一种管材自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管材自动包装机，包括有联合控制器、管材定位支架和拖袋装置；拖袋装置在管材包装移动轨迹的上方，在拖袋装置的下方安装有拖袋气囊抓手，拖袋气囊抓手随拖袋装置的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，拖袋气囊抓手充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，拖袋气囊抓手卸气后可松开胶袋和包装管材，管材定位支架、拖袋装置和拖袋气囊抓手与联合控制器连接，联合控制器可控制包装机自动循环包装管材；本实用新型专利技术结构简单，解决了浪费人工、机械硬爪抓取胶袋不稳定、容易擦伤管材表面和容易擦伤胶袋的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种管材自动包装机
本专利技术涉及一种管材自动包装机。
技术介绍
在当前管材的包装过程中，操作工一般都是人工置袋进行纯手工拖袋进行包装，浪费人工，近年来虽有一些管材自动包装技术，一般都是采用袋内套管扩袋开口和机械硬爪抓袋，在实际工作中，袋内套管对胶袋磨擦大，在拖袋速度较快的情况下容易擦伤胶袋，机械硬爪抓袋不稳定还容易擦伤管材表面；随着工业的不断发展，劳动力资源的缺稀，一些传统的管材自动包装技术不适应当前竞争要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、节省人工和抓袋稳定还不擦伤管材表面和不擦伤胶袋的管材自动包装机。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是:设计一种管材自动包装机，包括有联合控制器、管材定位支架和拖袋装置；所述联合控制器由动作控制开关、感应器与控制电路连接组成，所述的拖袋装置3设置在管材包装移动轨迹的上方，在拖袋装置的下方设置安装有拖袋气囊抓手，所述拖袋气囊抓手设置随拖袋装置的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，所述的拖袋气囊抓手充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，所述的拖袋气囊抓手卸气后可松开胶袋和包装管材，所述的管材定位支架、拖袋装置和拖袋气囊抓手设置与联合控制器连接；所述的联合控制器可控制包装机自动循环包装管材。本专利技术的管材定位支架包括有上部为喇叭口且底部为管材端面形状定向的支架滑轮和支架气缸；所述支架滑轮设置与支架气缸连接，支架气缸可驱动支架滑轮升降。本专利技术的拖袋装置包括有平行包装管材的轨道、驱动电机和驱动钢丝绳；所述轨道设置超出包装管材的两端且平行包装管材，在轨道31上倒吊安装有所述拖袋气囊抓手，所述驱动电机设置与驱动钢丝绳连接，所述驱动钢丝绳设置与拖袋气囊抓手连接。为了达到更好的专利技术目的，使本专利技术的管材自动包装机的动作更稳定更全自动化，本专利技术还进一步具有以下技术特征:本专利技术的拖袋气囊抓手还可设置为两半气囊抓手、两半胶袋成形手和开合气缸；所述两半胶袋成形手设置在两半气囊抓手的外侧，所述两半气囊抓手和两半胶袋成形手设置可闭合和可张开，所述两半胶袋成形手设置闭合时的内孔形为包装管材端面形状且内孔大小为胶袋口大小，设置两半气囊抓手和两半胶袋成形手与所述开合气缸连接；所述的两半气囊抓手和开合气缸设置与联合控制器连接。本专利技术在拖袋气囊抓手开始抓袋的前方还设置有吹袋开口装置，所述吹袋开口装置包括有胶袋卷轮架、吹袋定直槽、尖嘴的吹气管和推管气缸；所述胶袋卷轮架设置在所述吹袋开口装置的首位，胶袋卷轮架设置可安放胶袋卷且可使胶袋流畅输出，所述吹袋定直槽的前端设置在胶袋卷轮架后方、后端对中拖袋气囊抓手的开始拖袋位置，所述胶袋卷轮架的胶袋输出通过吹袋定直槽再入拖袋气囊抓手，所述尖嘴的吹气管设置安装在吹袋定直槽的前端可伸出刺入吹袋定直槽的胶袋中，所述吹气管设置与推管气缸连接，所述吹气管设置对胶袋吹气时，可使胶袋在吹袋定直槽中定直和定形且在拖袋气囊抓手内开口 ；所述的吹袋开口装置设置与联合控制器连接。