一种供料系统及其送料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种台阶轴零件的供料系统及其送料装置。送料装置包括导轨及振动装置，其中导轨上具有沿导轨延伸方向延伸的传送槽，传送槽用于容置待加工件的至少部分；振动装置连接导轨并带动导轨振动，以使得待加工件沿传送槽移动。通过振动装置带动导轨振动使得待加工件能够沿传送槽的方向移动，从而可以实现待加工件的自动供料，提高待加工件的供料效率。

A feeding system and its feeding device

The application discloses a feeding system of step shaft parts and a feeding device thereof. The feeding device includes a guide rail and a vibration device, wherein the guide rail is provided with a transmission groove extending along the guide rail extension direction, and the transmission groove is used to hold at least a part of the workpiece to be processed; the vibration device connects the guide rail and drives the guide rail to vibrate, so that the workpiece to be processed moves along the transmission groove. The vibration device drives the guide rail to vibrate so that the parts to be processed can move along the direction of the conveying groove, so that the automatic feeding of the parts to be processed can be realized and the feeding efficiency of the parts to be processed can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种供料系统及其送料装置
本申请涉及自动供料
，特别是涉及一种供料系统及其送料装置。
技术介绍
谐振杆是用在滤波器等航天广电通信基站设备上必须的零件，又名振子、反射杆、谐振子、谐振柱等等。一个滤波器中往往有几十个谐振杆，在滤波器自动化装配中，安装谐振杆工位往往是产线中的节拍或上料瓶颈，因此实现谐振杆自动供料有着重要的意义。现有的滤波器在安装谐振杆前，通常是采用人工装盘的方式，将谐振杆按照预定的摆放角度放置在料盘上，然后将放满谐振杆的料盘放置到相应的供料区定位夹紧，完成上料。然而，通过人工装盘的方式对谐振杆组装进行供料，其供料效率低且会增加人工成本。
技术实现思路
本申请提供一种供料系统及其送料装置，以解决现有技术中谐振杆供料效率低的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种送料装置，其中，送料装置包括导轨及振动装置，其中导轨上具有沿导轨延伸延伸的传送槽，传送槽用于容置待加工件的至少部分；振动装置连接所述导轨并带动所述导轨振动，以使得所述待加工件沿所述传送槽移动。其中，所述导轨包括基板及固定在所述基板上的第一导轨壁与第二导轨壁，所述第一导轨壁与所述第二导轨壁设置在所述基板的同侧并向垂直于所述基板的方向延伸以形成所述传送槽；所述第一导轨壁与所述第二导轨壁二者中的至少一者在所述基板上的固定位置可调节，以改变所述传送槽的宽度。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种供料系统。其中，所述供料系统包括：供料仓，用于存储待加工件，所述供料仓包括开口作为出料口；上料装置，用于接收所述供料仓提供的待加工件，并对所述待加工件进行转运；送料装置，用于接收从所述第二仓体空间滑出的所述待加工件并对所述待加工件进行传送，其中所述送料装置包括如前文所述的送料装置；定位装置，用于接收所述送料装置传送的所述待加工件，所述定位装置包括定位空间以容置所述待加工件，所述定位空间用于将所述待加工件定位以便进行供料。其中，所述供料仓包括仓体空间以及设置在所述仓体空间中的限料板，所述限料板将所述仓体空间分割为第一仓体空间及第二仓体空间，所述第一仓体空间用于容置待加工件；所述仓体空间底部设有第一斜面，所述限料板靠近所述第一斜面的一端与所述第一斜面形成所述开口，所述待加工件沿所述第一斜面通过所述开口滑入所述第二仓体空间。其中，所述限料板包括主体板及两个侧板，所述两个侧板设置在所述主体板的相对两侧并向垂直于所述主体板的方向延伸；每一所述侧板上均设置有至少一限位孔，每一所述侧板通过固定件穿过所述限位孔后与所述箱体的内壁固定连接；其中，所述固定件在所述限位孔中的固定位置可以调节，以使得所述主体板与所述第一斜面所形成的所述开口的大小可调节。其中，所述上料装置包括依次连接的顶起装置、连接件以及供料件，所述供料件通过所述连接件与所述顶起装置固定连接，所述顶起装置用于带动所述供料件上下运动；其中，所述供料件包括与所述第一斜面斜度相同的第二斜面，所述待加工件从所述开口滑出后滑入所述第二斜面上，所述顶起装置将所述供料件顶起以使得所述第二斜面上的所述待加工件滑入到所述送料装置中。其中，所述第二仓体空间底部包括与所述供料件相匹配的开孔，所述开孔用于容置所述供料件；其中，所述供料件包括斜块部和直块部，所述直块部与所述斜块部靠近所述限料板的一端相连接，所述顶起装置将所述供料件顶起时，所述直块部至少部分伸入所述第二仓体空间以堵住所述开口。其中，所述送料装置背对所述上料装置的一侧设置有导轨挡板，所述导轨挡板用于阻挡所述待加工件从所述传送槽滑出；所述送料装置还包括筛选板，所述筛选板跨过所述传送槽用于将未进入所述传送槽的所述待加工件筛出；其中，所述筛选板一端与所述导轨挡板固定连接，另一端向所述第二仓体空间延伸，用于将其所筛出的所述待加工件导入所述第二仓体空间内。其中，所述定位机构包括安装座、支撑板以及挡料板，所述支撑板以及所述挡料板均固定在所述安装座上；其中，所述支撑板包括与所述第一导轨壁对接的第一支撑板，及与所述第二导轨壁对接的第二支撑板，所述挡料板连接所述第一支撑板及所述第二支撑板背对所述送料装置的一端以形成所述定位空间；所述待加工件沿所述传送槽进入所述定位空间中；所述第一支撑板及所述第二支撑板二中的至少一者在所述安装座上的固定位置可调节。其中，所述供料系统还包括感应装置及控制装置，所述感应装置用于感应所述送料装置上是否还有所述待加工件，所述控制器根据所述感应装置的感应信息控制所述上料装置是否向所述送料装置传送所述待加工件。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种供料系统及其送料装置。通过振动装置带动导轨振动使得待加工件能够沿传送槽的方向移动，从而可以实现待加工件的自动供料，进而提高待加工件的供料效率。附图说明图1是本申请提供的一种送料装置一实施例的结构示意图；图2是本申请提供的一种送料系统一实施例的结构示意图；图3是图2所示送料系统俯视图的结构示意图；图4是图3所示送料系统在A-A’截面的剖视图的结构示意图；图5是图4所示送料系统的局部放大图的结构示意图；图6是图3所示送料系统中的定位装置的结构示意图；图7是图3所示送料系统中的定位装置在B-B’截面的剖视图的结构示意图。具体实施方式为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述。本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1，送料装置100包括导轨110、传送槽120以及振动装置130，其中导轨110可以固定于基板140上，导轨110上具有沿导轨11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：/n导轨，包括沿其延伸方向延伸的传送槽，所述传送槽用于容置待加工件的至少部分；/n振动装置，连接所述导轨并带动所述导轨振动，以使得所述待加工件沿所述传送槽移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：
导轨，包括沿其延伸方向延伸的传送槽，所述传送槽用于容置待加工件的至少部分；
振动装置，连接所述导轨并带动所述导轨振动，以使得所述待加工件沿所述传送槽移动。


