一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备以及视觉检测系统技术方案

一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备(80)以及视觉检测系统，用于确定待检测目标的视觉检测参数。方法包括：获取待检测目标信息，待检测目标信息包括待检测目标的几何模型，待检测目标的几何模型包括待检测目标的待检测区域和待检测目标的非检测区域(201)；根据第一入射角、第一反射角以及几何模型上的第一位置和第二位置分别确定第一位置的第一反射率和第二位置的第二反射率，第一入射角为光源照射到第一位置的一个角度，第一反射角为图像采集设备采集到第一位置的反射光的一个角度，第一位置位于待检测区域，第二位置位于非检测区域，且第一位置与第二位置之间的距离小于预设值(202)；根据第一反射率与第二反射率确定反射率差值(203)；判断反射率差值是否大于预置阈值(204)；若反射率差值大于预置阈值，则将入射角和反射角确定为待检测区域的一组目标入射角和目标反射角(205)。可以确定用于检测待检测区域的目标入射角和目标反射角。

A method to determine the parameters of visual inspection, visual inspection equipment and visual inspection system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备以及视觉检测系统
本专利技术涉及视觉检测领域，特别涉及一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备以及视觉检测系统。
技术介绍
在工业视觉检测任务里，打光是很重要的一个步骤，通常占了整个步骤的三分之一。现有技术中对工业视觉检测任务里给定的问题，打光一般都为固定光源，固定视觉流程，且光源的入射角一般都是按照工作人员的经验预先设置好，有时被检测物体表面特性非常复杂，预先设定好的打光可能只适用于某个特定物体的打光角度，无法根据物体的材质或缺陷对物体的打光位置进行自动调整，预先设定好的打光可能并不适用于当前需要检测的物体。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备以及视觉检测系统，用于确定待检测目标的视觉检测参数。本专利技术实施例的第一方面提供一种视觉检测参数的确定方法，具体包括：获取待检测目标信息，所述待检测目标信息包括所述待检测目标的几何模型，所述待检测目标的几何模型包括所述待检测目标的待检测区域和所述待检测目标的非检测区域；根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的第一位置和第二位置分别确定所述第一位置的第一反射率和所述第二位置的第二反射率，所述第一入射角为光源照射到所述第一位置的一个角度，所述第一反射角为图像采集设备采集到所述第一位置的反射光的一个角度，所述第一位置位于待检测区域，所述第二位置位于非检测区域，且所述第一位置与所述第二位置之间的距离小于预设值；根据所述第一反射率与所述第二反射率确定反射率差值；判断所述反射率差值是否大于预置阈值；若所述反射率差值大于预置阈值，则将所述入射角和所述反射角确定为所述待检测区域的一组目标入射角和目标反射角。本专利技术实施例的第二方面提供一种视觉检测参数的确定方法，具体包括：获取待检测目标信息，所述待检测目标信息包括所述待检测目标的几何模型，所述待检测目标的几何模型包括所述待检测目标的待检测区域；根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的目标位置确定所述目标位置的第一反射率，所述第一入射角为光源照射到所述目标位置的一个角度，所述第一反射角为图像采集设备检测目标位置的反射光的一个角度，所述目标位置位于待检测区域；根据所述第一反射率与第二反射率确定反射率差值，所述第二反射率为从一预置参考数据库中提取的所述目标位置在所述第一入射角和所述第一反射角下的反射率，所述预置参考数据库中至少存储有所述目标位置在任意入射角和任意反射角下所对应的反射率，且所述预置参考数据库中存储的数据为所述待检测区域为参考状态时的数据；判断所述反射率差值是否大于预置阈值；若所述反射率差值大于预置阈值，则将所述入射角和所述反射角确定为所述待检测区域的一组目标入射角和目标反射角。本专利技术实施例的第三方面提供一种视觉检测设备，所述视觉检测设备与图像采集设备相连，所述视觉检查设备包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储操作指令以及相关数据；所述处理器通过调用所述操作指令，用于：获取待检测目标信息，所述待检测目标信息包括所述待检测目标的几何模型，所述待检测目标的几何模型包括所述待检测目标的待检测区域和所述待检测目标的非检测区域；根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的第一位置和第二位置分别确定所述第一位置的第一反射率和所述第二位置的第二反射率，所述第一入射角为光源照射到所述第一位置的一个角度，所述第一反射角为图像采集设备采集到所述第一位置的反射光的一个角度，所述第一位置位于待检测区域，所述第二位置位于非检测区域，且所述第一位置与所述第二位置之间的距离小于预设值；根据所述第一反射率与所述第二反射率确定反射率差值；判断所述反射率差值是否大于预置阈值；若所述反射率差值大于预置阈值，则将所述入射角和所述反射角确定为所述待检测区域的一组目标入射角和目标反射角。