一种驱动电路及开关电源。该驱动电路(10)至少包括控制芯片(11)、第一驱动芯片(U1)、第二驱动芯片(U2)、第三驱动芯片(U3)、第四驱动芯片(U4)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一变压...

一种弓弦乐器的模拟设备，该弓弦乐器的模拟设备包括琴弦(11)；转换模块(21)，连接琴弦，用于将琴弦(11)的机械振动转换为声音信号；发声设备(31)，连接转换模块(21)，用于接收声音信号并发出与声音信号对应的弓弦乐器的声音。弓弦乐器...

一种图像匹配方法及视觉系统，该图像匹配方法包括：提取模板图像中待加工工件的轮廓线，根据待加工工件的轮廓线生成匹配基准线条，其中，匹配基准线条之间的交点为特征点，用以作为匹配前的位置锁定(101)；获取目标图像中目标工件的轮廓线，提取目标...

一种机器人的运动控制方法、控制系统和存储装置，该方法包括：获取机器人末端执行器的第一规划运动和第二规划运动的规划轨迹和规划姿态，第一规划运动起始于拐出点结束于中间点，第二规划运动起始于中间点结束于拐入点(S101)；将拐出点确定为第一特...

一种刀具半径补偿的干涉检测方法，包括：获取一条编程轨迹(505)；计算编程轨迹的刀具对侧边沿轨迹(52)；判断刀具对侧边沿轨迹是否与对比编程轨迹(502)相交；若刀具对侧边沿轨迹与对比编程轨迹相交，则判定编程轨迹与对比编程轨迹会相干涉。...

数控加工方法、数控机床(100)及计算机存储介质(200)，方法包括：编译加工指令，获取当前加工段的加工程序；判断加工程序中的待加工线段是否为微小直线段；若是，则将微小直线段拟合为平滑曲线段，将平滑曲线段作为待加工线段保存至加工程序中；...

一种用于机器人的编码器(103)、驱动器(111)、控制器(112)及机器人(10)，该编码器(103)包括处理电路(1031)、基于网络协议的控制电路(1032)以及网络接口(1033)；处理电路(1031)的输入端用于与外部电机耦接...

一种静态柔顺性测试系统(100)及方法，所述静态柔顺性测试系统(100)包括：安装平台(10)；施力装置(20)，向被测受力端施力；第一换向装置(30)，调节第一施力方向；第二换向装置(40)，调节第二施力方向；第三换向装置(50)，调...

一种产品气密性检测装置(100)和检测方法，产品气密性检测装置(100)包括：密闭容器(10)、压力产生装置(20)和压力检测装置(30)，密闭容器(10)内形成有密封腔(12)，用于容置待检测产品(A)；压力产生装置(20)与密封腔(...

一种机器人故障诊断方法、系统及存储装置，涉及机器人领域，该方法包括：获取机器人无故障情况下的参考音频信息(S101)；使机器人运转，并记录机器人运转时的实际音频信息(S102)；将实际音频信息与参考音频信息进行对比，根据对比结果判断机器...

一种传输装置及传输机床，该传输装置(10)包括：机架(100)；至少两个转动滚筒(200)，安装在机架(100)上，用于传输工件；阻挡装置(220)，安装在机架(100)上，可伸缩地设置在相邻的转动滚筒(200)的间隙中。通过在相邻滚筒...

一种标定方法，包括：获取标定装置在第一目标坐标系下的第一位置参数；获取标定装置在第二目标坐标系下的第二位置参数；将第一位置参数和第二位置参数建立约束关系；根据约束关系完成第一目标和第二目标的标定。一种标定装置。

一种分料系统(1000)，包括分料装置(1100)和出料装置(1200)，所述分料装置(1100)包括：设置在入料口处的检测装置(1120)；底座(1130)；设置在底座(1130)上的分料块(1140)，分料块(1140)上设置有至少...

一种自动焊接装置的标定件(100)、标定组件以及标定系统，标定件(100)包括固定部(110)、主体部(120)以及标定部(130)，固定部(110)表面设置有固定结构(111)，主体部(120)沿述固定部(110)的一端延伸，标定部(...

本发明提供一种超分辨率图像的获取方法及超分辨率图像的获取装置，方法包括如下步骤：控制成像机构在设定路径上进行移动，并按照设定的频率获取目标区域的多个低分辨率图像；根据预设的基于运动的变换函数将获取到的多个低分辨率图像叠加成超分辨率图像，...

一种车辆剩余行驶里程的获取方法、电子设备及车辆，车辆剩余行驶里程的获取方法包括：获取车辆的当前位置和当前剩余能量(101)；获取用户历史行驶数据(102)；根据用户历史行驶数据、车辆的当前位置以及当前剩余能量确定车辆的剩余行驶里程(10...

一种托盘定位装置，包括：托盘(100)，该托盘包括第一侧边(110)、与该第一侧边相对设置的第二侧边(120)，该第一侧边设有凹槽(111)；输送机构(200)，用于在第一方向传输托盘；安装板(600)，固定设置在该输送机构的下方；阻挡...

一种机器人的运动控制方法、机器人运动控制系统和存储装置，其中，运动控制方法包括：获取机器人末端执行器的第一和第二规划运动的规划轨迹和规划姿态，其中，第一规划运动起始于拐出点结束于中间点，第二规划运动起始于中间点结束于拐入点；以及根据机器...

一种机器人程序指令编译方法，包括解析输入指令，生成输入参数列表，参数列表匹配，生成标准输入指令等步骤。一种机器人控制系统，包括处理器，存储器等元件，用于执行前面提到的机器人程序指令编译方法。这种方法和系统能够使用户输入更加灵活，并减少编...

一种涂胶机器人(100)，包括：视觉组件(10)，用于获取包括待涂胶物体(101)的图像；控制组件(20)，与视觉组件(10)相连接，用于对获取图像进行处理并生成控制信息；涂胶组件(30)，与控制组件(20)相连接，用于接收控制组件(2...