一种编码器的电源管理及保护电路制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种编码器的电源管理及保护电路，包括开关电路、电压反馈电路以及控制器，其中开关电路电连接于电源与编码器之间，电压反馈电路电连接开关电路，并用于对开关电路的输出电压进行反馈，控制器电连接开关电路和电压反馈电路，控制器在上电初始化完成后控制开关电路导通，并进一步根据电压反馈电路的反馈电压控制开关电路的导通和关闭。通过上述方式，在控制器上电初始化完成后才控制开关电路导通来对编码器进行供电，避免了系统初始化过长，而继电器提前上电所导致的电机初始位置错误，同时控制器根据开关电路的输出电压来控制开关电路的导通和关闭，有效避免编码器的电源接错或短路所导致的一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器的电源管理及保护电路
本技术实施例涉及电子
，特别是涉及一种编码器的电源管理及保护电路。
技术介绍
随着自动化技术的发展，伺服系统技术也得到了较大的发展，并且随着自动化技术的发展而得到普遍的应用。其中，编码器是伺服系统中的重要部件，伺服系统为了实现精确的位置与速度控制，需要通过与伺服电机同轴的编码器反馈位置信息等信息给驱动器，进而实现高精度的闭环控制。编码器时序的控制直接影响电机的初始位置的准确性，因编码器上电后，会上传初始位置，但系统初始化需要较长时间，这样会出现电机初始位置错误使电机出现跳动。此外，随着自动化技术的发展，伺服系统也越来越复杂，在接线调试中，往往将出现将编码器的电源接错或短路，这样轻则导致系统电源跳闸，重则导致电机编码器或驱动器损坏，甚至在系统电源被拉低的过程中，驱动器的控制IO出现异常，导致设备损坏或安全事故。目前，针对上述两种技术问题，业界仍没有提出很好解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供一种编码器的电源管理及保护电路，以对编码器的电源进行有效管理和保护。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种编码器的电源管理及保护电路，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器的电源管理及保护电路，其特征在于，所述电路包括开关电路、电压反馈电路以及控制器，其中，所述开关电路电连接于电源与所述编码器之间，所述电压反馈电路电连接所述开关电路，并用于对所述开关电路的输出电压进行反馈，所述控制器电连接所述开关电路和所述电压反馈电路，所述控制器在上电初始化完成后控制所述开关电路导通，并进一步根据所述电压反馈电路的反馈电压控制所述开关电路的导通和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种编码器的电源管理及保护电路，其特征在于，所述电路包括开关电路、电压反馈电路以及控制器，其中，所述开关电路电连接于电源与所述编码器之间，所述电压反馈电路电连接所述开关电路，并用于对所述开关电路的输出电压进行反馈，所述控制器电连接所述开关电路和所述电压反馈电路，所述控制器在上电初始化完成后控制所述开关电路导通，并进一步根据所述电压反馈电路的反馈电压控制所述开关电路的导通和关闭。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述开关电路包括PNP三极管、NPN三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，其中，所述PNP三极管的发射极连接所述电源，所述PNP三极管的集电极连接所述编码器，所述PNP三极管的基极经所述第一电阻连接所述NPN三极管的集电极，所述NPN三极管的集电极经所述第二电阻连接所述电源，所述NPN三极管的基极经所述第三电阻连接所述控制器，并经所述第四电阻连接所述NPN三极管的发射极，所述NPN三极管的发射极进一步接地。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述开关电路进一步包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明军，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44