本专利技术实施例的第四方面提供一种视觉检测设备，所述视觉检测设备与图像采集设备相连，所述视觉检查设备包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储操作指令以及相关数据；所述处理器通过调用所述操作指令，用于：获取待检测目标信息，所述待检测目标信息包括所述待检测目标的几何模型，所述待检测目标的几何模型包括所述待检测目标的待检测区域；根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的目标位置确定所述目标位置的第一反射率，所述第一入射角为光源照射到所述目标位置的一个角度，所述第一反射角为图像采集设备检测目标位置的反射光的一个角度，所述目标位置位于待检测区域；根据所述第一反射率与第二反射率确定反射率差值，所述第二反射率为从一预置参考数据库中提取的所述目标位置在所述第一入射角和所述第一反射角下的反射率，所述预置参考数据库中至少存储有所述目标位置在任意入射角和任意反射角下所对应的反射率，且所述预置参考数据库中存储的数据为所述待检测区域为参考状态时的数据；判断所述反射率差值是否大于预置阈值；若所述反射率差值大于预置阈值，则将所述入射角和所述反射角确定为所述待检测区域的一组目标入射角和目标反射角。本专利技术实施例的第五方面提供一种视觉检测系统，视觉检测系统包括：光源、图像采集设备以及视觉检测设备；所述视觉检测设备用于执行如上述所述的视觉检测参数的确定方法确定待检测目标的待检测区域的至少一组目标入射角和目标反射角，并在所述光源以所述目标入射角照射所述待检测目标，且所述图像采集设备从所述目标反射角采集所述待检测目标的图像时，对所述图像进行检测识别。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：通过对一个具有缺陷的待检测区域进行检测，从而确定可以检测到所述待检测区域的目标入射角和目标反射角，也即确定合适的用于检测该待检测区域的打光位置以及检测位置。附图说明图1为本专利技术实施例中打光定位一个场景架构示意图；图2为本专利技术实施例中视觉检测参数的确定方法一个实施例流程示意图；图3为本专利技术实施例中视觉检测参数的确定方法另一个实施例流程示意图；图4为本专利技术实施例中采集光学分布数据的一个俯视图；图5为本专利技术实施例中采集光学分布数据的一个侧视图；图6为本专利技术实施例中视觉检测参数的确定方法另一个实施例流程示意图；图7为本专利技术实施例中视觉检测参数的确定方法另一个实施例流程示意图；图8为本专利技术实施例中视觉检测设备的一个实施例结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备以及视觉检测系统，用于确定待检测目标的视觉检测参数。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测参数的确定方法，其特征在于，包括：/n获取待检测目标信息，所述待检测目标信息包括所述待检测目标的几何模型，所述待检测目标的几何模型包括所述待检测目标的待检测区域和所述待检测目标的非检测区域；/n根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的第一位置和第二位置分别确定所述第一位置的第一反射率和所述第二位置的第二反射率，所述第一入射角为光源照射到所述第一位置的一个角度，所述第一反射角为图像采集设备采集到所述第一位置的反射光的一个角度，所述第一位置位于待检测区域，所述第二位置位于非检测区域，且所述第一位置与所述第二位置之间的距离小于预设值；/n根据所述第一反射率与所述第二反射率确定反射率差值；/n判断所述反射率差值是否大于预置阈值；/n若所述反射率差值大于预置阈值，则将所述入射角和所述反射角确定为所述待检测区域的一组目标入射角和目标反射角。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种视觉检测参数的确定方法，其特征在于，包括：
获取待检测目标信息，所述待检测目标信息包括所述待检测目标的几何模型，所述待检测目标的几何模型包括所述待检测目标的待检测区域和所述待检测目标的非检测区域；
根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的第一位置和第二位置分别确定所述第一位置的第一反射率和所述第二位置的第二反射率，所述第一入射角为光源照射到所述第一位置的一个角度，所述第一反射角为图像采集设备采集到所述第一位置的反射光的一个角度，所述第一位置位于待检测区域，所述第二位置位于非检测区域，且所述第一位置与所述第二位置之间的距离小于预设值；
根据所述第一反射率与所述第二反射率确定反射率差值；
判断所述反射率差值是否大于预置阈值；
若所述反射率差值大于预置阈值，则将所述入射角和所述反射角确定为所述待检测区域的一组目标入射角和目标反射角。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的第一位置和第二位置分别确定所述第一位置的第一反射率和所述第二位置的第二反射率包括：
从一预置数据库中提取所述第一位置在第一入射角和第一反射角下的反射率作为第一反射率，所述预置数据库中至少存储有该待检测目标上的所述第一位置及所述第二位置分别在任意入射角和任意反射角下所对应的反射率；
根据所述第一位置与所述第二位置在所述几何模型上的位置以及所述第一入射角和所述第一反射角计算出所述第二位置的第二入射角和第二反射角；
从所述预置数据库中提取所述第二位置在第二入射角和第二反射角下的反射率作为第二反射率。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一入射角、第一反射角以及所述几何模型上的第一位置和第二位置分别确定所述第一位置的第一反射率和所述第二位置的第二反射率包括：
通过所述图像采集设备在第一反射角上分别检测第一位置的反射光的强

