物体识别方法、物体识别装置及具有存储功能的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物体识别方法、物体识别装置及具有存储功能的装置，所述方法包括：获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别。通过上述方式，本发明专利技术能够增加物体识别维度，进而提高物体识别的准确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体识别方法、物体识别装置及具有存储功能的装置
本专利技术涉及计算机视觉
，特别是涉及一种物体识别方法、物体识别装置及具有存储功能的装置。
技术介绍
物体识别是计算机视觉技术的重要应用之一，物体识别的应用能够为人们的工作、生活带来翻天覆地的变化。目前，物体识别的方法主要是基于图像匹配，对目标物体图像的灰度分布建立模板或抽取训练特征建立模型等，然后在目标物体图像中逐像素、逐区块查找匹配；或者在进行物体识别时利用学习算法等，从而达到识别目的。然而，本申请专利技术人在长期的研发过程中发现，现有技术中的方法中对物体的识别的信息量较少，在进行物体识别时，很多场景仍不能很好得区分。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种物体识别方法、物体识别装置及具有存储功能的装置，能够增加物体识别维度，进而提高物体识别的准确度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种物体识别方法，所述方法包括：获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种物体识别装置，所述物体识别装置包括：处理器及存储器，所述处理器耦接所述存储器；所述存储器中存储中计算机操作指令及数据，所述处理器执行所述计算机操作指令，用于：获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，所述具有存储功能的装置中存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时能够实现上述物体识别方法。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术物体识别方法包括：获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；利用目标物体的双向反射分布函数的信息数据和目标物体的图像信息数据，对目标物体进行识别。通过上述方式，本专利技术在进行图像识别时，利用所识别的目标物体的双向反射分布函数的信息数据结合图像信息数据，增加物体识别维度，进而能够提高物体识别的准确度。【附图说明】图1是本专利技术物体识别方法一实施方式的流程示意图；图2是本专利技术物体识别方法另一实施方式的流程示意图；图3是图1中步骤S102的流程示意图；图4是本专利技术物体识别方法一实施方式的示例示意图；图5是图3中步骤S202的流程示意图；图6是图5中步骤S301的流程示意图；图7是本专利技术物体识别方法一实施方式的示例示意图；图8是图3中步骤S201的流程示意图；图9是图1中步骤S104的流程示意图；图10是本专利技术物体识别装置一实施方式的结构示意图；图11是本专利技术物体识别装置另一实施方式的结构示意图；图12是本专利技术具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1，图1是本专利技术物体识别方法一实施方式的流程示意图。该方法包括：步骤S102：获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；双向反射分布函数（BidirectionalReflectanceDistributionFunction，BRDF）描述了光线如何在物体表面进行反射，具体反映光线在物体上的反射率分布的信息，可以用来描述物体的材质属性。每种材质对应的反射率分布是不一致的，因此，可以通过物体的BRDF信息数据来获取物体的材质或类别，进而能够辅助对物体进行识别。具体地，获取目标物体的BRDF的信息数据的方法可以通过辐射传输、几何光学、或者计算机模拟等进行获取，此处不做具体限定，只要能够得出目标物体的BRDF的信息数据即可。在一个应用场景中，请参阅图2，步骤S102之前还包括：步骤S101：获取目标物体的图像信息数据。那么此时，可以通过分析目标物体的图像信息数据获取目标物体的BRDF的信息数据。进一步地，本实施方式中，目标物体的BRDF的信息数据是能够用来直接反映或者通过计算等方式得到目标物体的BRDF的相关信息数据，例如可以是目标物体的入射光的反射率的分布信息等。步骤S104：利用目标物体的双向反射分布函数的信息数据和目标物体的图像信息数据，对目标物体进行识别。其中，目标物体的图像信息数据是指能够通过包含有目标物体的图像获取到的信息，例如灰度分布、色彩、亮度等信息数据。通过目标物体的图像信息数据能够对该目标物体的边缘、空间分布状态等进行计算和检测，以对目标物体进行初步识别。然而，单纯的通过上述的图像信息数据对目标物体进行识别时，会出现如图像中物体间的灰度分布差异较小，或者信息量过少而造成识别时样本间存在交叠，从而使得在很多场景下的识别效果并不好。因此，本实施方式中进一步获取目标物体的BRDF的信息数据，将BRDF的信息数据与上述目标物体的图像信息数据结合在一起，增加物体识别维度，进而提高物体识别的准确度。其中，请参阅图3，上述实施方式中，步骤S102包括：子步骤S201和子步骤S202。子步骤S201：多视角采集目标物体的多个点的多个反射率数据；需要指出的是，此处的“点”可以指目标物体表面的具有一定面积的微小的面元。本实施方式中，可以通过分析目标物体的图像，从中得到目标物体的多个点的多个反射率数据。其中，上述目标物体的多个点的多个反射率数据是指采集的多个点中每个点均对应多个反射率数据，具体是每个点对应多个视角的多个反射率数据。其中，目标物体的多个点可以包括目标物体的每个点，或者目标物体的一部分点，例如可以是均匀分布且占一定比例的点，具体采集的点的数量可根据需求设置。另外，每个视角中采集的点数、分布情况可以一致，或者每个视角中采集的均不相同，此处不做具体限定。具体地，可以通过多个不同视角的摄像头获取多视角的目标物体的图像，从而分析得出多个点的多个反射率数据，或者也可以设置可旋转或可移动的摄像头，从而利用一个摄像头便能得出目标物体的多个视角的图像。子步骤S202：通过目标物体的多个点的多个反射率数据得到目标物体的双向反射分布函数的信息数据。容易理解地，根据目标物体的多个点的多个反射率数据能够得出对应的多个点的BRDF的信息数据。本实施方式中，多视角采集目标物体的多个点的多个反射率数据能够得出每个点所对应的更为准确的BRDF的信息数据，从而得到更为准确的目标物体的BRDF的信息数据。其中，反射率数据是指能够直接或者间接得出目标物体的反射率的相关数据，例如可以是反射率，或者入射光的强度、波长、仰角、方位角、出射光的强度、仰角、方位角等。每个点的多个视角的反射率数据则对应于该点的BRDF的信息数据。在一个应用场景中，请参阅图4，在获取图4中目标物体α的BRDF的信息数据时，采集了5幅不同视角但均包含目标物体α的图像（图4中仅显示其中一幅）。在具体采集时，可采集图4所示的图像中目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；/n利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种物体识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据；
利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体的双向反射分布函数的信息数据，包括：
多视角采集所述目标物体的多个点的多个反射率数据；
通过所述目标物体的多个点的多个反射率数据得到所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标物体的多个点的多个反射率数据得到所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据，包括：
利用多视角采集的所述目标物体的多个点的多个反射率数据得到所述多个点中每个点的所述双向反射分布函数的信息数据；
根据所述每个点的所述双向反射分布函数的信息数据得到所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据。


