本申请公开了一种机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统，该方法包括：获取机器人所参考的坐标系从第一参考坐标系转换为第二参考坐标系时，机器人的工具坐标系相对于第二参考坐标系的初始参数；根据该初始参数以及在转换完成后机器人的工具坐...

本申请公开了一种相机标定的装置、系统、方法及具有存储功能的装置，该相机标定的装置包括相机、位于相机拍摄范围内的基板以及与相机耦接的处理器，其中，基板设有标识层，标识层至少包括一个参考点。通过相机对位于其拍摄范围内的参考点进行拍摄获取参考...

本申请公开了一种超分辨图像的获取方法及获取装置、图像传感器。该获取装置用于获取拍摄区域的超分辨率图像，该拍摄区域包括多个子区域，该获取装置包括：图像传感器及图像处理器，其中，图像传感器至少包括多个第一图像采集单元及多个第二图像采集单元，...

本申请公开了一种转换电路、转接板及控制系统，该转换电路包括正向电路，正向电路的输入端用于接收第一信号；反向电路，反向电路的输入端用于接收第二信号；隔离电路，与正向电路和反向电路耦接，用于将第一信号或者第二信号转换为第三信号，隔离电路的输...

本发明公开了伺服系统机械参数辨识方法、伺服控制系统和存储装置。该方法包括：对伺服电机的角加速度进行多次改变；采集多个不同时刻下所述伺服电机的电流信息、角速度信息和角度位置信息；根据所述伺服电机的所述角度位置信息、所述角速度信息和所述电流...

本发明提供一种双目匹配的方法、视觉成像的方法装置及具有存储功能的装置，其中，双目匹配的方法包括如下步骤：获取目标区域的双目图像；获取所述双目图像中的特定像素点；以所述特定像素点为基准，获取与所述特定像素点具有预定间隔的像素点的灰度值或色...

本申请公开了一种图像处理方法，该方法包括：生成应用于图像的分析窗口；计算分析窗口在图像上当前位置所覆盖的像素点中的中心像素点与其他像素点的像素值的差值；根据差值中的最大差值重置中心像素点的像素值。采用本申请的方法对图像的像素值进行重置以...

本申请公开了一种图像的边缘检测方法、设备及计算机存储介质，其中方法包括：获取图像的第一检测区域内的各像素点的邻域差异度，并基于邻域差异度提取出第一边缘点；根据第一边缘点确定第二检测区域，其中第二检测区域小于第一检测区域；对第二检测区域内...

本发明公开一种图像处理、匹配方法、装置及存储介质，该图像处理方法包括对第一图像进行边缘提取，并获得提取的边缘两侧的像素数据；根据所述边缘两侧的像素数据间的差异程度，确定参考像素区域的范围；其中，所述参考像素区域由所述边缘，或所述边缘及其...

本发明公开了一种控制机器人的方法，该方法包括：接收来自用户或机器人的请求指令；判断用户或机器人的权限与请求指令是否匹配；当用户或机器人的权限与请求指令匹配时，获取对应请求指令的样本数据，样本数据来自于不同机器人的预设资源；处理样本数据，...

本申请公开了一种数控加工方法及系统、具有存储功能的装置，本申请的数控加工方法包括获取当前加工段对应的目标加工速度、弓高误差和插补周期；根据目标加工速度、弓高误差和插补周期得到圆弧过渡角度开启上限；获取当前加工段的下一个相邻加工段，得到当...

本发明公开了一种获取伺服系统频率特性的方法、电子装置和存储装置，该方法包括：在至少一个指定频率范围内，对伺服系统依次提供不同频率的正弦激励信号以对伺服系统的输出信号进行分步扫描；在所述分步扫描的每一步中，对所述伺服系统的输出信号进行同步...

本发明公开了一种物体识别方法、物体识别装置及具有存储功能的装置，所述方法包括：获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别。通过上述方式，本发...

本发明公开一种图像获取方法、装置及系统。该图像获取方法包括：获取在多个时间点对结构光源投射的同一目标进行拍摄得到的多张结构光图像；其中，所述结构光源在每个所述时间点均向所述目标投射多条结构光，且在不同时间点投射的结构光均不重叠；对所述多...

本申请公开了一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；当所述两个金属部件为空间异面设置时，向所述两个金属部件投射点状激光图案；根据所述点状激光图案以结构光检测方式确定所述两...

本申请公开了一种加工装置及其加工基台，其中，加工基台包括旋转平台、转动组件以及支撑组件。旋转平台用于支撑待加工件；转动组件与旋转平台旋转连接，旋转平台以转动组件为旋转中心旋转；支撑组件设于转动组件的侧边，支撑组件用于支撑旋转平台，并支撑...

本申请提供了一种机器人及夹取装置，该机器人包括机器人本体及夹取装置，夹取装置安装于机器人本体，并用于夹取电路板，该夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少一个第一连接件设有容置空间，且至少一个...

公开了一种运动控制卡、以及使用该运动控制卡的运动控制系统、机器人系统和数控机床，该运动控制卡包括：数字信号处理器(101)、上位机连接模块(102)、RTEX总线模块(103)、复位模块(104)以及电源模块(105)，数字信号处理器(...

一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备(80)以及视觉检测系统，用于确定待检测目标的视觉检测参数。方法包括：获取待检测目标信息，待检测目标信息包括待检测目标的几何模型，待检测目标的几何模型包括待检测目标的待检测区域和待检测目标的非检测...

本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有阻挡区以及弹性件，第二旋转件设置有止挡件，弹性件包括弹性嵌设于第一旋转件上的弹性本体、凸出弹性本体的凸臂以及凸出弹性本体且延伸至...