一种机器人实训系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人实训系统，该系统包括实训台、控制系统，以及安装于所述实训系统上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元，所述物料库靠近所述第一机器人安装，所述装配单元靠近所述第二机器人安装，所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧，所述控制系统与所述第一机器人、所述第二机器人、所述物料流转单元连接。通过上述方式，本实用新型专利技术公开的机器人实训系统演示的生产过程更加贴合实际生产的情况，能够获得更好的实训效果。

A Robot Training System

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训系统
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人实训系统。
技术介绍
实训系统是通过对实际生产工程进行模拟，便于操作者了解实际生产过程中装置及操作方法的设备。现有技术中，机器人的实训系统中的机器人、物料传输结构及物料存储结构的相对位置固定且结构单一，其演示的生产过程不能满足实际生产的需要，训练效果差。本申请的专利技术人在长期的研发过程中，发现现有的机器人实训系统无法进行机器人的协同操作，结构与实际生产过程存在差距，实训效果差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机器人实训系统，其演示的生产过程更加贴合实际生产的情况，实训效果好。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机器人实训系统。其中，所述系统包括实训台、控制系统，以及安装于所述实训台上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元，所述物料库靠近所述第一机器人安装，所述装配单元靠近所述第二机器人安装，所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧，所述控制系统与所述第一机器人、所述第二机器人、所述物料流转单元连接。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人实训系统，其特征在于，包括实训台、控制系统，以及安装于所述实训台上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元，所述物料库靠近所述第一机器人安装，所述装配单元靠近所述第二机器人安装，所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧，所述控制系统与所述第一机器人、所述第二机器人和所述物料流转单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训系统，其特征在于，包括实训台、控制系统，以及安装于所述实训台上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元，所述物料库靠近所述第一机器人安装，所述装配单元靠近所述第二机器人安装，所述第一机器人和所述第二机器人位于所述物料流转单元的同一侧，所述控制系统与所述第一机器人、所述第二机器人和所述物料流转单元连接。2.根据权利要求1所述的实训系统，其特征在于，所述物料流转单元为传送带传输单元。3.根据权利要求1或2所述的实训系统，其特征在于，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述控制系统连接。4.根据权利要求3所述的实训系统，其特征在于，所述视觉检测装置安装于所述物料流转单元的上方。5.根据权利要求1所述的实训系统，其特征在于，还包括：接线盒，安装于所述实训台上，所述接线盒包括多组待连接的电器元件，至少部分所述电器元件电性耦接至所述控制系统。6.根据权利要求1所述的实训系统，其特征在于，所述控制系统包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元至少与所述物料流转单元连接，并驱动所述物料流转单元；所述第二控制单元包括第一机器人控制模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟智，邱小亮，吴林飞，邓鹏，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44