自动上袋机的吸袋臂机构制造技术

一种自动上袋机的吸袋臂机构，包括底座，底座上安装有机体，机体内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，上吸袋臂结构为：包括固定架，固定架一端安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接上吸臂，上吸臂的头部为上吸盘，第一气缸的外端安装有固定件，固定架的另一端与固定件之间安装有第二气缸；下吸袋臂结构为：包括固定于机体内侧的支架，支架上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆头部紧固有连杆，连杆另一端为支点，支点上还安装有下吸臂，下吸臂的头部为下吸盘，上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置。结构紧凑、合理，通过上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成从袋库取包装袋的过程，通过气缸控制，其动作稳定可靠，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动上袋机的吸袋臂机构，包括底座，底座上安装有机体，机体内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，上吸袋臂结构为：包括固定架，固定架一端安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接上吸臂，上吸臂的头部为上吸盘，第一气缸的外端安装有固定件，固定架的另一端与固定件之间安装有第二气缸；下吸袋臂结构为：包括固定于机体内侧的支架，支架上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆头部紧固有连杆，连杆另一端为支点，支点上还安装有下吸臂，下吸臂的头部为下吸盘，上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置。结构紧凑、合理，通过上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成从袋库取包装袋的过程，通过气缸控制，其动作稳定可靠，工作效率高。【专利说明】自动上袋机的吸袋臂机构
本专利技术涉及计量包装生产线
，尤其是一种自动上袋机的吸袋臂机构。
技术介绍
包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。包装机也分为:充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为:成型一充填一封口包装生产线，装盒、装箱包装生产线，液体灌装机及其流水线等。一种计量包装生产线中用到类似为植物麻丝类的编织包装袋。通常需要对袋内所装入定量物料，然后对袋口进行封口并输送至输出端。现有技术中，通过人工将包装袋逐个开口后送入物料输出端进行封装，其工作效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
本 申请人:针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上袋机的吸袋臂机构，从而可以方便的完成取袋的工作，将包装袋顺利的打开，进行输送并完成包装的工作，动作稳定可靠，工作效率高。本专利技术所采用的技术方案如下: 一种自动上袋机的吸袋臂机构，包括底座，所述底座上安装有机体，所述机体内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为:包括固定架，所述固定架一端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接上吸臂，所述上吸臂的头部为上吸盘，所述第一气缸的外端安装有固定件，所述固定架的另一端与固定件之间安装有第二气缸；所述下吸袋臂结构为:包括固定于机体内侧的支架，所述支架上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆头部紧固有连杆，所述连杆另一端为支点，所述支点上还安装有下吸臂，所述下吸臂的头部为下吸盘，所述上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置。作为上述技术方案的进一步改进: 位于机体内上部还设置有横梁，所述横梁中部安装有第四气缸，所述第四气缸的两端分别固定有导杆，两根导杆下部设置有连接件，所述连接件的底部安装上吸臂。本专利技术的有益效果如下: 本专利技术结构紧凑、合理，通过上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成从袋库取包装袋的过程，通过气缸控制，其动作稳定可靠，工作效率高。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的主视图(上吸臂摆进状态，下吸臂下降状态)。图2为图1的左视图。图3为本专利技术的主视图(上吸臂和下吸臂吸合状态)。图4为本专利技术的主视图(上吸臂摆出状态，省略下吸臂部分)。图5为本专利技术的主视图(下吸臂上升状态)。