一种机器人控制方法、控制设备及系统技术方案

一种机器人控制方法、控制设备及系统，仅需要用用户工具进行坐标点的标定，可以降低用户成本和操作难度。该方法包括：确定机器人处于第一状态下的两个原始定位点，两个原始定位点位于同一平面内(101)；使用用户工具，按照对机器人在第一状态下进行首次示教时相同的姿态，将机器人切换为第二状态(102)；确定机器人处于第二状态下的两个目标定位点，目标定位点与原始定位点相对应(103)；根据原始定位点以及目标定位点计算转换参数(104)；根据转换参数将机器人处于第一状态下的各原始坐标点转换为机器人处于第二状态下的各目标坐标点(105)；按照各目标坐标点对机器人进行控制(106)。

A robot control method, control equipment and system

A robot control method, control equipment and system, only need to use the user tool to calibrate the coordinate point, which can reduce the user's cost and the difficulty of operation. The method includes: determining whether the robot is in the two of the original location of the first state, the two original location in the same plane (101); the use of user tools, according to the same of the robot in the first state for the first time, teach the attitude, the robot switches to the second state (102); to determine the robot is in the the two point target under the condition of second, corresponding to the target location and the original location (103); the translation parameters are calculated according to the original location and target location (104); according to the transformation parameters of the robot is in the first state will change under the original coordinate point in second under the condition of the target coordinates the robot (105); according to the target coordinates to control the robot (106).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子雨，叶根，陈晓颖，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44