第二区域内的第一接收绕组和第二接收绕组；以及转子中的分别在第三区域和第四区域内的第一磁通耦合体和第二磁通耦合体。第二区域、第一区域、第三区域和第四区域沿轴方向顺次配置。第一发送绕组和第一磁通耦合体之间的最短距离短于第二发送绕组和第一磁通耦合体之间的最短距离以及第一发送绕组和第二磁通耦合体之间的最短距离。第二发送绕组和第二磁通耦合体之间的最短距离短于第一发送绕组和第二磁通耦合体之间的最短距离以及第二发送绕组和第一磁通耦合体之间的最短距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于转子和定子中所设置的配线之间的磁通耦合来测量转动角的感应检测型旋转编码器。
技术介绍
感应检测型旋转编码器包括定子和转子：定子具有发送绕组和接收绕组，并且转子具有磁通耦合体。在感应检测型旋转编码器中，发送电流以其流动方向周期性地改变的状态流经发送绕组。流经发送绕组的发送电流产生磁场。然后，磁通耦合体基于该磁场产生感应电流。由此，接收绕组基于根据流经磁通耦合体的感应电流而产生的磁场来检测感应电压。为了给出一些示例，日本特开2006-322927公开了具有如下定子的感应检测型旋转编码器，其中在该定子中，多个发送绕组和多个接收绕组以其之间夹着绝缘层的方式进行堆叠。另外，该感应检测型旋转编码器具有多个磁通耦合体经由绝缘层进行堆叠的转子。日本特开2006-322927公开了具有两个轨道的绝对型编码器，其中各个轨道包括发送绕组、接收绕组和磁通耦合体；这些轨道彼此呈同心状配置。日本特开2013-152163公开了堆叠多个发送绕组、多个接收绕组和多个磁通耦合体的紧凑型感应检测型旋转编码器。日本专利4869769公开了具有彼此呈同心状配置的两个轨道的感应检测型旋转编码器。各轨道具有定子中所设置的发送绕组和接收绕组与转子中所设置的磁通耦合体的组合。这两个轨道沿与转动轴垂直的方向或者沿辐射方向并排配置。日本专利5540308公开了具有彼此呈同心状的沿辐射方向并排配置的四个轨道的感应检测型旋转编码器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能够进行高精度的位置检测的紧凑型感应检测型旋转编码器。本专利技术的一种感应检测型旋转编码器，包括：定子；转子，其以能够绕转动轴转动的方式与所述定子相对地设置；第一发送绕组，其设置在所述定子中，所述第一发送绕组具有以所述转动轴为中心的第一半径；第二发送绕组，其设置在所述定子中，所述第二发送绕组具有以所述转动轴为中心的第二半径；第一接收绕组，其设置在所述定子中，所述第一接收绕组形成在以所述转动轴为中心的环形的第一区域内，所述第一接收绕组具有以所述转动轴为中心的第一内侧半径和第一外侧半径；第二接收绕组，其设置在所述定子中，所述第二接收绕组形成在以所述转动轴为中心的环形的第二区域内，所述第一接收绕组和所述第二接收绕组是以在所述第一接收绕组和所述第二接收绕组之间存在第一绝缘层的方式而形成的，所述第二接收绕组具有以所述转动轴为中心的第二内侧半径和第二外侧半径；第一磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第一磁通耦合体形成在作为以所述转动轴为中心的环状区域的并且在沿着所述转动轴的轴方向上与所述第一区域重叠的第三区域内，所述第一磁通耦合体具有以所述转动轴为中心的第三内侧半径和第三外侧半径；以及第二磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第二磁通耦合体形成在作为以所述转动轴为中心的环状区域的并且在所述轴方向上与所述第二区域重叠的第四区域内，所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体是以在所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体之间存在第二绝缘层的方式而形成的，所述第二磁通耦合体具有以所述转动轴为中心的第四内侧半径和第四外侧半径，其中，所述第二区域、所述第一区域、所述第三区域和所述第四区域顺次沿所述轴方向配置，所述第一发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离短于所述第二发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离，所述第二发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离短于所述第一发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离，所述第一发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离短于所述第一发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离，以及所述第二发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离短于所述第二发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离。上述结构采用了堆叠第一接收绕组、第二接收绕组、第一磁通耦合体和第二磁通耦合体的结构，从而成功地减小感应检测型旋转编码器的外径。此外，通过将第一发送绕组和第一磁通耦合体之间的最短距离设置得短于第二发送绕组和第一磁通耦合体之间的最短距离，降低了第二发送绕组施加于第一磁通耦合体的串扰的影响。