【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器检测领域，更具体地说，涉及一种增量式编码器检测系统。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理，编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器两类。增量式编码器可将位移转换成周期性的电信号，再把该电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器的精度是控制系统的基础，在增量式编码器装入控制系统前需要对增量式编码器的精度进行检测，以避免由于增量式编码器的精度不合格而造成的控制系统性能不佳。·现有技术对于增量式编码器的精度检测，主要采用高精度编码器进行辅助检测，具体的，在被测编码器的部位平行安装一款精度比被测编码器高一个量级的高精度编码器，以高精度编码器的输出作为真实值，与被测编码器输出的测量值进行比较，根据差值判断被测编码器的精度指标。这种增量式编码器的精度检测方式，需采用高精度编码器进行辅助检测，而高精度编码器对工作环境的要求相对较高，当处于高低温、振动、冲击、加速等特殊工作环境时，为防止特殊工作环境对高精度编码器的破坏，高精度编码器的工作时间有着严格的限制，这就造成现有增量式编...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种增量式编码器检测系统，其特征在于，包括上位机，控制器，细分驱动器，步进电机，减速装置和待测编码器； 所述上位机与所述控制器相连，用于设置角位移科，将包含角位移坍的信号发送至所述控制器，及接收所述控制器发送的包含所述待测编码器实际转动角位移炉2的信号，将角位移<Pl与炉2进行比对，根据比对结果判断所述待测编码器的精度； 所述控制器分别与所述细分驱动器和所述待测编码器相连，用于将角位移饵换算成脉冲个数η，将包含脉冲个数η的脉冲信号发送给所述细分驱动器，及接收所述待测编码器反馈的脉冲信号，将所述待测编码器反馈的脉冲信号所包含的脉冲个数换算为所述待测编码器实际转动的角位i φ If包含角位移约的信号发送给所述上位机，其中，奶与η满足关系2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述控制器包括 单片机，用于将角位移扔换算成脉冲个数n，将包含脉冲个数η的脉冲信号发送给所述细分驱动器，及将所述待测编码器反馈的脉冲信号所包含的脉冲个数换算为所述待测编码器实际转动的角位移弘， 分别与所述上位机和所述单片机相连的第一接口电路，用于接收所述上位机发送的包含角位移蚵的信号，将所述包含角位移灼的信号传送至所述单片机，及将包含所述单片机换算的角位移炉2的信号发送给所述上位机； 分别与所述单片机和所述待测编码器相连的第二接口电路，用于接收所述待测编码器反馈的脉冲信号，将所述待测编码器反馈的脉冲信号传送至所述单片机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括 与所述单片机相连，在所述控制器掉电时，对所述单片机处理的数据进行存储的电可擦可编程只读存储器E2PR0M。4.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述上位机根据比对结果判断所述待测编码器的精度具体为 所述上位机根据角位移只、角位移供2、及角位移科与角位移供2的比对结果，生成反映所述待测编码器精度的测试报告； ...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠彦伟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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