【技术实现步骤摘要】
一种包装袋抓取装置
本技术涉及包装领域，特别是一种包装袋抓取装置。
技术介绍
目前，包装袋的抓取方式主要包括:卷装连续供料方式、真空吸附方式。采用卷装连续供料方式抓取包装袋，由于包装袋重复利用，往往无法进行连续供料，对于某些场合不适用，实用性较差。而采用真空吸附方式抓取包装袋，对于柔性透气包装袋的抓取较为困难，不能满足柔性透气包装袋的抓取要求。由于透气性好的包转袋的真空吸附力很小，因而容易出现多层吸附的状况，所以采用真空吸附方式对透气性良好的包装袋的抓取可靠性极低，不能满足相应的抓取要求。由于现有的方式存在上述缺点，因而主要采用人工方式对透气性包装袋进行包装。采用人工方式对透气性包装袋进行包装，包装效率低，不能满足现代工业化生产的需要。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对目前对透气性包装袋主要采用人工方式进行包装，存在包装效率低，不能满足现代工业化生产需要的问题，提供一种包装袋抓取装置。本技术构思巧妙，结构简单，使用方便，能够满足包装袋抓取的工业化生产需要，效率高，可靠性好。采用本技术抓取包装袋，成功率高，可靠性好，同时能够根据包装袋的不同，进行相应调整...
【技术保护点】
一种包装袋抓取装置，其特征在于，包括：竖直气缸（1）、水平气缸（2）、第一夹块（3）、第二夹块（4），所述竖直气缸（1）上设置有竖直输出轴（5），所述水平气缸（2）上设置有水平输出轴（6）；所述水平气缸（2）与第一夹块（3）相连，所述水平输出轴（6）穿过第一夹块（3）并与第二夹块（4）相连；所述竖直输出轴（5）与第一夹块（3）相连，所述第一夹块（3）、第二夹块（4）底部上分别设置有粘层（7）。
【技术特征摘要】
1.一种包装袋抓取装置，其特征在于，包括:竖直气缸(I)、水平气缸(2)、第一夹块(3)、第二夹块(4)，所述竖直气缸(I)上设置有竖直输出轴(5)，所述水平气缸(2)上设置有水平输出轴(6)； 所述水平气缸(2)与第一夹块(3)相连，所述水平输出轴(6)穿过第一夹块(3)并与第二夹块(4)相连； 所述竖直输出轴(5)与第一夹块(3)相连，所述第一夹块(3)、第二夹块(4)底部上分别设置有粘层(7)。2.根据权利要求1所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述粘层(7)为硅胶层。3.根据权利要求1所述的包装袋抓取装置，其特征在于，所述水平输出轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，吴健，田超，梁艳阳，唐皇，陈刚，张骞，
申请(专利权)人：绵阳福德机器人有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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