A Holzer type multi turn encoder includes a rotating shaft, an outer shell, a rotating disk, a permanent magnet, a circuit board, a back cover, two switch type Holzer sensors, and a N linear Holzer sensor and a bearing. The bearing outer ring is fixed in the shell, the shaft passes through the bearing inner ring, and the inner ring of the bearing is fixed, the rotating disk is fixed on the rotating shaft at the bottom of the permanent magnet is fixed on the rotating disk surface, the shaft and the drive mechanism is connected with the external. The switch type Holzer sensor and the linear Holzer sensor are welded on the circuit board, and the sensing face of the switch type Holzer sensor and the linear Holzer sensor is in the magnetic field formed by the permanent magnet, and the circuit board is fixed on the outer shell. When the permanent magnet rotates synchronously with the rotating shaft, the Holzer sensor outputs the variable voltage signal, thus the rotation direction, the angle size and the number of rotating rings of the rotating shaft can be obtained. The utility model has the advantages of multi circle measurement, high reliability, simple structure and easy assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种霍尔式的多圈编码器
本技术涉及一种霍尔式的多圈编码器,具体为一种霍尔式绝对值多圈测量磁电编码器,该编码器可以广泛应用于伺服驱动、机械制造、工业控制、国防、航空航天、军工等各个领域的精密测量和控制系统中。
技术介绍
编码器是一个精密的位置测量传感器,它把表示角位移或直线位移的模拟量转化成数字量。磁电编码器的工作原理是利用霍尔磁敏元件或磁敏电阻对磁钢随外部驱动机构运动的磁场进行收集,空间中任一点的磁场强度发生的周期性变化会引起霍尔元件输出的电压信号或磁敏电阻阻抗发生同样规律的周期性变化,这些电子信号通过微处理器转化为数字量并上传到上位机,进而得到外部驱动机构转动的位置数据。与传统的光电编码器和旋转变压器式编码器相比,磁电编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗干扰和宽工温的特性,不易受尘埃和水雾影响,因此可以应用于传统的光电编码器和旋转变压器式编码器不能适应的领域,同时其组成部件少,结构简单紧凑,体积大幅度减小,且成本更低。多圈绝对值编码器相比单圈绝对值编码器,其测量范围加大,多圈编码器的技术方法种类较多,主要以齿轮结构为主。由于带有齿轮结构,增加了编码器自身重量和体积的同时,计数的精确度也取决于齿轮加工精度,且现有的霍尔式磁电编码器受永磁体与磁传感器的安装精度影响较大。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种霍尔式的多圈编码器,不需要齿轮,体积小、重量轻、结构简单,减小了安装精度对测量结果的影响,提高了测量精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种霍尔式的多圈编码器,包括转轴、外壳、旋转圆盘、永磁体、电路板、后盖、两个开关型霍尔传感器和N ...
【技术保护点】
一种霍尔式的多圈编码器,其特征在于:包括转轴(1)、外壳(2)、旋转圆盘(3)、永磁体(4)、电路板(5)、后盖(6)、两个开关型霍尔传感器(7)和N个线性霍尔传感器(9)以及轴承(10),其中N为1或偶数;轴承(10)外圈固定在外壳(2)内,转轴(1)穿过轴承(10)内圈,且与轴承(10)内圈固定,旋转圆盘(3)固定在转轴(1)的底部,永磁体(4)固定在旋转圆盘(3)下表面,转轴(1)与外部驱动机构连接,轴承(10)内圈、旋转圆盘(3)和永磁体(4)能够随转轴(1)同轴旋转;开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)焊接在电路板上,N个线性霍尔传感器(9)相对于转轴(1)轴心对称分布,开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)的感应面位于永磁体(4)形成的磁场中;电路板(5)固定在外壳(2)上,用于为开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)供电,开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)通过电路板(5)向外输出信号;永磁体(4)由M对磁极构成,M为不为0的自然数;后盖(6)安装在外壳(2)底部。
【技术特征摘要】
1.一种霍尔式的多圈编码器,其特征在于:包括转轴(1)、外壳(2)、旋转圆盘(3)、永磁体(4)、电路板(5)、后盖(6)、两个开关型霍尔传感器(7)和N个线性霍尔传感器(9)以及轴承(10),其中N为1或偶数;轴承(10)外圈固定在外壳(2)内,转轴(1)穿过轴承(10)内圈,且与轴承(10)内圈固定,旋转圆盘(3)固定在转轴(1)的底部,永磁体(4)固定在旋转圆盘(3)下表面,转轴(1)与外部驱动机构连接,轴承(10)内圈、旋转圆盘(3)和永磁体(4)能够随转轴(1)同轴旋转;开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)焊接在电路板上,N个线性霍尔传感器(9)相对于转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王秀芝,苏彦强,吕超,宗宇,
申请(专利权)人:北京时代民芯科技有限公司,北京微电子技术研究所,
类型:新型
国别省市:北京,11
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