一种新式纸箱开装封一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新式纸箱开装封一体机。它包括：纸片叠放区、纸片移送装置、处在高位的纸箱成型模、纸箱压模、工位输送装置、物品分组整列装置、物品装箱装置、纸箱折盖和粘合装置。本实用新型专利技术能够全功能地实现纸箱成形、装箱和封箱的一体化工作。本实用新型专利技术的工位设计合理简单，利用纸箱折盖和粘合装置使纸箱折盖和粘合封箱工作可以在邻近位置衔接进行，节省成本，只需配置一台热溶胶机就够了；并且，体积小结构简单，场地占用少，适合于组合到更上位的物品生产或包装流水线上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种新式纸箱开装封一体机
本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种纸箱开装封一体机。
技术介绍
以往纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。因而，纸箱成型机结构复杂，占用场地大。而且，很难构成具有箱体成型、物品装箱、纸箱封箱功能的有机组合而不是简单拼凑的一体机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有箱体成型、物品装箱、纸箱封箱功能的有机组合的新式纸箱开装封一体机。为此，本技术采用以下技术方案:一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于它包括:纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上；处在高位的纸箱成型模，其上部构型能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成雏形纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模；纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的雏形纸箱；工位输送装置，所述工位输送装置从纸箱成型模的底部出口下方经过，承接从纸箱成型模的底部出口掉下的雏形纸箱，所述工位输送装置的输送路线再途经:(I)、装箱工位，(2)、纸箱折盖和粘合工位；物品分组整列装置，用于将物品组合成物品装箱组，所述物品分组整列装置包括物品输送线，所述物品输送线上具有物品装箱组区；物品装箱装置，用于将装箱物品从物品装箱组区提取装入处在装箱工位中的雏形纸箱中；纸箱折盖和粘合装置，设置在纸箱折盖和粘合工位处，用于将箱盖折下、粘牢纸箱侧壁的叶片和粘牢箱盖，形成内含装箱物品并被封箱的纸箱包装品。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案:所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架。本技术还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。所述纸箱成型模的顶部左侧和右侧分别具有针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片的定位面，在所述纸片搁置在纸箱成型模顶部时分别承接纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片，在所述定位面的前后分别有折叶片机构，所述前和后的折叶片机构分别针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的前折箱壁叶片和后折箱壁叶片。所述纸箱成型模的纸箱成形形状使得掉出纸箱成型模后的雏形纸箱，其箱盖连在前侧的箱壁上。[0021 ] 工位输送装置呈一条直线的输送路径经过装箱工位、折盖和粘合工位。所述纸箱折盖和粘合装置包括折箱盖机构、折箱顶内侧叶片机构、压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、粘左侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第一机构、粘右侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第二机构、粘左侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第三机构、粘右侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第四机构；所述纸箱折盖和粘合装置还设有和第一机构、第二机构、第三机构、第四机构配合的前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构。在所述纸箱折盖和粘合装置中，箱顶内侧叶片机构、第一机构、第二机构、第三机构、第四机构、前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构构成组合机构，按照工位输送装置输送方向，处在压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、折箱盖机构和折箱顶内侧叶片机构的下游；在所述纸箱折盖和粘合装置中在所述组合机构的上游还设置有与压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构配合的前侧箱壁扶正机构。所述压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构采用升降驱动机构驱动升降的活动压板，第一机构和第二机构采用由驱动机构驱动绕垂直轴线转动的摆动部件；第三机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱左上角的箱盖和左侧箱壁的下折箱壁叶片的左压箱部件，所述左压箱部件装在水平转轴上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面，第四机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱右上角的箱盖和右侧箱壁的下折箱壁叶片的右压箱部件，所述右压箱部件装在水平转轴上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面；前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的摆动部件；所述折箱盖机构采用具有导向构型的压箱盖部件；所述折箱顶内侧叶片机构采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的的摆动部件。