一种履带式运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式运动机构，包括履带、前轮组件以及后轮组件；前轮组件包括前驱动轮、前支撑轮、驱动装置以及前轮组件承重臂，驱动装置用于驱动前驱动轮转动，前轮组件承重臂一侧设有用于驱动前轮组件转动后复位的卷簧连接件；后轮组件包括后驱动轮、后支撑轮以及后轮组件承重臂，后轮组件承重臂一侧也设有卷簧连接件；前轮组件和后轮组件外设置有履带，前轮组件承重臂和后驱动轮承重臂斜向设置于履带内。当遇到复杂路况时，设置的前轮组件和后轮组件的角度能够随地形变化，提高履带与地面的接触面积和摩擦力，卷簧连接件为前轮组件和后轮组件提供复位所需弹力，本履带式运动机构结构简单，安装及拆卸难度低，便于安装和维修。装和维修。装和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式运动机构


[0001]本技术涉及履带
，尤其涉及一种履带式运动机构。

技术介绍

[0002]履带运动机构是一种安装于车体两侧，并用于驱动车体运动的驱动机构。
[0003]现有常用的履带运动机构包括两类，一类是包括驱动轮、从动轮以及履带结构的与所驱动的车体固定连接的履带运动机构，此类履带运动机构在遇到山地崎岖不平的复杂路况时，履带运动机构的履带与地面的接触面积有限，摩擦力小，因此会导致履带运动机构所驱动的车体不能在复杂地面上行驶；另一类履带运动机构是由驱动轮和支撑轮结构以及装有弹簧的克里斯蒂悬挂系统组成，但此类履带运动机构的结构比较复杂，安装及检修拆卸时十分耗时，安装及拆卸难度大，成本高，不利于生产和维修。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种履带式运动机构，以克服上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种履带式运动机构，包括履带、前轮组件以及后轮组件；
[0007]所述前轮组件包括前驱动轮、前支撑轮、驱动装置以及前轮组件承重臂，所述前驱动轮和所述前支撑轮分别安装在所述前轮组件承重臂的两端，所述驱动装置安装在所述前轮组件承重臂上并驱动所述前驱动轮转动，所述前轮组件承重臂一侧设有用于驱动所述前轮组件转动后复位的卷簧连接件；
[0008]所述后轮组件包括后驱动轮、后支撑轮以及后轮组件承重臂，所述后驱动轮承重臂和所述后支撑轮分别安装在所述后轮组件承重臂的两端，所述后轮组件承重臂与所述前轮组件承重臂设有所述卷簧连接件侧面的同侧也设有所述卷簧连接件；
[0009]所述前轮组件和后轮组件外设置有所述履带，且所述前支撑轮和所述后支撑轮设于所述前驱动轮和所述后驱动轮之间，所述前轮组件承重臂和所述后驱动轮承重臂斜向设置于所述履带内，所述前驱动轮和所述后驱动轮与所述履带的上部的内表面抵接，所述前支撑轮和所述后支撑轮与所述履带下部的内表面抵接。
[0010]进一步的，所述后轮组件承重臂包括一对后轮连接板和一对后轮连接轴，一对所述后轮连接板相对设置且前后两端分别通过所述一对后轮连接轴固定连接；所述后驱动轮和所述后支撑轮分别安装在一对所述后轮连接轴上；
[0011]所述前轮组件承重臂包括一对前轮连接板和一对前轮连接轴，一对所述前轮连接板相对设置且前后两端分别通过一对所述前轮连接轴固定连接；所述前驱动轮和所述前支撑轮分别转动安装在一对所述前轮连接轴上，所述驱动装置安装在一对所述前轮连接板之间；
[0012]所述驱动装置包括锥齿轮组和驱动电机，所述锥齿轮组包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述驱动电机连接，所述从动齿轮与所述前驱动轮同
轴固定连接。
[0013]进一步的，所述卷簧连接件包括卷簧、连接杆、外壳、固定件以及挡片；所述外壳内设有安装腔，所述连接杆一端与所述前轮组件承重臂的一个所述前轮连接板铰接，另一端设于所述安装腔内；与所述后轮组件连接的所述连接杆的一端穿过一个所述后轮连接板与所述后轮组件承重臂的另一个所述后轮连接板铰接，另一端设于所述安装腔内；
[0014]所述卷簧盘绕于所述连接杆外侧且所述卷簧设于所述外壳的所述安装腔内，所述卷簧一端与所述连接杆连接，另一端与所述外壳连接；所述固定件将所述连接杆和所述挡片与所述外壳固定。
[0015]进一步的，所述履带包括若干履带节和连接绳；所述履带节上设有安装孔，所述安装孔沿所述履带节宽度方向设置；所述连接绳穿过所述安装孔，并且沿所述履带节宽度方向将若干所述履带节依次连接形成环状带体结构的所述履带。
[0016]进一步的，所述履带节包括履带节本体，所述履带节本体的一侧面中部设有连接部，所述安装孔设于所述连接部上；
[0017]所述履带节本体上设有沿宽度方向设置在所述履带节本体两侧的连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起和所述连接凹槽分别设于所述履带节本体的两侧；当所述连接绳将所述履带节连接时，一个所述履带节本体的所述连接凸起设于相邻的一个所述履带节本体的所述连接凹槽内，且两个相邻的所述履带节本体的侧壁之间形成镂空，所述镂空沿所述履带节本体长度方向设于所述连接凹槽的两侧，所述前驱动轮和所述后驱动轮的两排齿牙分别从所述连接凹槽两侧的所述镂空处伸出。
[0018]进一步的，所述连接绳每穿过一个所述履带节上的所述安装孔交叉一次。
[0019]进一步的，所述安装孔设置数量至少为两个，若干股所述连接绳分别穿过所述安装孔将所述履带节连接。
[0020]进一步的，所述连接部的长度小于所述履带节本体的长度。
