【技术实现步骤摘要】
一种连杆式取袋机构
[0001 ] 本技术涉及一种取袋机构,尤其涉及一种连杆式取袋机构。
技术介绍
传统的取袋方式大都通过气缸驱动吸盘进行取袋的,其一般都是固定的,调节不方便,不能满足不同包装袋的取袋要求和取袋后机械手的抓取,同时气缸驱动过程中,速度太快,运行不平稳,影响取袋操作。
技术实现思路
本技术的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种连杆式取袋机构。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种连杆式取袋机构,包括有安装座,所述安装座中导向配合有导向杆,其特征在于:所述导向杆的上端安装有保持架,所述保持架上安装有吸盘安装座,所述吸盘安装座上分布有取袋吸盘,所述导向杆下端安装有安装块,所述安装块的一侧连接有连杆一,所述连杆一的另一端连接有摆杆一,所述摆杆一的另一端转动安装在带座轴承上的转轴上,且转轴上还安装有摆杆二,摆杆二的另一端连接有连杆二,连杆二的另一端连接有摆杆三,所述摆杆三安装在固定座上的主转轴上,且由主转轴驱动。所述的连杆一、连杆二的长度可调。工作原理如下:转轴作顺时针不间断旋转,通过连杆二使摆杆二做上下摆转运动;摆杆二和摆杆一均固定在转轴上,摆杆二的摆动带动摆杆上下摆动;摆杆的摆动通过连杆带动安装快的向上运动,使吸盘可以上下运动。吸盘最上端位置时依靠负压抓取包装袋,并将包装袋向下拖至合适位置供机械手抓取到给袋式包装机上。本技术的优点是:本技术结构设计合理,通过吸盘上通入负压来实现从袋仓内取袋,相对传统的取袋-供袋机构来说,该机构取袋稳定,零件结构简单,加工成本低廉;调节方便,只需改变连杆和摆杆长度就能调整取袋吸盘的上下高度位置,满足不同包装袋的 ...
【技术保护点】
一种连杆式取袋机构,包括有安装座,所述安装座中导向配合有导向杆,其特征在于:所述导向杆的上端安装有保持架,所述保持架上安装有吸盘安装座,所述吸盘安装座上分布有取袋吸盘,所述导向杆下端安装有安装块,所述安装块的一侧连接有连杆一,所述连杆一的另一端连接有摆杆一,所述摆杆一的另一端转动安装在带座轴承上的转轴上,且转轴上还安装有摆杆二,摆杆二的另一端连接有连杆二,连杆二的另一端连接有摆杆三,所述摆杆三安装在固定座上的主转轴上,且由主转轴驱动。
【技术特征摘要】
1.一种连杆式取袋机构,包括有安装座,所述安装座中导向配合有导向杆,其特征在于:所述导向杆的上端安装有保持架,所述保持架上安装有吸盘安装座,所述吸盘安装座上分布有取袋吸盘,所述导向杆下端安装有安装块,所述安装块的一侧连接有连杆一,所述连杆一的另一端连接有摆杆一,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李义生,刘合领,
申请(专利权)人:安徽正远包装科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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