同样，通过将第二发送绕组和第二磁通耦合体之间的最短距离设置得短于第一发送绕组和第二磁通耦合体之间的最短距离，降低了第一发送绕组施加于第二磁通耦合体的串扰的影响。根据本专利技术的感应检测型旋转编码器，所述第一内侧半径可以大于所述第二内侧半径，所述第二外侧半径可以等于或大于所述第一内侧半径，以及所述第一外侧半径可以大于所述第二外侧半径。该结构成功地使感应检测型旋转编码器的外径的增加最小化，但在从轴方向观看的情况下，在第二接收绕组和第二磁通耦合体之间保留了用于配置第二发送绕组的空间。根据本专利技术的感应检测型旋转编码器，所述第三内侧半径可以大于所述第四内侧半径，所述第四外侧半径可以等于或大于所述第三内侧半径，以及所述第三外侧半径可以大于所述第四外侧半径。该结构成功地使感应检测型旋转编码器的外径的增加最小化，但在从轴方向观看的情况下，在第二接收绕组和第二磁通耦合体之间保留了用于配置第二发送绕组的空间。根据本专利技术的感应检测型旋转编码器，所述第一半径可以大于所述第一外侧半径，以及所述第二半径可以小于所述第一内侧半径。该结构成功地使感应检测型旋转编码器的外径的增加最小化并且降低了串扰的影响。根据本专利技术的感应检测型旋转编码器，所述第一发送绕组和所述第二发送绕组可以设置在同一层上。该结构成功地减小了感应检测型旋转编码器的厚度。根据本专利技术的感应检测型旋转编码器，所述第一磁通耦合体和所述第一接收绕组各自可以被设置成沿以所述转动轴为中心的转动方向按第一间距周期性地改变形状，以及所述第二磁通耦合体和所述第二接收绕组各自可以被设置成沿以所述转动轴为中心的转动方向按第二间距周期性地改变形状，其中各第二间距不同于各第一间距。该结构成功地提供了转子的转动角度的绝对值。根据本专利技术的感应检测型旋转编码器，所述第一磁通耦合体可以包括设置成环形的第一环状电流路径，并且所述第一环状电流路径的半径以所述转动轴为中心且等于所述第三内侧半径，以及所述第二磁通耦合体可以包括设置成环形的第二环状电流路径，并且所述第二环状电流路径的半径以所述转动轴为中心且等于所述第四内侧半径。该结构使得第一环状电流路径用作电磁屏蔽件，从而成功地降低第二发送绕组施加于第一磁通耦合体的串扰的影响。同样，该结构使得第二环状电流路径用作电磁屏蔽件，从而成功地降低第一发送绕组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应检测型旋转编码器，包括：定子；转子，其以能够绕转动轴转动的方式与所述定子相对地设置；第一发送绕组，其设置在所述定子中，所述第一发送绕组具有以所述转动轴为中心的第一半径；第二发送绕组，其设置在所述定子中，所述第二发送绕组具有以所述转动轴为中心的第二半径；第一接收绕组，其设置在所述定子中，所述第一接收绕组形成在以所述转动轴为中心的环形的第一区域内，所述第一接收绕组具有以所述转动轴为中心的第一内侧半径和第一外侧半径；第二接收绕组，其设置在所述定子中，所述第二接收绕组形成在以所述转动轴为中心的环形的第二区域内，所述第一接收绕组和所述第二接收绕组是以在所述第一接收绕组和所述第二接收绕组之间存在第一绝缘层的方式而形成的，所述第二接收绕组具有以所述转动轴为中心的第二内侧半径和第二外侧半径；第一磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第一磁通耦合体形成在作为以所述转动轴为中心的环状区域的并且在沿着所述转动轴的轴方向上与所述第一区域重叠的第三区域内，所述第一磁通耦合体具有以所述转动轴为中心的第三内侧半径和第三外侧半径；以及第二磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第二磁通耦合体形成在作为以所述转动轴为中心的环状区域的并且在所述轴方向上与所述第二区域重叠的第四区域内，所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体是以在所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体之间存在第二绝缘层的方式而形成的，所述第二磁通耦合体具有以所述转动轴为中心的第四内侧半径和第四外侧半径，其中，所述第二区域、所述第一区域、所述第三区域和所述第四区域顺次沿所述轴方向配置，所述第一发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离短于所述第二发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离，所述第二发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离短于所述第一发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离，所述第一发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离短于所述第一发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离，以及所述第二发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离短于所述第二发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离。...