其中:1、机体；2、第一气缸；3、固定架；4、固定件；5、第二气缸；6、上吸臂；7、上吸盘；8、支架；9、第三气缸；10、下吸盘；11、连杆；12、支点；13、下吸臂；14、底座；15、横梁；16、第四气缸；17、导杆。【具体实施方式】下面结合附图，说明本专利技术的【具体实施方式】。如图1所示，本实施例的自动上袋机的吸袋臂机构，包括底座14，底座14上安装有机体1，机体I内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，上吸袋臂结构为:包括固定架3，固定架3 —端安装有第一气缸2，第一气缸2的活塞杆连接上吸臂6，上吸臂6的头部为上吸盘7，第一气缸2的外端安装有固定件4，固定架3的另一端与固定件4之间安装有第二气缸5 ;下吸袋臂结构为:包括固定于机体I内侧的支架8，支架8上固定有第三气缸9，第三气缸9的活塞杆头部紧固有连杆11，连杆11另一端为支点12，支点12上还安装有下吸臂13，下吸臂13的头部为下吸盘10，上吸盘7与下吸盘10相对安装，且位于同一轴向位置。位于机体I内上部还设置有横梁15,横梁15中部安装有第四气缸16,第四气缸16的两端分别固定有导杆17，两根导杆17下部设置有连接件(图中未标出)，连接件(图中未标出)的底部安装上吸臂6。实际使用过程中，需要取包装袋时，如图4所示，首先上吸袋臂结构部分，上吸臂6为摆出状态，此时第二气缸5的活塞杆伸出，拖动第一气缸2和上吸臂6向外摆动；如图5所示，控制第三气缸9的活塞杆缩回，在连杆11的作用下，下吸臂13绕着支点12顺时针旋转，下吸臂13上升状态，此时下吸臂13上的下吸盘10吸住袋库中的包装袋，然后控制控制第三气缸9的活塞杆伸出，在连杆11的作用下，下吸臂13绕着支点12逆时针旋转；如图1和图2所示，同时，上吸袋臂结构部分通过控制第二气缸5的活塞杆缩回，拖动第一气缸2和上吸臂6向内摆动，上吸臂6为摆进状态，然后如图3所示，驱动第一气缸2的活塞杆伸出，拖动上吸臂6下降，此时上吸臂6的上吸盘7和下吸臂13的下吸盘10吸合。最后通过送袋臂机构(图中未画出)将包装袋输送至物料出口端。其工作可靠。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在本专利技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。【权利要求】1.一种自动上袋机的吸袋臂机构，其特征在于:包括底座(14)，所述底座(14)上安装有机体(I)，所述机体(I)内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为:包括固定架(3),所述固定架(3) —端安装有第一气缸(2),所述第一气缸(2)的活塞杆连接上吸臂(6)，所述上吸臂(6)的头部为上吸盘(7)，所述第一气缸(2)的外端安装有固定件(4)，所述固定架(3)的另一端与固定件(4)之间安装有第二气缸(5);所述下吸袋臂结构为:包括固定于机体(I)内侧的支架(8)，所述支架(8)上固定有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)的活塞杆头部紧固有连杆(11)，所述连杆(11)另一端为支点(12)，所述支点(12)上还安装有下吸臂(13)，所述下吸臂(13)的头部为下吸盘(10)，所述上吸盘(7)与下吸盘(10)相对安装，且位于同一轴向位置。2.如权利要求1所述的自动上袋机的吸袋臂机构，其特征在于:位于机体(I)内上部还设置有横梁(15)，所述横梁(15)中部安装有第四气缸(16)，所述第四气缸(16)的两端分别固定有导杆(17)，两根导杆(17)下部设置有连接件，所述连接件的底部安装上吸臂(6)。【文档编号】B65B43/18GK103507997SQ201310449091【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月28日 优先权日:2013年9月28日 【专利技术者】何海英, 沈维群 申请人:无锡市麦杰机械工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上袋机的吸袋臂机构，其特征在于：包括底座（14），所述底座（14）上安装有机体（1），所述机体（1）内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为：包括固定架（3），所述固定架（3）一端安装有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的活塞杆连接上吸臂（6），所述上吸臂（6）的头部为上吸盘（7），所述第一气缸（2）的外端安装有固定件（4），所述固定架（3）的另一端与固定件（4）之间安装有第二气缸（5）；所述下吸袋臂结构为：包括固定于机体（1）内侧的支架（8），所述支架（8）上固定有第三气缸（9），所述第三气缸（9）的活塞杆头部紧固有连杆（11），所述连杆（11）另一端为支点（12），所述支点（12）上还安装有下吸臂（13），所述下吸臂（13）的头部为下吸盘（10），所述上吸盘（7）与下吸盘（10）相对安装，且位于同一轴向位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何海英，沈维群，
申请(专利权)人：无锡市麦杰机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：