本发明专利技术公开了一种可检测静止与运动人体的红外探测装置及方法，通过定位开孔挡板上孔的位置，使孔正对热释电传感器，实现运动人体检测，而无需电机一直工作；对于静止人体检测通过控制挡板周期性遮挡红外热释电传感器，使传感器输出变为脉冲信号，通过判断脉冲信号峰峰值的区别，设别是否有人。本发明专利技术通过判断信号的峰峰值识别是否有人，大大提高了识别的准确性；同时，本发明专利技术使用一个传感器可同时检测运动和静止人体，而且电机仅在检测静止人体时工作，从而避免了其他主动式热释电传感器为检测静止人体而让电机一直运作，造成能源浪费。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种红外探测装置，尤其涉及，属于红外检测领域。
技术介绍
红外辐射在自然界中十分普遍，任何物体只要它的温度高于绝对零度。C，就会有红外线向周围空间辐射。热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的探测元件组成，在温度变化时，它们的自发极化强度发生变化，从而在它们的两端产生异号的束缚电荷而在每个探测器内装入两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。热释电红外传感器只能进行被动式工作，不能探测静止物体，并且信号幅度小，现在最常用的热释电红外传感器是双元热释电红外传感器，仅当传感器监测范围内温度有变化时，热释电效应才会在两个电极上会产生电荷，在两电极之间产生一微弱电压，当环境温度稳定不变时，传感器无输出，所以无法检测静止人体。为了检测静止的人体，综合现有专利，基本分为两种方法，第一种方式是利用相对运动，使传感器与人体产生相对运动。利用相对运动的又分为三种，第一种是使PIR传感器运动的如公开号为CN200989946，CN102510601A ;第二种是使菲涅尔透镜运动的，如公开号为CN102230824A，CN201983863U ;第三种是使PIR传感器与菲涅尔透镜一起运动的，如CN102510601A，CN102510640A，CN103278245A，CN103399351A，CN201766566U。但是利用这种方式的都忽略了传感器运动时，环境中的红外光线也与之形成了运动，热释电传感器即使无人情况下依旧会产生输出，而且传感器工作时几乎都是一直都在进行相对运动，器件损耗大且有噪音。第二种方式是利用斩光器原理，通过一个挡板遮挡传感器，使环境的中的红外光线变为脉冲式的红外输入。如专利公开号CN103148946A，CN101922462A，CN102928090A，CN103148946A，CN201234378Y。但是这几种几乎都使电机一直在转动，不仅带来了极大的功耗的浪费，电机持续运作损耗大且环境会一直存在有噪音。而公开号为CN201234378Y中，虽然未一直开启电机但是用了多个传感器，不仅增大了成本的消耗，也给探测器的体积与安装带了很大的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了，其能够采用一个热释电传感器实现静止与运动的人体检测。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案一种可检测静止与运动人体的红外探测装置，包含筒状外壳、固定板、挡板、电机、控制器、热释电传感器、定位元件、磁铁和圆孔，所述筒状外壳一端为封闭状，所述固定板设置于筒状外壳内部并垂直于筒状外壳内壁，所述挡板与固定板平行且分别与电机的转动轴连接，所述热释电传感器和定位元件设置在固定板上且位置相对于固定板的圆心呈中心对称，所述电机设置在固定板的中心对称点上，所述磁铁和圆孔设置在挡板上且位置相对于挡板的圆心呈中心对称，所述定位元件与磁铁位置上下对应，所述热释电传感器与圆孔位置上下对应；所述控制器包含微控制器模块以及与微控制器模块连接的热释电传感器处理电路、定位元件检测电路、电机驱动模块和功率驱动电路，所述热释电传感器处理电路连接热释电传感器，所述定位元件检测电路连接定位元件，所述电机驱动模块和功率驱动电路分别连接电机。作为本专利技术一种可检测静止与运动人体的红外探测装置的进一步优选方案，所述热释电传感器的芯片型号为KDS209。作为本专利技术一种可检测静止与运动人体的红外探测装置的进一步优选方案，所述定位元件采用霍尔元件。作为本专利技术一种可检测静止与运动人体的红外探测装置的进一步优选方案，所述微控制器模块采用STC系列单片机。