一种图像匹配方法及视觉系统技术方案

一种图像匹配方法及视觉系统，该图像匹配方法包括：提取模板图像中待加工工件的轮廓线，根据待加工工件的轮廓线生成匹配基准线条，其中，匹配基准线条之间的交点为特征点，用以作为匹配前的位置锁定(101)；获取目标图像中目标工件的轮廓线，提取目标工件的轮廓线的角点作为待匹配角点(102)；将匹配基准线条移至待匹配角点处，并与目标工件开始匹配进而得到匹配结果，特征点与待匹配角点位置重合(103)。通过上述方式，能够实现图像快速匹配，提高匹配速度，节省匹配时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像匹配方法及视觉系统
本申请涉及工业视觉领域，特别是涉及一种图像匹配方法及视觉系统。
技术介绍
工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。在工业流水生产中，常采用工业视觉系统代替人眼来做测量和判断。在工业流水过程中，常常因为检测目标图像分辨率过大，检测角度的不固定，从而使图像匹配速度非常缓慢，降低了工作效率。因此，有必要提出一种图像匹配方法及视觉系统以解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请主要提供一种图像匹配方法及视觉系统，能够实现图像快速匹配，提高匹配速度，节省匹配时间。为解决上述主要技术问题，本申请采用的第一个技术方案是提供一种图像匹配方法，包括：提取模板图像中待加工工件的轮廓线，根据待加工工件的轮廓线生成匹配基准线条，其中，匹配基准线条之间的交点为特征点，用以作为匹配前的位置锁定；获取目标图像中目标工件的轮廓线，提取目标工件的轮廓线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像匹配方法，其特征在于，包括：/n提取模板图像中待加工工件的轮廓线，根据所述待加工工件的轮廓线生成匹配基准线条，其中，所述匹配基准线条之间的交点为特征点，用以作为匹配前的位置锁定；/n获取目标图像中目标工件的轮廓线，提取所述目标工件的轮廓线的角点作为待匹配角点；/n将所述匹配基准线条移至所述待匹配角点处，并与所述目标工件开始匹配进而得到匹配结果，所述特征点与所述待匹配角点位置重合。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种图像匹配方法，其特征在于，包括：
提取模板图像中待加工工件的轮廓线，根据所述待加工工件的轮廓线生成匹配基准线条，其中，所述匹配基准线条之间的交点为特征点，用以作为匹配前的位置锁定；
获取目标图像中目标工件的轮廓线，提取所述目标工件的轮廓线的角点作为待匹配角点；
将所述匹配基准线条移至所述待匹配角点处，并与所述目标工件开始匹配进而得到匹配结果，所述特征点与所述待匹配角点位置重合。


根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述提取模板图像中待加工工件的轮廓线，根据所述待加工工件的轮廓线生成匹配基准线条的步骤包括：
提取所述模板图像中待加工工件的轮廓线，任意选取其中相邻两条且相交的线条，生成所述匹配基准线条，用以替代所述模板图像作为匹配基准进行匹配。


根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述获取目标图像中目标工件的轮廓线，提取所述目标工件的轮廓线的角点作为待匹配角点的步骤包括：
获取所述目标图像中目标工件的轮廓线，选取其中相邻且相交的任意两条轮廓线之间的交点作为所述待匹配角点。


根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将所述匹配基准线条移至所述待匹配角点处，并与所述目标工件开始匹配进而得到匹配结果，所述特征点与所述待匹配角点位置重合的步骤包括：
将所述匹配基准线条移至所述目标工件的所述待匹配角点处，所述特征点与所述待匹配角点位置重合，并将所述匹配基准线条以所述待匹配角点为旋转中心点，进行调控旋转进而完成匹配。


根据权利要求4所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将所述匹配基准线条移至所述目标工件的所述待匹配角点处，所述特征点与所述待匹配角点位置重合，所述匹配基准线条以所述待匹配角点为旋转中心点，进行调控旋转进而完成匹配的步骤包括：
将所述匹配基准线条移至所述目标工件的所述待匹配角点处，所述匹配基准线条中的所述特征点与所述待匹配角点位置重合，所述匹配基准线条以所述待匹配角点为旋转中心点，进行大幅旋转完成第一次匹配；
获取第一次匹配结果，将第一次匹配结果中匹配概率值较大的旋转角度区间作为第二次匹配的调控区间，将所述匹配基准线条在所述调控区间内小幅旋转，完成第二次匹配。


根据权利要求5所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将所述匹配基准线条移至所述目标工件的所述待匹配角点处，所述匹配基准线条中的特征点与所述待匹配角点位置重合，所述匹配基准线条以所述待匹配角点为旋转中心点，进行大幅旋转完成第一次匹配的步骤包括：
依次选取所述待匹配角点，将所述匹配基准线条移至所述目标工件的所述待匹配角点，所述特征点与所述待匹配角点位置重合，将所述匹配基准线条以所述待匹配角点为旋转中心点按照第一预设角度旋转完成第一次匹配，并得到匹配概率值变化曲线。


根据权利要求6所述的图像匹配方法，其特征在于，所述获取第一次匹配结果，将第一次匹配结果中匹配概率值较大的旋转角度区间作为第二次匹配的调控区间，将所述匹配基准线条在所述调控区间内小幅旋转，完成第二次匹配的步骤包括：
获取第一次匹配所得的匹配概率值变化曲线，将所述匹配概率值变化曲线中匹配概率值较大的旋转角度区间作为第二次匹配的调控区间，将所述匹配基准线条在所述调控区间内以第二预设角度旋转，完成第二次匹配进而得到匹配结果，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。


根据权利要求7所述的图像匹配方法，其特征在于，所述将所述匹配概率值变化曲线中匹配概率值较大的旋转角度区间作为第二次匹配的调控区间，将所述匹配基准线条在所述调控区间内以第二预设角度旋转，完成第二次匹配进而得到匹配结果的步骤包括：
将所述匹配基准线条在所述调控区间内以第二预设角度旋转，完成第二次匹配，获取第二次匹配所得的匹配概率值变化曲线，若所述第二次匹配所得的匹配概率值中的最大值不小于预定值，则所述目标图像与所述模板图像相匹配，否则，所述目标图像与所述模板图像不相匹配。


一种视觉系统，其特征在于，包括：图像采集器，存储器，处理器，所述处理器分别与所述图像采集器和所述存储器耦合连接；
所述图像采集器用于采集模板图像、目标图像，并将采集到的图像发送至所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳光，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44