用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备。其中，所述鉴相电路包括：用于与旋转编码器的两个输出端相连的整形单元；与整形单元的两输出端相连、且根据整形单元所输出的两路脉冲信号在相位上的超前或滞后来输出电平信号的旋转方向确定单元；旋转方向确定单元的正向输出端和整形单元中的一个输出端相连的第一逻辑单元；与旋转方向确定单元的反向输出端和整形单元中的一个输出端相连的第二逻辑单元；其中，第一逻辑单元和第二逻辑单元中的一个输出整形单元所输出的脉冲信号的同时，另一个输出旋转方向确定单元所输出的电平信号。本实用新型专利技术采用全电路方式，无需软件处理，增加产品的可靠性性能，延长产品的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种鉴相电路，特别是涉及一种用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备。
技术介绍
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置。所述旋转编码器具有双路输出端，所输出的两组脉冲信号相位相差90度，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。目前，常用的旋转编码器的鉴相电路采用软件的方式来识别两脉冲信号的相位差。该种鉴相电路中的处理器易受到外界干扰而损坏，产品的使用寿命和可靠性都不理想。因此，需要对现有的鉴相电路进行改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备，用于解决现有技术中产品寿命短、可靠性差的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于旋转编码器的鉴相电路，包括：用于与旋转编码器的两个输出端相连的整形单元；与所述整形单元的两输出端相连、且根据所述整形单元所输出的两路脉冲信号在相位上的超前或滞后来输出电平信号的旋转方向确定单元；与所述旋转方向确定单元的正向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第一逻辑单元；与所述旋转方向确定单元的反向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第二逻辑单元；其中，所述第一逻辑单元和第二逻辑单元中的一个输出所述整形单元所输出的脉冲信号的同时，另一个输出所述旋转方向确定单元所对应输出的电平信号。优选地，所述整形单元包含施密特触发器。优选地，所述旋转方向确定单元包括：D触发器，其中，所述D触发器的时钟端连接所述整形单元的一个输出端所述D触发器的信号输入端连接所述整形单元的另一个输出端，所述D触发器的正向输出端与所述第一逻辑单元的输入端相连，所述D触发器的反向输出端与所述第二逻辑单元的输入端相连。优选地，所述第一逻辑单元和第二逻辑单元均包含逻辑与器件；其中，第一逻辑单元中的逻辑与器件对所述整形单元中的一个输出端和所述旋转方向确定单元的正向输出端进行逻辑与运算，所述第二逻辑单元中的逻辑与器件对所述整形单元中的同一个输出端和所述旋转方向确定单元的反向输出端进行逻辑与运算。基于上述目的，本技术还提供一种旋转编码设备，包括：旋转编码器，以及与所述旋转编码器相连的如上任一所述的鉴相电路。如上所述，本技术的用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备，具有以下有益效果：本技术采用全电路方式，无需软件处理，解决了处理器容易损坏，增加产品的可靠性性能，延长产品的使用寿命；此外，由于旋转编码器是机械开关，存在很多噪声，上升沿不陡峭，容易抖动，本技术通过采用整形单元使得上升沿变陡峭，同时具有消抖动作用，提升了信号质量。附图说明图1显示为本技术的旋转编码设备的结构示意图。图2显示为本技术的旋转编码设备的一种优选方式的结构示意图。图3显示为本技术的鉴相电路各单元输出波形示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。如图1所示，本技术提供一种旋转编码设备。所述旋转编码设备包括旋转编码器及其鉴相电路。所述鉴相电路用于将所述旋转编码器所输出的电信号进行处理，以便向后续的处理器标识旋转方向和旋转刻度。所述鉴相电路2包括：整形单元21、旋转方向确定单元22、第一逻辑单元23及第二逻辑单元24。所述整形单元21与旋转编码器1的两个输出端相连，用于将所述旋转编码器1所输出的两路电信号对应的进行滤波整形以便后续单元易于识别。