一种可检测静止与运动人体的红外探测装置的检测方法，具体包含如下步骤； 步骤1，控制挡板上的圆孔的位置处于热释电传感器的正下方，执行热释电传感器动态检测，若无检测到运动人体信号，则返回继续检测；若有检测到运动人体信号，则输出控制信号，进入步骤2; 步骤2，在步骤I中检测到运动人体信号时，系统进入连续工作模式，连续检测是否仍有运动人体，一旦检测到无运动人体信号时，系统停止运动人体检测判断，则进入步骤3 ; 步骤3，控制电机带动挡板周期性的遮挡热释电传感器，进而根据热释电传感器输出信号的峰峰值判断有无静止人存在，若无静止人存在则返回步骤1，反之则周期性间歇启动检测是否存在静止人体，直至检测到无静止人体，则返回步骤I。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果: 1、本专利技术采用一个热释电传感器检测静止与运动人体，且通过对孔位的定位，使电机无需持续运作即可满足正常运动与静止人体检测； 2、本专利技术的驱动运动部件转动的电机可选用常用的直流电机，成本低廉，且对于电机转速并无太大要求，配合定位装置或控制电机旋转角度方法，控制挡板孔的停止位置； 3、本专利技术实现利用一个传感器即可同时实现两种状态检测，结构精简，体积小； 4、本专利技术的微处理器传感器输出电压波形通过峰峰值判断是否存在静止人体，误判率低，实现容易。【附图说明】图1是本专利技术的结构图； 图2是本专利技术控制器的结构原理框图图3是本专利技术的运动人体检测信号处理电路； 图4是本专利技术的静止人体检测信号处理电路； 图5本专利技术定位元件和电机与单片机的连接图； 图6是本专利技术微处理器所控制的驱动电路图。图中标号具体如下:1-筒状外壳，2-热电式传感器，3-圆孔，4-电机，5-固定板，6-挡板，7-控制器，8-定位元件，9-磁铁。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明: 如图1所示，一种可检测静止与运动人体的红外探测装置，包含筒状外壳1、固定板5、挡板6、电机4、控制器7、热释电传感器2、定位元件8、磁铁9和圆孔3，所述筒状外壳一端为封闭状，所述固定板5设置于筒状外壳I内部并垂直于筒状外壳I内壁，所述挡板6与固定板5平行且分别与电机4的转动轴连接，所述热释电传感器2和定位元件8设置在固定板5上且位置相对于固定板5的圆心呈中心对称，所述电机4设置在固定板5的中心对称点上，所述磁铁9和圆孔3设置在挡板6上且位置相对于挡板6的圆心呈中心对称，所述定位元件8与磁铁9位置上下对应，所述热释电传感器2与圆孔3位置上下对应；如图2所示，所述控制器7包含微控制器模块以及与微控制器模块连接的热释电传感器处理电路、定位元件检测电路、电机驱动模块和功率驱动电路，所述热释电传感器处理电路连接热释电传感器2，所述定位元件检测电路连接定位元件8，所述电机驱动模块和功率驱动电路分别连接电机4。其中，所述热释电传感器的芯片型号为KDS209，所述定位元件采用霍尔元件，所述微控制器模块采用STC系列单片机。如图3所示，运动人当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可检测静止与运动人体的红外探测装置，其特征在于：包含筒状外壳（1）、固定板（5）、挡板（6）、电机（4）、控制器（7）、热释电传感器（2）、定位元件（8）、磁铁（9）和圆孔（3），所述筒状外壳一端为封闭状，所述固定板（5）设置于筒状外壳（1）内部并垂直于筒状外壳（1）内壁，所述挡板（6）与固定板（5）平行且分别与电机（4）的转动轴连接，所述热释电传感器（2）和定位元件（8）设置在固定板（5）上且位置相对于固定板（5）的圆心呈中心对称，所述电机（4）设置在固定板（5）的中心对称点上，所述磁铁（9）和圆孔（3）设置在挡板（6）上且位置相对于挡板（6）的圆心呈中心对称，所述定位元件（8）与磁铁（9）位置上下对应，所述热释电传感器（2）与圆孔（3）位置上下对应；所述控制器（7）包含微控制器模块以及与微控制器模块连接的热释电传感器处理电路、定位元件检测电路、电机驱动模块和功率驱动电路，所述热释电传感器处理电路连接热释电传感器（2），所述定位元件检测电路连接定位元件（8），所述电机驱动模块和功率驱动电路分别连接电机（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕富勇，解后燊，王芹，吴欢，乔东东，张晓露，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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