根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用多视角采集的所述目标物体的多个点的多个反射率数据得到所述每个点的所述双向反射分布函数的信息数据，包括：
获取采集的与所述目标物体的所述每个点在同一区域的其它点的所述反射率数据；
利用所述每个点的所述反射率数据以及与所述每个点在所述同一区域的其它点的所述反射率数据，得到所述每个点的所述双向反射分布函数的信息数据；
其中，所述每个点，及与所述每个点在所述同一区域的其他点的所述双向反射分布函数的信息数据一致。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多视角下采集所述目标物体的多个点的多个反射率数据，包括：
分别在环境光源和主动光源的照射下，多视角采集所述目标物体的多个点的第一数据，所述第一数据是指与所述反射率相关的数据；
通过所述目标物体的多个点的第一数据得到所述目标物体的多个点的多个反射率数据。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别之前，包括：
获取所述目标物体的图像信息数据。


根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的图像信息数据，包括：
获取所述目标物体的3D图像信息数据。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和所述目标物体的图像信息数据，对所述目标物体进行识别，包括：
利用所述目标物体的双向反射分布函数的信息数据和物体材质或类别对应的双向反射分布函数的模型数据，确定所述目标物体的材质或类别；
根据所述目标物体的材质或类别和所述目标物体的图像信息数据，进而对所述目标物体进行识别。


根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述物体材质或类别对应的双向反射分布函数的模型数据为与所述目标物体的材质或类别相似的物体材质或类别对应的双向反射分布函数的模型数据。


一种物体识别装置，其特征在于，所述物体识别装置包括：处理器及存储器，所述处理器耦接所述存储器；
所述存储器中存储中计算机操作指令及数据，所述处理器执行所述计算机操作指令，用于：
获取目标物体的双向反射分布函数的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳光，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44