一种单圈绝对值编码盘制造技术

技术编号:9753118 阅读:112 留言:0更新日期:2014-03-10 03:03
本实用新型专利技术公开了一种单圈绝对值编码盘,所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他若干码道,所述外圈码道和内圈码道的圆心与码盘的旋转中心不同心,码盘旋转时,码道透光部分与光敏传感器感光部分重叠宽度按照正弦曲线变化;本实用新型专利技术采用内外两圈不同心的码道,不依靠单圈码道明暗相间的栅线来定位,而是依靠内外两条码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小,根据内外圈码道对应光敏传感器感光面积的大小来实现定位,加工简单、成本便宜,使用中精度高、分辨率高。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种单圈绝对值编码盘
本技术涉及编码盘领域,特别是涉及一种单圈绝对值编码盘,用于物料输送行业、传动电机、机械与设备工程、工程自动化领域。
技术介绍
码盘是由光学玻璃、金属或者塑料制成,在上面刻有许多同心码道,每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。工作时,光投射在码盘上,码盘随运动物体一起旋转,透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受,光敏元件的排列与码道一一对应,对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号,前者为“1”,后者为“0”,当码盘旋转在不同位置时,光敏元件输出信号的组合反映出一定规律的数字量,代表了码盘轴的角位移。现有的单圈绝对值编码器是将代表角度的编码刻在码盘上,加工工艺限制了编码器的分辨率提高,不能满足控制系统对转动角度进行高精度检测的需求。现有的单圈绝对值编码盘的要求明暗相间的栅线刻在一条码道上,所以加工技术要求高。现有的单圈绝对值编码盘要求将码盘角度编码刻在码盘上,当码盘分辨率要求较高的时候,必然需要增加码盘的编码数量,分辨率越高,码盘编码中“0”和“I”所占的相对面积就越小,对加工工艺要求越高,成本也就越高;现有编码盘的加工工艺不能满足控制系统对角度角度分辨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他码道,且外圈码道和内圈码道的旋转中心与码盘的旋转中心不重合。

【技术特征摘要】
1.一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述码盘面上包括外圈码道、内圈码道和介于内圈和外圈之间的其他码道,且外圈码道和内圈码道的旋转中心与码盘的旋转中心不重合。2.根据权利要求1所述的一种单圈绝对值编码盘,其特征为所述外圈码道是由两条半径不同的同心圆曲线组成。3.根据权利要求1所述的一种单圈绝对值编码盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡天链吴健罗乾又田超陈刚梁艳阳唐皇
申请(专利权)人:绵阳福德机器人有限责任公司
类型:实用新型
国别省市:

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