【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器、伺服放大器、控制器以及伺服系统中的信息交换方法
本专利技术涉及安装于伺服电动机的编码器、驱动伺服电动机的伺服放大器、控制伺服电动机的控制器、以及伺服系统中的信息交换方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了下述技术,即,将编码器的输出与机械侧的移动量之间的关系等参数保存至编码器,在更换了控制装置时,从编码器获取该控制参数。例如,在专利文献1的段落“0027”中,记载有下述内容:“将组装有编码器的机械装置固有的控制参数存储至辅助存储装置20(EEPROM),因此,能够通过外部控制装置随时获取该控制参数。由此,在设置机械装置时,能够使机械装置以及外部的控制装置任意地组合并进行动作。另外,在此时所连接的控制装置发生故障时或者进行维修时,能够使用其他的控制装置获取机械装置固有的控制参数,因此,能够更换、组合任意的控制装置而进行动作,维护作业变得容易”。专利文献1:日本特开2002-202157号公报
技术实现思路
但是,根据上述的现有技术,作为存储对象的参数仅是机械系统的原点位置和编码器输出/机械侧移动量,没有保存寿命信息、机械固有的历时变化信息。因此,在更换了伺服放大器时,无法继承寿命信息,另外,需要针对历时变化信息再次输入参数。由此,存在更换时增加工作量的问题。另外,对于多次更换,不存在保存其更换履历的机制。并且,对于伺服电动机的寿命信息,也不存在如果更换伺服电动机,则保存前一次使用过的伺服电动机的寿命信息的机制。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于得到在更换装置之后也能够继承寿命信息、历时变化信息、以及更换履历等信息的编码器、伺服放大器、控制器、以 ...
【技术保护点】
一种编码器,其特征在于,具有存储单元,该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息,该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种编码器,其特征在于,具有存储单元,该存储单元保存过去连接过的伺服放大器具有的寿命信息,该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器的历时变化信息。3.一种编码器,其特征在于,具有存储单元,该存储单元保存过去连接过的伺服放大器具有的历时变化信息,该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。4.根据权利要求1、2或3所述的编码器,其特征在于,所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器的序列信息。5.一种伺服放大器,其特征在于,具有存储单元,该存储单元对过去连接过的编码器、过去连接过的伺服电动机、或者过去连接过的编码器以及过去连接过的伺服电动机的寿命信息或者历时变化信息进行保存,其中,该编码器用于伺服电动机的动作状态检测,该伺服放大器驱动当前连接的伺服电动机。6.根据权利要求5所述的伺服放大器,其特征在于,所述存储单元还对所述过去连接过的编码器、所述过去连接过的伺服电动机、或者所述过去连接过的编码器以及所述过去连接过的伺服电动机的序列信息进行保存。7.一种控制器,其特征在于,具有存储单元,该存储单元保存过去连接过的伺服放大器具有的寿命信息,该控制器通过控制新连接的伺服放大器而驱动伺服电动机。8.根据权利要求7所述的控制器,其特征在于,所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器的历时变化信息。9.一种控制器,其特征在于,具有存储单元,该存储单元保存过去连接过的伺服放大器具有的历时变化信息,该控制器通过控制新连接的伺服放大器而驱动伺服电动机。10.根据权利要求7、8或9所述的控制器,其特征在于,所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器的序列信息。11.一种控制器,其对伺服放大器进行控制,该控制器的特征在于,具有存储单元,该存储单元对过去曾连接至所述伺服放大器的编码器、过去曾连接至所述伺服放大器的伺服电动机、或者过去曾连接至所述伺服放大器的编码器以及过去曾连接至所述伺服放大器的伺服电动机的寿命信息或者历时变化信息进行保存,其中,该编码器用于伺服电动机的动作状态检测。12.根据权利要求11所述的控制器,其特征在于,所述存储单元还对过去曾连接至所述伺服放大器的所述编码器、过去曾连接至所述伺服放大器的所述伺服电动机、或者过去曾连接至所述伺服放大器的所述编码器以及过去曾连接至所述伺服放大器的所述伺服电动机的序列信息进行保存。13.一种伺服系统中的信息交换方法,该伺服系...
【专利技术属性】
技术研发人员:大村阳一,服部纯,神保茂雄,高桥和孝,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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