【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理、匹配方法、装置及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理、匹配方法、装置及存储介质。
技术介绍
降分辨率处理是图像处理
常用的技术手段。降分辨率处理可以理解为对图像采样的点数减少了，对于原本N×M的图像来说，若降分辨率处理的缩放系数为k，则降分辨率处理相当于在原来N×M的图像中每行每列均每隔k个点取一个点，由取出的点组成一幅图像，组成的图像即为对N×M的图像进行缩放系数k的降分辨率处理后的图像。根据降分辨率处理的原理可知，由于采样点的减少会使降分辨率处理后的图像的清晰程度受到一定影响，导致原本的图像会由于降分辨率处理处理出现边缘模糊，即降分辨率处理后无法清晰的辨别出图像中物体的边缘，甚至在原本的图像中相邻的两个边缘会由于降分辨率处理，导致两个边缘在降分辨率处理后相互几乎靠在一起而无法辨别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图像处理、匹配方法、装置及存储介质，能够在降分辨率处理后的图像中保留图像中边缘处的像素信息。为实现上述目的，本专利...
【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n对第一图像进行边缘提取，并获得提取的边缘及边缘两侧的像素数据；/n根据所述边缘及边缘两侧的像素数据间的差异程度，确定参考像素区域的范围；其中，所述参考像素区域包括所述边缘，或所述边缘及其两侧像素信息；/n将所述第一图像除所述参考像素区域外的其他区域进行降分辨率处理，并将所述参考像素区域的像素信息保留在处理后的图像的对应边缘位置上，得到降分辨率处理的第二图像。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理方法，其特征在于，包括：
对第一图像进行边缘提取，并获得提取的边缘及边缘两侧的像素数据；
根据所述边缘及边缘两侧的像素数据间的差异程度，确定参考像素区域的范围；其中，所述参考像素区域包括所述边缘，或所述边缘及其两侧像素信息；
将所述第一图像除所述参考像素区域外的其他区域进行降分辨率处理，并将所述参考像素区域的像素信息保留在处理后的图像的对应边缘位置上，得到降分辨率处理的第二图像。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述边缘及边缘两侧的像素数据间的差异程度，确定参考像素区域的范围包括：
根据所述边缘及边缘两侧的像素数据间的差异程度，确定所述边缘的清晰度等级；
获取所述清晰度等级对应设定的等级宽度，并依据所述等级宽度确定所述参考像素区域的范围；
其中，所述等级宽度为与所述清晰度等级对应的，用于反映所述参考像素区域内包含的像素总个数的表正值；所述参考像素区域内包含的像素总个数为所述等级宽度与降分辨率处理的缩放系数的乘积。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘及边缘两侧的像素数据为所述边缘像素及所述边缘两侧的像素的灰度值。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述参考像素区域的像素信息保留在处理后的图像的对应边缘位置上，包括：
获取所述边缘在所述第一图像中的原始位置；
计算所述边缘的原始位置在经所述降分辨率处理后的图像中的映射位置；
在所述经降分辨率处理后的图像中，以所述边缘的所述映射位置为参考位置，基于所述参考位置将所述参考像素区域的像素信息保留至所述经降分辨率处理后的图像中。
一种图像匹配方法，其特征在于，包括：
采用如权利要求1至4任一项所述的方法分别对左第一图像和右左第一图像进行降分辨率处理，得到左第二图像和右第二图像；
对所述左第二图像和右第二图像进行匹配；
其中，所述左第一图像和右第一图像为在不同角度对同一目标进行拍摄的图像。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述左第一图像在所述降分辨率处理时的所述参考像素区域为左参考像素区域；所述右第一图像在所述降分辨率处理时的所述参考像素区域为右参考像素区域；
所述左第二图像保留有左第一图像的边缘的左第一映射位置，所述右第二图像保留有右第一图像的边缘的右第一映射位置。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述左第二图像和右第二图像进行匹配，包括：
利用所述左第二图像保留的左第一映射位置及左参考像素区域的像素信息、所述右第一图像保留的右第一映射位置及右参考像素区域的像素信息，对所述左第二图像中的边缘和右第二图像中的边缘进行边缘的匹配，得到第一边缘匹配结果；
根据所述第一边缘匹配结果，对所述左...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳光，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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