感应检测式旋转编码器制造技术

一种感应检测式旋转编码器，其包括：定子；转子，其被构造成以转动轴为中心转动；第一发送线圈；第二发送线圈；第一接收线圈；第二接收线圈；第一磁通耦合体；以及第二磁通耦合体。第一发送线圈被设置在第一接收线圈和第二接收线圈之间。第二发送线圈和转动轴之间的距离比第二接收线圈和转动轴之间的距离大。第一磁通耦合体形成对于每圈转动产生周期性变化的第一轨道。第二磁通耦合体形成对于每圈转动产生周期性变化的第二轨道。第二磁通耦合体具有如下图案：图案的内周侧沿周向大致连续。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种感应检测式旋转编码器，该感应检测式旋转编码器通过利用被设置于转子和定子的布线之间的磁通耦合来测量被测体的转动角度。
技术介绍
旋转编码器包括定子，该定子设置有发送线圈和接收线圈；以及转子，该转子设 置有用于产生与发送线圈和接收线圈的磁通耦合的磁通耦合线圈。在旋转编码器被应用到 如测微计等手持工具的情况下，通过将用于产生具有不同波长的信号的多个轨道(track) (发送线圈、接收线圈以及磁通耦合线圈)一体化来实现手持工具的尺寸的减小。例如，日本特开2006-322927号公报公开的旋转编码器包括第一和第二发送线 圈，第一和第二发送线圈以与转动轴同轴的方式从内部起被顺次设置；以及第一和第二接 收线圈，第一和第二接收线圈以与第一和第二发送线圈对应且与转动轴同轴的方式从内部 起被顺次设置。此外，日本特开2006-322927号公报公开的旋转编码器包括第一和第二磁 通耦合体，该第一和第二磁通耦合体被形成为与转动轴同轴，并且产生与第一和第二接收 线圈的磁通耦合。为了进一步提高精确性，期望的是具有最大程度地抑制相邻轨道之间的信号串扰 的构造。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够防止相邻轨道之间的串扰的高精度的感应检测式 旋转编码器。根据本专利技术的一个方面，提供一种感应检测式旋转编码器，其包括一种感应检测 式旋转编码器，其包括定子；转子，其被构造成相对于以转动轴为中心转动，转子被设置 成面对定子；第一发送线圈，其被设置于定子的第一面，第一面面对转子；第二发送线圈， 其以包围第一发送线圈的方式被设置于第一面，第二发送线圈被布置成与第一发送线圈相 对于转动轴成同轴的图案；第一接收线圈，其被设置于第一面；第二接收线圈，其以包围第 一接收线圈的方式被设置于第一面，第二接收线圈被布置成与第一接收线圈相对于转动轴 成同轴的图案；第一磁通耦合体，其被设置于转子的第二面，第二面面对定子，第一磁通耦 合体与第一接收线圈磁耦合；以及第二磁通耦合体，其以包围第一磁通耦合体的方式被设 置于第二面，第二磁通耦合体被布置成与第一磁通耦合体相对于转动轴成同轴的图案，第 二磁通耦合体与第二接收线圈磁耦合；其中第一发送线圈被设置在第一接收线圈和第二 接收线圈之间；第二发送线圈和转动轴之间的距离比第二接收线圈和转动轴之间的距离 大；第一磁通耦合体形成对于每圈转动产生周期性变化的第一轨道；第二磁通耦合体形成 对于每圈转动产生周期性变化的第二轨道；第二磁通耦合体具有如下图案图案的内周侧 沿周向大致连续。根据本专利技术的另一个方面，提供一种感应检测式旋转编码器，其包括定子；转子，其被构造成相对于以转动轴为中心转动，转子被设置成面对定子；第一发送线圈，其被 设置于定子的第一面，第一面面对转子；第二发送线圈，其以包围第一发送线圈的方式被设 置于第一面，第二发送线圈被布置成与第一发送线圈相对于转动轴成同轴的图案；第一接 收线圈，其被设置于第一面；第二接收线圈，其以包围第一接收线圈的方式被设置于第一 面，第二接收线圈被布置成与第一接收线圈相对于转动轴成同轴的图案；第一磁通耦合体， 其被设置于转子的第二面，第二面面对定子，第一磁通耦合体与第一接收线圈磁耦合；以及 第二磁通耦合体，其以包围第一磁通耦合体的方式被设置于第二面，第二磁通耦合体被布 置成与第一磁通耦合体相对于转动轴成同轴的图案，第二磁通耦合体与第二接收线圈磁耦 合；其中第一接收线圈和转动轴之间的距离比第一发送线圈和转动轴之间的距离大；第 二发送线圈被设置在第一接收线圈和第二接收线圈之间；第一磁通耦合体形成对于每圈转 动产生周期性变化的第一轨道；第二磁通耦合体形成对于每圈转动产生周期性变化的第二 轨道；第一磁通耦合体具有如下图案图案的外周侧沿周向大致连续。根据上述方面，还能够提供一种能够防止相邻轨道之间的串扰的高精度的感应检 测式旋转编码器。