其中，所述整形单元21包括任何能够将所述旋转编码器1所输出的高低电平信号进行整形以输出脉冲信号的硬件。优选地，所述整形单元21包括施密特触发器及外围稳压电路等。所述旋转方向确定单元22与所述整形单元21的两输出端相连，用于根据所述整形单元21所输出的两路脉冲信号在相位上的超前或滞后来输出电平信号。其中，所述用于指示旋转方向的电平信号为高电平信号或低电平信号。具体地，由于旋转编码器1在顺时针旋转和逆时针旋转时两输出端具有对应的正向及反向90度的相位差，则所述旋转方向确定单元22能够根据所述相位差的正负来对应输出高电平或低电平信号。本实施例中，所述旋转方向确定单元22包含正向输出端和反向输出端，当所述旋转编码器1顺时针旋转时，所述旋转方向确定单元22的正向输出端输出低电平；当所述旋转编码器1逆时针旋转时，所述旋转方向确定单元22的正向输出端输出高电平。例如，如图1所示，当所述整形单元21的C输出端所输出的脉冲信号先于D输出端所输出的脉冲信号90度，则所述旋转方向确定单元22的正向输出端输出低电平，反向输出端输出高电平，其中，所述旋转方向确定单元22的正向输出端输出低电平表示所述旋转编码器1顺时针旋转、输出高电平表示所述旋转编码器1逆时针旋转。优选地，所述旋转方向确定单元22包括D触发器及外围稳压电路。所述旋转方向确定单元22还可以仅包含D触发器。其中，如图2所示，所述D触发器的时钟端连接所述整形单元21的一个输出端，所述D触发器的信号输入端连接所述整形单元21的另一个输出端，所述D触发器的正向输出端(Q端)与所述第一逻辑单元23中的逻辑与器件的输入端相连，所述D触发器的反向输出端(端)与所述第二逻辑单元24中的逻辑与器件的输入端相连。所述第一逻辑单元23与所述旋转方向确定单元22的正向输出端和所述整形单元21中的一个输出端相连，用于对该两个输出端所输出的电信号进行逻辑运算处理。所述第二逻辑单元24与所述旋转方向确定单元22的反向输出端和所述整形单元21中的一个输出端相连，用于对该两个输出端所输出的电信号进行逻辑运算处理。其中，所述第一逻辑单元23和第二逻辑单元24所连接的整形单元21的输出端可以是同一个，也可以是不同的。所述第一逻辑单元23和第二逻辑单元24中的一个输出所述整形单元21所输出的脉冲信号的同时，另一个输出所述旋转方向确定单元22所对应输出的的电平信号。具体地，所述第一逻辑单元23和第二逻辑单元24可以由多个逻辑器件组合来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于旋转编码器的鉴相电路，其特征在于，包括：用于与旋转编码器的两个输出端相连的整形单元；与所述整形单元的两输出端相连、且根据所述整形单元所输出的两路脉冲信号在相位上的超前或滞后来输出电平信号的旋转方向确定单元；与所述旋转方向确定单元的正向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第一逻辑单元；与所述旋转方向确定单元的反向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第二逻辑单元；其中，所述第一逻辑单元和第二逻辑单元中的一个输出所述整形单元所输出的脉冲信号的同时，另一个输出所述旋转方向确定单元所对应输出的电平信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于旋转编码器的鉴相电路，其特征在于，包括：
用于与旋转编码器的两个输出端相连的整形单元；
与所述整形单元的两输出端相连、且根据所述整形单元所输出的两路脉冲信号在相位
上的超前或滞后来输出电平信号的旋转方向确定单元；
与所述旋转方向确定单元的正向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第一
逻辑单元；
与所述旋转方向确定单元的反向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第二
逻辑单元；
其中，所述第一逻辑单元和第二逻辑单元中的一个输出所述整形单元所输出的脉冲信
号的同时，另一个输出所述旋转方向确定单元所对应输出的电平信号。
2.根据权利要求1所述的用于旋转编码器的鉴相电路，其特征在于，所述整形单元包含施密
特触发器。
3.根据权利要求1所述的用于旋转编码器的鉴相电路，其特征在于，所述旋转方向确定单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楚元，
申请(专利权)人：上海温光自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31