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本实用新型公开了一种连杆式取袋机构，包括有安装座，安装座中导向配合有导向杆，导向杆的上端安装有保持架，保持架上安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座上分布有取袋吸盘，导向杆下端安装有安装块，安装块的一侧连接有连杆一，连杆一的另一端连接有摆杆一，摆...
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