【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-264468;2014.12.26 JP 2014-264461.一种感应检测型旋转编码器，包括：
定子；
转子，其以能够绕转动轴转动的方式与所述定子相对地设置；
第一发送绕组，其设置在所述定子中，所述第一发送绕组具有以所述转
动轴为中心的第一半径；
第二发送绕组，其设置在所述定子中，所述第二发送绕组具有以所述转
动轴为中心的第二半径；
第一接收绕组，其设置在所述定子中，所述第一接收绕组形成在以所述
转动轴为中心的环形的第一区域内，所述第一接收绕组具有以所述转动轴为
中心的第一内侧半径和第一外侧半径；
第二接收绕组，其设置在所述定子中，所述第二接收绕组形成在以所述
转动轴为中心的环形的第二区域内，所述第一接收绕组和所述第二接收绕组
是以在所述第一接收绕组和所述第二接收绕组之间存在第一绝缘层的方式
而形成的，所述第二接收绕组具有以所述转动轴为中心的第二内侧半径和第
二外侧半径；
第一磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第一磁通耦合体形成在作
为以所述转动轴为中心的环状区域的并且在沿着所述转动轴的轴方向上与
所述第一区域重叠的第三区域内，所述第一磁通耦合体具有以所述转动轴为
中心的第三内侧半径和第三外侧半径；以及
第二磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第二磁通耦合体形成在作
为以所述转动轴为中心的环状区域的并且在所述轴方向上与所述第二区域
重叠的第四区域内，所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体是以在所述
第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体之间存在第二绝缘层的方式而形成
的，所述第二磁通耦合体具有以所述转动轴为中心的第四内侧半径和第四外
侧半径，
其中，所述第二区域、所述第一区域、所述第三区域和所述第四区域顺
次沿所述轴方向配置，
所述第一发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离短于所述第
二发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离，
所述第二发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离短于所述第
一发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离，
所述第一发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离短于所述第
一发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离，以及
所述第二发送绕组和所述第二磁通耦合体之间的最短距离短于所述第
二发送绕组和所述第一磁通耦合体之间的最短距离。
2.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其中，
所述第一内侧半径大于所述第二内侧半径，
所述第二外侧半径等于或大于所述第一内侧半径，以及
所述第一外侧半径大于所述第二外侧半径。
3.根据权利要求1或2所述的感应检测型旋转编码器，其中，
所述第三内侧半径大于所述第四内侧半径，
所述第四外侧半径等于或大于所述第三内侧半径，以及
所述第三外侧半径大于所述第四外侧半径。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的感应检测型旋转编码器，其中，
所述第一半径大于所述第一外侧半径，以及
所述第二半径小于所述第一内侧半径。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的感应检测型旋转编码器，其中，
所述第一发送绕组和所述第二发送绕组设置在同一层上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的感应检测型旋转编码器，其中，
所述第一磁通耦合体和所述第一接收绕组各自被设置成沿以所述转动

\t轴为中心的转动方向按第一间距周期性地改变形状，以及
所述第二磁通耦合体和所述第二接收绕组各自被设置成沿以所述转动
轴为中心的转动方向按第二间距周期性地改变形状，其中各第二间...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木康二，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本;JP