【技术实现步骤摘要】
本专利技术拉线式测角系统涉及的是一种基于高精度拉线式编码传感器的测角系统，特别是一种应用于间瞄火炮身管旋转角度测量的装置。其功能是在不对间瞄火炮装备进行结构改造的前提下，精密测量火炮身管投影到水平面上的旋转角度，并消除火炮自身结构“空回”的影响。
技术介绍
光电编码器是一种常见的用于测量机构旋转角度的传感器。当该传感器用于火炮身管旋转角度测量时，需要对火炮装备进行改造，将编码器与火炮转轴联动，该方法算法简捷，测量精度较高，但测量设备无法简便地应用到实装火炮以实现对炮兵操炮过程的考核。另一种精度较高且测量方式较为简便的方法是使用捷联惯导系统，但该系统常用于航天和 航空设备，造价昂贵，不适合在间瞄火炮操作训练的场合使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述不足之处提供一种拉线式测角系统，是一种基于高精度拉线式编码传感器的测角系统，是一种结构简单、高精度、低造价的火炮水平旋转角度自动测量仪器。本专利技术拉线式测角系统是采取以下技术方案实现 本专利技术拉线式测角系统由拉线长度测量机构、解算电路和校准电路组成。拉线长度测量机构包括拉线式编码器、固定及导向装置、水平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉线式测角系统，其特征在于由拉线长度测量机构、解算电路和校准电路组成；拉线长度测量机构包括拉线式编码器、固定及导向装置、水平测量装置；拉线式编码器的壳体侧部配有螺纹安装孔，安装部件通过螺纹孔与编码器连接，通过固定夹具与火炮护盾进行连接固定，同时设置了调整手轮，用于拉线导向，可使拉线抽头指向固定装置；固定装置采用三角架样式，通过地钉固定，防止拉线抽头连接后发生摇晃，拉线抽头拉环连接位置上下固定，通过调整三角架的整体高度调节拉线的水平状态，拉线在水平面上可调节方向；固定装置放置在火炮护盾的侧前方2米处，水平测量装置直接挂接到拉线上，调整时测量拉线的水平状态，当火炮身管旋转时，护盾与之旋转的角度一致，拉线始终处于水平状态，且长度随身管旋转发生改变，通过计算改变量可得到火炮身管的水平旋转角度； 解算电路与拉线式编码器通过RS422接口进行数据通信，解算电路的核心控制芯片...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢勤伟，万华，陈峰，徐宏坤，余辉龙，陈金业，李富春，彭海峰，吕战强，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：
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