一种大蒜自动调姿排料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本发明专利技术结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆；本专利技术结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。【专利说明】一种大蒜自动调姿排料机构
本专利技术涉及自动化加工领域，特别是涉及一种大蒜自动调姿排料机构。
技术介绍
当前大蒜深加工领域，大蒜切根，切脐等操作都由人工将大蒜摆放到所需的位置与姿态，因为人力成本过高，同时手工操作并不能保证大蒜切根，切脐的整齐性，同时应手工操作过久会对操作者带来疲劳感，会发生一些不可避免的意外事件，比如说将手指划伤坐寸ο
技术实现思路
本专利技术主要解决的问题:在切蒜脐实现自动化过程中，由于大蒜个体间的形状、大小不一，很难用简单低成本设备实现大蒜的姿态调整。本机构运用重心位置对物体的稳定性影响以及大蒜外形形状影响其靠着接触面以不同姿态转动的难易程度不同的原理，来调整大蒜的姿态，实现将大蒜调整成蒜脐统一朝下姿态的目的。本专利技术采用的技术方案为:一种大蒜自动调姿排料机构，所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆。在上述技术方案中，所述料斗固定在皮带输送装置的斜前上方，且靠近皮带面的部分是空的。在上述技术方案中，所述皮带输送装置在料斗后下方倾斜固定。在上述技术方案中，所述料斗呈喇叭形。在上述技术方案中，所述料斗的出料口直径大于蒜头的大头直径。在上述技术方案中，料斗排出大蒜的过程如下: 步骤一:将大量的大蒜倒入料斗，由防卡装置中的汽缸左右伸缩将堆积在料斗中的大蒜振松，从而大蒜在转动皮带的带动顺利滚出料斗出口 ； 步骤二:当大蒜出料斗后，进入由挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面上，大蒜在挡料杆上靠着与皮带间的摩擦力随皮带不停自转、翻滚和前移； 步骤三:大蒜通过转动前移并移动过程中不停的调整重心，完成大蒜的调姿，并最终通过皮带送出排料机构。本专利技术的优点为:本专利技术结构简单、工作稳定可靠；利用重心位置对大蒜稳定性影响及大蒜外形形状对其靠着皮带面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，实现大蒜的自动调姿过程；利用大蒜与皮带之间的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大头的原理，使大蒜只能单个随皮带的转动滚出，同时大蒜只能在挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面间运动，从而实现单排自动排料。【专利附图】【附图说明】本专利技术将通过实施例并参照附图的方式说明，其中: 图1是本专利技术工作示意图； 图2是本专利技术中大蒜自动调姿的状态一原理示意图； 图3是本专利技术中大蒜自动调姿的状态二原理示意图； 图4是本专利技术中大蒜自动调姿的状态三原理示意图； 其中:1是料斗，2是料斗防卡装置，3是电机，4是皮带输送装置，5是挡料杆，6是大蒜，7是大蒜的重心位置，8是大蒜翻转运动的方向，9是大蒜自转运动的方向，10是大蒜的如移方向。【具体实施方式】下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1所示，一种大蒜自动调姿排料机构包括料斗1、料斗防卡装置2、电机3、皮带输送装置4、挡料杆5。大蒜从料斗I大量送入，在转动皮带的带动下经料斗防卡装置2作用使大蒜顺利滚出料斗I出口，而后进入由挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面上，由于料斗I出口只略大于大蒜的大头，所以大蒜只能单个出料斗口。电机3带动输送皮带4转动，由于大蒜和输送皮带4的摩擦力作用，使大蒜在两支撑面上随输送皮带4自转、翻转和前移，在这个过程中，利用重心位置对物体稳定性影响及物体外形形状对其靠着接触面以不同姿态转动的难易程度的影响的原理，最终使大蒜姿态调整统一，单排输出。当大蒜6刚进入由挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面上时，大蒜6的表面与移动的皮带之间会产生摩擦力，由物理知识知道作用在大蒜上的摩擦力的方向与皮带的移动方向相同，在摩擦力的作用下大蒜6产生前移运动即前移运动10。大蒜6的形状不规则，该摩擦力的方向很难与大蒜的重心共面，由于摩擦力与大蒜6的重心不共面，该摩擦力相对于大蒜的重心就会产生一个力矩，该力矩就会使大蒜6产生翻转运动8和自转运动9。如图2所示，该图中包含大蒜6、大蒜的重心位置7、大蒜翻转运动的方向8、大蒜自转运动的方向9、大蒜的前移方向10。当大蒜6刚进入由挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面上时，为状态一，该状态下大蒜的重心位置7处于比较高的位置，这时大蒜易发生倾倒，该状态为大蒜6的不稳定状态。如图3所示，在大蒜翻转运动的方向8、大蒜自转运动的方向9及大蒜的前移方向10的综合作用下，大蒜6进入状态二。状态二为大蒜6的姿态调整状态。如图4所不,最后大蒜6将进入状态二,该状态下大蒜的重心位置7最低。由于在该状态下大蒜的近圆形形状截面与输送皮带相接触，此时摩擦力对大蒜所产生的力矩相对其他接触情况最小，所以该状态下大蒜6的姿态最稳定。所以大部分大蒜6的最后状态为状态三，这样大蒜6的姿态就调整好了。而另外一部分大蒜6可能在刚进入由挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面上时，就进入状态二或者状态三。进入状态二的大蒜会在大蒜翻转运动8、大蒜自转运动9及大蒜的前移运动10的综合作用下，进入状态三。进入状态三的大蒜会一直保持状态三。本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种大蒜自动调姿排料机构，其特征为所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆。2.根据权利要求1所述的一种大蒜自动调姿排料机构，其特征为所述料斗固定在皮带输送装置的斜前上方，且靠近皮带面的部分是空的。3.根据权利要求1所述的一种大蒜自动调姿排料机构，其特征为所述皮带输送装置在料斗后下方倾斜固定。4.根据权利要求1所述的一种大蒜自动调姿排料机构，其特征为所述料斗呈喇叭形。5.根据权利要求4所述的一种大蒜自动调姿排料机构，其特征为所述料斗的出料口直径大于蒜头的大头直径。6.根据权利要求1所述的一种大蒜自动调姿排料机构的调姿方法，其特征为所述方法包括以下过程: 步骤一:将大量的大蒜倒入料斗，由防卡装置中的汽缸左右伸缩将堆积在料斗中的大蒜振松，从而大蒜在转动皮带的带动顺利滚出料斗出口 ； 步骤二:当大蒜出料斗后，进入由挡料杆和倾斜皮带面构成的两支撑面上，大蒜在挡料杆上靠着与皮带间的摩擦力随皮带不停自转、翻滚和前移； 步骤三:大蒜通过转动前移并移动过程中不停的调整重心，完成大蒜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大蒜自动调姿排料机构，其特征为所述机构包括料斗、料斗防卡装置、皮带输送装置和挡料杆，所述料斗固定在皮带输送装置的前方，料斗侧边固定料斗防卡装置，皮带输送装置在料斗后方固定，皮带输送装置的侧面固定挡料杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，吴健，黄超，陈刚，田超，梁艳阳，唐皇，
申请(专利权)人：绵阳福德机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：