本专利技术在包装管材后方还设置有取管反吹气机构，所述取管反吹气机构包括有取管吹气筒、伸缩驱动装置、升降驱动装置和平移驱动装置；所述的取管吹气筒设置对中包装管材尾端且前端小后段为包装管材的孔形，所述的取管吹气筒设置可扦入包装管材挑管移动和反吹气，所述的取管吹气筒设置安装在伸缩驱动装置上可伸缩，所述的伸缩驱动装置优选伸缩驱动电机和伸缩驱动丝杆的驱动方式，所述的伸缩驱动装置设置安装在升降驱动装置上可升降，所述的升降驱动装置优选升降驱动电机和升降驱动丝杆的驱动方式，所述的升降驱动装置设置安装在平移驱动装置上可平移，所述的平移驱动装置优选平移驱动电机和平移驱动丝杆的驱动方式；所述取管反吹气机构设置与联合控制器连接。本专利技术在包装管材的两端还分别设置有胶袋热熔封口切断装置，所述的胶袋热熔封口切断装置包括有发热板、切断刀和封断气缸；所述切断刀在所述的气囊抓手起始抓袋位置旁切袋时设置沿气囊抓手的边切断胶袋，所述发热板和切断刀设置与封断气缸连接；所述的胶袋热熔封口切断装置设置与联合控制器连接。本专利技术在包装管材的下面还设置有卸运包装管材的卸管杆和卸管气缸；所述的卸管杆横向设置在包装管材下面且前端弯折朝上后端为转动支点，所述的卸管杆设置为两杆平行排开且后部为连体，所述的卸管气缸设置与卸管杆后部连体的中底部连接；所述的卸管气缸设置与联合控制器连接。本专利技术的管材自动包装机对应平行设置有1-10组同步工作。由于采用上述技术方案本专利技术与现有的管材包装技术相比具有，结构简单、节省人工和抓袋稳定还不擦伤管材表面和不擦伤胶袋等优点，是一款理想的管材自动包装机，值得推广应用。【附图说明】附图1为实施例管材自动包装机的示意图。【具体实施方式】下面结合附图1和具体实施例对本专利技术作进一步说明。参照附图1所示，管材自动包装机包括有联合控制器1、管材定位支架2和拖袋装置3 ;联合控制器I由动作控制开关、感应器与控制电路连接组成，拖袋装置3在管材包装移动轨迹的上方，在拖袋装置3的下方安装有拖袋气囊抓手4，拖袋气囊抓手4随拖袋装置3的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，拖袋气囊抓手4充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，拖袋气囊抓手4卸气后可松开胶袋和包装管材，管材定位支架2、拖袋装置3和拖袋气囊抓手4与联合控制器I连接；所述的联合控制器I可控制包装机自动循环包装管材。管材定位支架2包括有上部为喇叭口且底部为管材端面形状定向的支架滑轮21和支架气缸22 ;支架滑轮21与支架气缸22连接，支架气缸22可驱动支架滑轮21升降。拖袋装置3包括有平行包装管材的轨道31、驱动电机32和驱动钢丝绳33 ;轨道31超出包装管材的两端且平行包装管材，在轨道31上倒吊安装有拖袋气囊抓手4，驱动电机32与驱动钢丝绳33连接，驱动钢丝绳33与拖袋气囊抓手4连接。拖袋气囊抓手4还可为两半气囊抓手41、两半胶袋成形手42和开合气缸43 ;两半胶袋成形手42在两半气囊抓手41的外侧，两半气囊抓手41和两半胶袋成形手42可闭合和可张开，两半胶袋成形手42闭合时的内孔形为包装管材端面形状且内孔大小为胶袋口大小，设置两半气囊抓手41和两半胶袋成形手42与所述开合气缸43连接；两半气囊抓手41和开合气缸43与联合控制器I连接。[0021 ] 在拖袋气囊抓手4开始抓袋的前方还有吹袋开口装置5，吹袋开口装置5包括有胶袋卷轮架51、吹袋定直槽52、尖嘴的吹气管53和推管气缸54 ;胶袋卷轮架51在所述吹袋开口装置5的首位，胶袋卷轮架51可安放胶袋卷且可使胶袋流畅输出，吹袋定直槽52的前端在胶袋卷轮架51后方、后端对中拖袋气囊抓手4的开始拖袋位置，胶袋卷轮架51的胶袋输出通过吹袋定直槽52再入拖袋气囊抓手4，尖嘴的吹气管53安装在吹袋定直槽52的前端可伸出刺入吹袋定直槽52的胶袋中，吹气管53与推管气缸54连接，吹气管53对胶袋吹气时，可使胶袋在吹袋定直槽52中定直和定形且在拖袋气囊抓手4内开口 ；吹袋开口装置5与联合控制器I连接。