相机标定的装置、系统、方法及具有存储功能的装置制造方法及图纸

本申请公开了一种相机标定的装置、系统、方法及具有存储功能的装置，该相机标定的装置包括相机、位于相机拍摄范围内的基板以及与相机耦接的处理器，其中，基板设有标识层，标识层至少包括一个参考点。通过相机对位于其拍摄范围内的参考点进行拍摄获取参考点的图像坐标系坐标，再通过参考点的图像坐标系坐标和世界坐标系坐标获取相机的世界坐标系坐标，从而能够在每帧快速获取相机间的位置关系，进而提升拍摄的精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机标定的装置、系统、方法及具有存储功能的装置
本申请涉及视觉
，特别是涉及一种相机标定的装置、系统、方法及具有存储功能的装置。
技术介绍
双目相机是一种日益受关注的能够提供立体视觉的设备，它是基于双目视差原理并利用成像设备在不同位置获取同一被测物的两幅不同图像，再计算出双目相机所拍摄到的物体相对于相机的三维空间位置。一般而言，双目相机的两个镜头具有彼此平行的光轴，两个镜头在垂直于光轴的方向上并排布置且具有彼此分开的取景窗口，对于同一被成像物体具有不同的视角。双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。但双目在实际应用时，若两目间发生相对位置变化，则相机间的外部参数如平移矩阵和旋转矩阵都会发生变化，而相机间的相对位置关系发生变化时不能马上重新标定，造成获取的匹配数据无法有效使用。在大部分情况下，双目系统都需要非常稳的固定支架，这既增加了成本又不能保证对相机间发生的相对位置关系变化进行有效处理。因此，有必要提出一种相机标定的装置、系统、方法及具有存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机标定的装置，其特征在于，所述装置包括相机、位于所述相机拍摄范围内的基板以及与所述相机耦接的处理器，其中，所述基板设有标识层，所述标识层至少包括一个参考点。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种相机标定的装置，其特征在于，所述装置包括相机、位于所述相机拍摄范围内的基板以及与所述相机耦接的处理器，其中，所述基板设有标识层，所述标识层至少包括一个参考点。


根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基板为透明玻璃基板。


根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述标识层位于所述透明玻璃基板的表面或/和内部。


根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机的数量为两个，两个所述相机与所述处理器耦接。


根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述基板为平面基板，所述平面基板的所述标识层上设有两个所述参考点，两个所述参考点分别位于两个所述相机的拍摄范围内。


根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基板上的所述标识层的图案为矩形单元网格，所述参考点为所述矩形单元网格的十字交叉点。


根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识层为半透半反的反光条。


一种相机标定的系统，所述系统包括相机标定的装置，其特征在于，所述装置包括相机、位于所述相机拍摄范围内的基板以及与所述相机耦接的处理器，其中，所述基板设有标识层，所述标识层至少包括一个参考点。


一种相机标定的方法，其特征在于，所述方法包括：
相机对位于其拍摄范围内的参考点进行拍摄，以获取所述参考点在图像坐标系中的坐标；
通过所述参考点在图像坐标系和参考坐标系中的坐标得到所述相机在参考坐标系中的坐标，以得到所述相机间的位置关系。


根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳光，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44