The utility model discloses a rotary feeding device, which comprises a frame, rotating component and a pushing component, the rotating component comprises a rotating platform is arranged on the frame and rotating platform along the circumferential interval of fixed and rotary drive mechanism for carrying a plurality of feeding box and drive the rotating platform to rotate to feed the workpiece material pushing component arranged on the rotating component and the relative internal frame is fixed, for rotation to a predetermined position of the feeding box for radial bearing material workpiece along the rotation of the launch platform feeding box. By the way, the utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, and can realize the accurate location of the workpiece, reduce the difficulty of the teaching of industrial robots, but also has a certain amount of preparation to meet the industrial robot, feeding rhythm.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转上料装置
本技术涉及机械
,特别涉及一种旋转上料装置。
技术介绍
目前,机器人替代人工进行上下料已成为越来越多工厂的理想选择,其不仅节拍快、效率高、能够节省人力成本,而且在恶劣条件下,其有着更高的安全性,保证了工人的人身安全。但是,由于机器人缺乏人所具有的自主识别能力,其对于待上料工件位置有着更严格的要求。因此,目前机器人的上料操作存在示教难度大的问题;并且,对于一些自动化程度低,未实现流水线生产的工厂其上料还需要人工摆放完毕后再由机器人上料,给用户的操作不便。
技术实现思路
本技术提供一种旋转上料装置,可实现对待上料工件的精确定位,降低机器人的示教难度,且可具备一定数量的备料,满足工业机器人的上料节拍。为解决上述问题,本技术实施例公开了一种旋转上料装置,包括:机架;旋转组件,包括设置于机架上的旋转平台、沿旋转平台的周向间隔固定于旋转平台上且用于承载待上料工件的多个上料盒以及驱动旋转平台进行转动的旋转驱动机构;推料组件,设置于旋转组件的内部且相对机架固定,用于将转动到预定位置的上料盒所承载的待上料工件沿旋转平台的径向推出上料盒。其中,旋转组件还包括沿旋转平台的周向间隔设置于机架上的多个凸轮随动器,其中,旋转平台支撑于凸轮随动器。其中,推料组件包括:气缸,设置于旋转组件的内部且相对机架固定;气缸推板,装设于气缸的活塞杆上,并在气缸的带动下插入上料盒,进而将待上料工件推出上料盒。其中,旋转驱动机构包括中空载台以及电机,旋转平台支撑于中空载台上,电机通过中空载台带动旋转平台进行转动。其中,推料组件还包括:气缸支撑轴,固定于机架上且经旋转平台及中空载台的过孔 ...
【技术保护点】
一种旋转上料装置,其特征在于,包括:机架;旋转组件,包括设置于所述机架上的旋转平台、沿所述旋转平台的周向间隔固定的且用于承载待上料工件的多个上料盒以及驱动所述旋转平台转动的旋转驱动机构;推料组件,设置于所述旋转组件的内部且相对所述机架固定,用于将转动到预定位置的所述上料盒所承载的所述待上料工件沿所述旋转平台的径向推出所述上料盒。
【技术特征摘要】
1.一种旋转上料装置,其特征在于,包括:机架;旋转组件,包括设置于所述机架上的旋转平台、沿所述旋转平台的周向间隔固定的且用于承载待上料工件的多个上料盒以及驱动所述旋转平台转动的旋转驱动机构;推料组件,设置于所述旋转组件的内部且相对所述机架固定,用于将转动到预定位置的所述上料盒所承载的所述待上料工件沿所述旋转平台的径向推出所述上料盒。2.根据权利要求1所述的旋转上料装置,其特征在于,所述旋转组件还包括沿所述旋转平台的周向间隔设置于所述机架上的多个凸轮随动器,其中,所述旋转平台支撑于所述凸轮随动器。3.根据权利要求1所述的旋转上料装置,其特征在于,所述推料组件包括:气缸,设置于所述旋转组件的内部且相对所述机架固定;气缸推板,装设于所述气缸的活塞杆上,并在所述气缸的带动下插入所述上料盒,进而将所述待上料工件推出所述上料盒。4.根据权利要求3所述的旋转上料装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括中空载台以及电机,所述旋转平台支撑于所述中空载台上,所述电机通过所述中空载台带动所述旋转平台进行转动。5.根据权利要求4所述的旋转上料装置,其特征在于,所述推料组件还包括:气缸支撑轴,固定于所述机架上且经所述旋转平台及所述中空载台的过孔插入所述旋转组件的内部;气缸安...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伦,
申请(专利权)人:深圳配天智能技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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