2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述导轨包括基板及固定在所述基板上的第一导轨壁与第二导轨壁，所述第一导轨壁与所述第二导轨壁设置在所述基板的同侧并向垂直于所述基板的方向延伸以形成所述传送槽；
所述第一导轨壁与所述第二导轨壁二者中的至少一者在所述基板上的固定位置可调节，以改变所述传送槽的宽度。


3.一种供料系统，其特征在于，所述供料系统包括：
供料仓，用于存储待加工件，所述供料仓包括开口作为出料口；
上料装置，用于接收所述供料仓提供的待加工件，并对所述待加工件进行转运；
送料装置，用于接收从所述供料仓滑出的所述待加工件并对所述待加工件进行传送，其中所述送料装置包括如权利要求1或2任一项所述的送料装置；
定位装置，用于接收所述送料装置传送的所述待加工件，所述定位装置包括定位空间以容置所述待加工件，所述定位空间用于将所述待加工件定位以便进行供料。


4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述供料仓包括仓体空间以及设置在所述仓体空间中的限料板，所述限料板将所述仓体空间分割为第一仓体空间及第二仓体空间，所述第一仓体空间用于容置待加工件；所述仓体空间底部设有第一斜面，所述限料板靠近所述第一斜面的一端与所述第一斜面形成所述开口，所述待加工件沿所述第一斜面通过所述开口滑入所述第二仓体空间。


5.根据权利要求4所述的供料系统，其特征在于，所述限料板包括主体板及两个侧板，所述两个侧板设置在所述主体板的相对两侧并向垂直于所述主体板的方向延伸；每一所述侧板上均设置有至少一限位孔，每一所述侧板通过固定件穿过所述限位孔后与所述供料仓的内壁固定连接；
其中，所述固定件在所述限位孔中的固定位置可以调节，以使得所述主体板与所述第一斜面所形成的所述开口的大小可调节。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伦，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44