度以及所述第二位置的反射光的强度；
根据所述第一位置的反射光的强度、所述光源的强度、所述图像采集设备与第一位置的距离以及所述光源与第一位置的距离计算出第一位置的第一反射率；及
根据所述第二位置的反射光的强度、所述光源的强度、所述图像采集设备与第二位置的距离以及所述光源与第二位置的距离计算出第二位置的第二反射率。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
调整所述第一入射角与第一反射角中的一个或两个后，获取在任意入射角与任意反射角的组合下的第一位置的第一反射率、第二位置的第二反射率、以及所述第一反射率与第二反射率的反射率差值；及
将所述反射率差值大于预置阈值所对应的第一入射角与第一反射角的组合均记录入所述待检测区域的目标入射角和目标反射角的集合。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述待检测目标上至少包括第一待检测区域和第二待检测区域时，所述方法还包括：
当需要同时检测所述第一待检测区域和所述第二待检测区域时，先确定每个待检测区域所对应的目标入射角和目标反射角的集合，并将第三入射角与第三反射角的组合确定为目标入射角和目标反射角，其中所述第三入射角与所述第三反射角的组合属于第一待检测区域的目标入射角和目标反射角的集合，且所述第三入射角与第三反射角的组合属于第二待检测区域的目标入射角和目标反射角的集合。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述待检测目标上至少包括第一待检测区域和第二待检测区域时，所述方法还包括：
当需要检测所述第一待检测区域且不检测所述第二待检测区域时，先确定每个待检测区域所对应的目标入射角和目标反射角的集合，并将第四入射角与第四反射角的组合确定为目标入射角和目标反射角，其中所述第四入射角与所述第四反射角的组合属于第一待检测区域的目标入射角和目标反射角的集合，且所述第四入射角与第四反射角的组合不属于第二待检测区域的目标入射角和目标反射角的集合。



根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述待检测目标上至少包括第一待检测区域和第二待检测区域时，所述方法还包括：
当需要检测所述第二待检测区域且不检测所述第一待检测区域时，先确定每个待检测区域所对应的目标入射角和目标反射角的集合，并将第五射角与第五反射角的组合确定为目标入射角和目标反射角，其中所述第五入射角与所述第五反射角的组合不属于第一待检测区域的目标入射角和目标反射角的集合，且所述第五入射角与第五反射角的组合属于第二待检测区域的目标入射角和目标反射角的集合。


一种视觉检测参数的确定方法，其特征在于，包括：
获取待检测目标信息，所述待检测目标信息包括所述待检测目标的几何模型，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳光，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44