附图说明从下面给出的详细说明和仅以图示方式示出且由此并非对本专利技术进行限制的附 图中，本专利技术将会被更充分地理解，其中图1是安装有根据本专利技术的实施方式的感应检测式旋转编码器的数字测微计1的 正视图；图2是被组装到图1的测微计1的根据本专利技术的实施方式的感应检测式旋转编码 器11的截面图；图3是图示定子13的构造的图；图4是图示转子15的构造的图；图5是图示根据比较例的转子15’的构造的图；图6是图示根据比较例的测量误差的图；图7是图示根据第一实施方式的测量误差的图；图8是图示根据第二实施方式的转子15a的构造的图；图9是图示根据第三实施方式的转子15b的构造的图；图10是图示根据第四实施方式的定子13a的构造的图；图11是图示根据第四实施方式的转子15c的构造的图；图12是图示根据第五实施方式的转子15d的构造的图；以及图13是图示根据第六实施方式的转子15e的构造的图。具体实施例方式将参照附图，对本专利技术的典型实施方式进行详细说明。通过参照附图1，将对根据本专利技术的第一实施方式的感应检测式旋转编码器的数字测微计1的构造进行说明。图1是数字测微计1的正视图。套筒5被可转动地安装到数 字测微计1的框架(frame)3。作为测头的主轴(spindle) 7被可转动地支撑在框架3的内部。主轴7的一端露在外部，并且该端被用于与被测体接触。另一方面，通过切削而在 主轴7的另一端形成进给螺杆(图1中未示出)。进给螺杆被装配进套筒5内部的螺母。在该构造中，当套筒5沿正向转动时，主轴7沿主轴7的轴向向前移动，当套筒5 沿反向转动时，主轴7沿主轴7的轴向向后移动。框架3设置有液晶显示部9，该液晶显示 部9能够在其上显示数字测微计1的测量值。接着，通过参考图2，将说明被组装到图1的数字测微计1的根据第一实施方式的 感应检测式旋转编码器11的构造。图2是感应检测式旋转编码器11的截面图。感应检测式旋转编码器11包括定子13和转子15，转子15能绕主轴(转动轴)7 转动，并且转子15被布置成与定子13相面对。转子15被固定到筒状转子轴瓦(bush) 19 的端面。主轴7被插入到转子轴瓦19中。定子轴瓦21被固定到框架3。主轴7的表面设置有进给螺杆23，该进给螺杆23被装配进被设置在图1的套筒5 内的螺母。此外，在主轴7的表面沿主轴7的纵向(即，主轴7的往复移动方向)开设键槽 25。被固定到转子轴瓦19的销27的前端被插入键槽25。当主轴7转动时，主轴7的转动 力通过销27传递至转子轴瓦19，使转子15转动。换言之，转子15的转动与主轴7的转动 相关联。由于销27不被固定到键槽25，因此，转子15能够以转子15不与主轴7 —起移动 的方式转动。接着，通过参考图3和图4，将说明定子13和转子15的构造。图3是图示定子13 的构造的图。图4是图示转子15的构造的图。定子13和转子15均设置有具有不同测量 精度的两个轨道Trl和Tr2，两个轨道从各定子13和转子15的内部起以同心状的形式顺次 形成。如图3所示，定子13包括定子体13A、用于第一轨道Trl的第一发送和接收线圈 31a、32a、以及用于第二轨道Tr2的第二发送和接收线圈31b、32b。感应检测式旋转编码器 11使用第一和第二轨道Trl和Tr2通过时分(time division)来进行测量。例如，在驱动 第一发送线圈31a以从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应检测式旋转编码器，其包括：定子；转子，其被构造成以转动轴为中心转动，所述转子被设置成面对所述定子；第一发送线圈，其被设置于所述定子的第一面，所述第一面面对所述转子；第二发送线圈，其以包围所述第一发送线圈的方式被设置于所述第一面，所述第二发送线圈被布置成与所述第一发送线圈相对于所述转动轴成同轴的图案；第一接收线圈，其被设置于所述第一面；第二接收线圈，其以包围所述第一接收线圈的方式被设置于所述第一面，所述第二接收线圈被布置成与所述第一接收线圈相对于所述转动轴成同轴的图案；第一磁通耦合体，其被设置于所述转子的第二面，所述第二面面对所述定子，所述第一磁通耦合体与所述第一接收线圈磁耦合；以及第二磁通耦合体，其以包围所述第一磁通耦合体的方式被设置于所述第二面，所述第二磁通耦合体被布置成与所述第一磁通耦合体相对于所述转动轴成同轴的图案，所述第二磁通耦合体与所述第二接收线圈磁耦合；其中：所述第一发送线圈被设置在所述第一接收线圈和所述第二接收线圈之间；所述第二发送线圈和所述转动轴之间的距离比所述第二接收线圈和所述转动轴之间的距离大；所述第一磁通耦合体形成对于每圈转动产生周期性变化的第一轨道；所述第二磁通耦合体形成对于每圈转动产生周期性变化的第二轨道；所述第二磁通耦合体具有如下图案：图案的内周侧沿周向大致连续。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小林博和，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：JP[日本]