由于采用本技术的技术方案，本技术能够全功能地实现纸箱成形、装箱和封箱的一体化工作。进一步地，本技术的工位设计合理简单，利用纸箱折盖和粘合装置使纸箱折盖和粘合封箱工作可以在邻近位置衔接进行，节省成本，只需配置一台热溶胶机就够了 ；并且，体积小结构简单，场地占用少，适合于组合到更上位的物品生产或包装流水线上。进一步地，本技术所提供的一体机可灵活调整物流方向并适合于各个方向进出，能变化出多种的物流输送路径，对场地的适应性强。【附图说明】图1为本技术所提供的实施例的整体示意图。图2为图1所示实施例中纸箱成形部分的爆炸图。图3为纸箱折盖和粘合装置的工作过程示意图。图3_a为纸片的示意图。图4为纸箱折盖和粘合装置的示意图。图5为纸箱折盖和粘合装置的爆炸图。图6为分组整列装置实施例的示意图。图7为物品装箱装置中机械手装置的爆炸图。图8为物品装箱装置中机械手装置的运动机构的示意图。图9为物品装箱装置中机械手装置的运动机构的另一个方向的示意图。图10为图8中所示结构的爆炸图。图11为图8中所示结构的主视图。【具体实施方式】参照附图。本技术所提供的新式纸箱开装封一体机，其特征在于它包括:纸片叠放区A，使纸片B能卧放层叠在所述纸片叠放区A中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片B为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；在本实施例中，纸片叠入口处在图1所示机器的左侧，在实际生产中，可以根据场地需要而调整，只要相应地调整纸片移送装置的输送方向即可。如图3_a所示，本实施例中所采用的纸片B，其形状可按其对应纸箱上的部位划分为:箱底13a、箱盖7a、箱顶内侧叶片12a、前侧箱壁2a、后侧箱壁la、左侧箱壁的上折箱壁叶片5a、左侧箱壁的前折箱壁叶片4a、左侧箱壁的后折箱壁叶片3a、左侧箱壁的下折箱壁叶片6a、右侧箱壁的上折箱壁叶片11a、右侧箱壁的前折箱壁叶片10a、右侧箱壁的后折箱壁叶片9a、右侧箱壁的下折箱壁叶片8a。其中，左侧箱壁的前折箱壁叶片4a、左侧箱壁的后折箱壁叶片3a、左侧箱壁的下折箱壁叶片6a、左侧箱壁的上折箱壁叶片5a组成了左侧箱壁，侧箱壁的上折箱壁叶片11a、右侧箱壁的前折箱壁叶片10a、右侧箱壁的后折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于它包括：纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上；处在高位的纸箱成型模，其上部构型能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成雏形纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模；纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的雏形纸箱；工位输送装置，所述工位输送装置从纸箱成型模的底部出口下方经过，承接从纸箱成型模的底部出口掉下的雏形纸箱，所述工位输送装置的输送路线再途经：（1）、装箱工位，（2）、纸箱折盖和粘合工位；物品分组整列装置，用于将物品组合成物品装箱组，所述物品分组整列装置包括物品输送线，所述物品输送线上具有物品装箱组区；物品装箱装置，用于将装箱物品从物品装箱组区提取装入处在装箱工位中的雏形纸箱中；纸箱折盖和粘合装置，设置在纸箱折盖和粘合工位处，用于将箱盖折下、粘牢纸箱侧壁的叶片和粘牢箱盖，形成内含装箱物品并被封箱的纸箱包装品。...

【技术特征摘要】
1.一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于它包括: 纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱； 纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上； 处在高位的纸箱成型模，其上部构型能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成雏形纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模； 纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的雏形纸箱； 工位输送装置，所述工位输送装置从纸箱成型模的底部出口下方经过，承接从纸箱成型模的底部出口掉下的雏形纸箱，所述工位输送装置的输送路线再途经: (1)、装箱工位， (2)、纸箱折盖和粘合工位； 物品分组整列装置，用于将物品组合成物品装箱组，所述物品分组整列装置包括物品输送线，所述物品输送线上具有物品装箱组区； 物品装箱装置，用于将装箱物品从物品装箱组区提取装入处在装箱工位中的雏形纸箱中； 纸箱折盖和粘合装置，设置在纸箱折盖和粘合工位处，用于将箱盖折下、粘牢纸箱侧壁的叶片和粘牢箱盖，形成内含·装箱物品并被封箱的纸箱包装品。2.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架。3.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于它还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。4.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。5.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱成型模的顶部左侧和右侧分别具有针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片的定位面，在所述纸片搁置在纸箱成型模顶部时分别承接纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片，在所述定位面的前后分别有折叶片机构，所述前和后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：