本实用新型公开了一种履带式运动机构，包括履带、前轮组件以及后轮组件；前轮组件包括前驱动轮、前支撑轮、驱动装置以及前轮组件承重臂，驱动装置用于驱动前驱动轮转动，前轮组件承重臂一侧设有用于驱动前轮组件转动后复位的卷簧连接件；后轮组件包括后驱...

本实用新型公开了一种采摘机器人，包括车身、车身两侧分别设有的一对履带底盘机构以及安装在车身上的用于采摘农作物的挖掘爪机构；履带底盘机构用于驱动车身运动；履带底盘机构包括履带、前轮组件、后轮组件以及一对卷簧连接件；前轮组件和后轮组件分别通...

本实用新型提出的是一种具有加锁保护和锁紧制动的装置。包括：外壳包括圆环外壳和圆柱外壳，圆环外壳与圆柱外壳相切过渡形成敞开式结构，容纳该装置各部件；上盖与外壳组装构成封闭的壳体；蜗杆作为制动或脱离动作的传动件；电机设在圆柱外壳一端；蜗杆轴...

一种配电线路搭建装置及安装方法。所述的扁套的内侧连接一组三角齿，所述的扁套的内对侧连接一组弹簧，所述的弹簧的顶部连接U形弹性托夹件，所述的扁套插入前调节板和后调节板，所述的前调节板的一侧连接一组三角啮合前齿，所述的后调节板的一侧连接一组...

能自动打开并能自动收回的两折叠自动伞，是通过在普通两折叠自动伞的撑杆的上半段内增加一夹层，并在夹层内安置一主弹簧，一拉杆套在上半段撑杆的内侧，通过抽出拉杆可使主弹簧得到拉伸，被拉伸的主弹簧内储备了打开和收回伞一次所需的能量，连续按动把柄...