[0021]与现有的履带结构相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术中公开的一种履带式运动机构，当遇到复杂路况时，尤其大夹角的地形时，设置的前轮组件和后轮组件的角度能够随地形的变化而变化，提高履带与地面的接触面积和摩擦力，通过设置的卷簧连接件为前轮组件和后轮组件提供复位需要的弹力，并加强履带底盘机构的整体稳定性，本履带式运动机构结构简单，安装及拆卸难度低、耗时短，成本低，便于安装和维修。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构结构示意图一
[0025]图2为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构结构示意图二
[0026]图3为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构卷簧连接件结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构卷簧连接件爆炸图；
[0028]图5为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构履带结构示意图一；
[0029]图6为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构履带结构示意图二；
[0030]图7为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构履带节结构示意图一；
[0031]图8为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构履带节结构示意图二；
[0032]图9为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构履带节结构示意图三；
[0033]图10为本技术实施例中公开的一种履带式运动机构行驶上地面凸包时的前轮组件受力及转动方向的示意图。
[0034]图中：1、履带；11、履带节；111、履带节本体；112、连接部；113、连接凸起；114、连接凹槽；115、镂空；12、连接绳；13、安装孔；2、前轮组件；21、前驱动轮；22、前支撑轮；23、驱动装置；231、锥齿轮组；232、驱动电机；24、前轮组件承重臂；241、前轮连接板；242、前轮连接轴；3、后轮组件；31、后驱动轮；32、后支撑轮；33、后轮组件承重臂；331、后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式运动机构，其特征在于，包括履带(1)、前轮组件(2)以及后轮组件(3)；所述前轮组件(2)包括前驱动轮(21)、前支撑轮(22)、驱动装置(23)以及前轮组件承重臂(24)，所述前驱动轮(21)和所述前支撑轮(22)分别安装在所述前轮组件承重臂(24)的两端，所述驱动装置(23)安装在所述前轮组件承重臂(24)上并驱动所述前驱动轮(21)转动，所述前轮组件承重臂(24)一侧设有用于驱动所述前轮组件(2)转动后复位的卷簧连接件(4)；所述后轮组件(3)包括后驱动轮(31)、后支撑轮(32)以及后轮组件承重臂(33)，所述后驱动轮(31)和所述后支撑轮(32)分别安装在所述后轮组件承重臂(33)的两端，所述后轮组件承重臂(33)与所述前轮组件承重臂(24)设有所述卷簧连接件(4)侧面的同侧也设有所述卷簧连接件(4)；所述前轮组件(2)和后轮组件(3)外设置有所述履带(1)，且所述前支撑轮(22)和所述后支撑轮(32)设于所述前驱动轮(21)和所述后驱动轮(31)之间，所述前轮组件承重臂(24)和所述后轮组件承重臂(33)斜向设置于所述履带(1)内，所述前驱动轮(21)和所述后驱动轮(31)与所述履带(1)的上部的内表面抵接，所述前支撑轮(22)和所述后支撑轮(32)与所述履带(1)下部的内表面抵接。2.根据权利要求1所述的一种履带式运动机构，其特征在于，所述后轮组件承重臂(33)包括一对后轮连接板(331)和一对后轮连接轴(332)，一对所述后轮连接板(331)相对设置且前后两端分别通过所述一对后轮连接轴(332)固定连接；所述后驱动轮(31)和所述后支撑轮(32)分别安装在一对所述后轮连接轴(332)上；所述前轮组件承重臂(24)包括一对前轮连接板(241)和一对前轮连接轴(242)，一对所述前轮连接板(241)相对设置且前后两端分别通过一对所述前轮连接轴(242)固定连接；所述前驱动轮(21)和所述前支撑轮(22)分别转动安装在一对所述前轮连接轴(242)上，所述驱动装置(23)安装在一对所述前轮连接板(241)之间；所述驱动装置(23)包括锥齿轮组(231)和驱动电机(232)，所述锥齿轮组(231)包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述驱动电机(232)连接，所述从动锥齿轮与所述前驱动轮(21)同轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种履带式运动机构，其特征在于，所述卷簧连接件(4)包括卷簧(41)、连接杆(42)、外壳(43)、固定件(44)以及挡片(45)；所述外壳(43)内设有安装腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏坤，
申请(专利权)人：徐宏坤，
类型：新型
国别省市：