在包装管材后方还有取管反吹气机构6，取管反吹气机构6包括有取管吹气筒61、伸缩驱动装置62、升降驱动装置63和平移驱动装置64 ;取管吹气筒61对中包装管材尾端且前端小后段为包装管材的孔形，取管吹气筒61可扦入包装管材挑管移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管材自动包装机，包括有联合控制器（1）、管材定位支架（2）和拖袋装置（3），所述的拖袋装置（3）设置在管材包装移动轨迹的上方，其特征在于：在拖袋装置（3）的下方设置安装有拖袋气囊抓手（4），所述拖袋气囊抓手（4）设置随拖袋装置（3）的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，所述的拖袋气囊抓手（4）充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，所述的拖袋气囊抓手（4）卸气后可松开胶袋和包装管材，所述的管材定位支架（2）、拖袋装置（3）和拖袋气囊抓手（4）设置与联合控制器（1）连接，所述的联合控制器（1）可控制包装机自动循环包装管材。

【技术特征摘要】
1.一种管材自动包装机，包括有联合控制器(I)、管材定位支架(2)和拖袋装置(3)，所述的拖袋装置(3)设置在管材包装移动轨迹的上方，其特征在于:在拖袋装置(3)的下方设置安装有拖袋气囊抓手(4 )，所述拖袋气囊抓手(4 )设置随拖袋装置(3 )的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，所述的拖袋气囊抓手(4)充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，所述的拖袋气囊抓手(4)卸气后可松开胶袋和包装管材，所述的管材定位支架(2)、拖袋装置(3)和拖袋气囊抓手(4)设置与联合控制器(I)连接，所述的联合控制器(I)可控制包装机自动循环包装管材。2.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:所述的管材定位支架(2)包括有上部为喇叭口且底部为管材端面形状定向的支架滑轮(21)和支架气缸(22)，所述支架滑轮(21)设置与支架气缸(22)连接，所述支架气缸(22)可驱动支架滑轮(21)升降。3.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:所述的拖袋装置(3)包括有平行包装管材的轨道(31)、驱动电机(32)和驱动钢丝绳(33)，所述轨道(31)设置超出包装管材的两端且平行包装管材，在轨道(31)上倒吊安装有所述拖袋气囊抓手(4)，所述驱动电机(32)设置与驱动钢丝绳(33)连接，所述驱动钢丝绳(33)设置与拖袋气囊抓手(4)连接。4.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:所述的拖袋气囊抓手(4)还可设置为两半气囊抓手(41)、两半胶袋成形手(42)和开合气缸(43)，所述两半胶袋成形手(42 )设置在两半气囊抓手(41)的外侧，所述两半气囊抓手(41)和两半胶袋成形手(42 )设置可闭合和可张开，所述两半胶袋成形手(42)设置闭合时的内孔形为包装管材端面形状且内孔大小为胶袋口大小，设置两半气囊抓手(41)和两半胶袋成形手(42)与所述开合气缸(43)连接，所述的两半气囊抓手(41)和开合气缸(43)设置与联合控制器(I)连接。5.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:在拖袋气囊抓手(4)开始抓袋的前方还设置有吹袋开口装置(5)，所述吹袋开口装置(5)包括有胶袋卷轮架(51)、吹袋定直槽(52)、尖嘴的吹气管(53)和推管气缸(54)，所述胶袋卷轮架(51)设置在所述吹袋开口装置(5 )的首位，胶袋卷轮架(51)设置可安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：张斌，
类型：实用新型
国别省市：