机器人及夹取装置制造方法及图纸

本申请提供了一种机器人及夹取装置，该机器人包括机器人本体及夹取装置，夹取装置安装于机器人本体，并用于夹取电路板，该夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少一个第一连接件设有容置空间，且至少一个夹持机构可活动地设置于容置空间内，以使得至少一个夹持机构可相对于至少一个第一连接件移动，至少两个夹持机构用于分别穿过至少两个夹取口，通过这种夹持机构穿过夹取口以夹取电路板的方式，不仅可以避免夹持机构与电路板上的元器件发生干涉，从而更加有效地夹取电路板，还可以调节夹持机构的间距以夹取不同规格的电路板，从而增加了机器人及夹取装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人及夹取装置
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人及夹取装置。
技术介绍
目前对于电路板，例如未焊接元器件的电路板的夹取通常采用吸盘吸取的方式，但对于大多数元器件已经焊接完成的电路板，吸盘吸取的空间有限，夹取电路板的效果较差。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人及夹取装置，能够解决现有技术中夹取电路板效果较差的问题。为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人，该机器人包括：机器人本体，包括支撑部、安装部及至少一个臂膀部，至少一个臂膀部的两端分别活动连接于支撑部及安装部；夹取装置，安装于安装部，并用于夹取电路板，夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少两个第一连接件与驱动件连接，且至少一个第一连接件设有容置空间，至少两个夹持机构与至少两个第一连接件连接，且至少一个夹持机构可活动地设置于容置空间内，以使得至少一个夹持机构可相对于至少一个第一连接件移动，至少两个夹持机构分别穿过电路板上的至少两个夹取口，并在驱动机构的驱动下彼此远离或靠近，从而张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其中，所述机器人包括：/n机器人本体，包括支撑部、安装部及至少一个臂膀部，所述至少一个臂膀部的两端分别连接于所述支撑部及所述安装部；/n夹取装置，安装于所述安装部，并用于夹取电路板，所述夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，所述驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，所述至少两个第一连接件与所述驱动件连接，且至少一个所述第一连接件设有容置空间，所述至少两个夹持机构与所述至少两个第一连接件连接，且至少一个所述夹持机构可活动地设置于所述容置空间内，以使得至少一个所述夹持机构可相对于至少一个所述第一连接件移动，所述至少两个夹持机构分别穿过所述电路板上的至少两个夹取口，并在所述驱动机构的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种机器人，其中，所述机器人包括：
机器人本体，包括支撑部、安装部及至少一个臂膀部，所述至少一个臂膀部的两端分别连接于所述支撑部及所述安装部；
夹取装置，安装于所述安装部，并用于夹取电路板，所述夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，所述驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，所述至少两个第一连接件与所述驱动件连接，且至少一个所述第一连接件设有容置空间，所述至少两个夹持机构与所述至少两个第一连接件连接，且至少一个所述夹持机构可活动地设置于所述容置空间内，以使得至少一个所述夹持机构可相对于至少一个所述第一连接件移动，所述至少两个夹持机构分别穿过所述电路板上的至少两个夹取口，并在所述驱动机构的驱动下彼此远离或靠近，从而张紧或夹紧所述电路板以夹取所述电路板。


根据权利要求1所述的机器人，其中，所述夹取装置进一步包括调节机构，所述调节机构设置于所述至少两个夹持机构之间，用于根据所述至少两个夹取口之间的距离调节所述至少两个夹持机构之间的距离，以使得所述至少两个夹持机构可分别穿过所述至少两个夹取口。


根据权利要求2所述的机器人，其中，所述调节机构包括调节螺杆及至少一个滑动件，且所述至少一个滑动件容置于所述容置空间，所述调节螺杆包括螺杆部，所述螺杆部穿设于所述至少一个滑动件及至少一个所述夹持机构并与所述至少一个滑动件啮合设置，在所述调节螺杆转动时，所述至少一个滑动件沿所述调节螺杆相对于所述至少一个第一连接件移动，至少一个所述夹持机构可抵接于所述至少一个滑动件，以调节所述至少两个夹持机构之间的距离。


根据权利要求3所述的机器人，其中，所述调节螺杆进一步包括调节部，至少一个所述第一连接件设有第一刻度线，所述调节部与所述至少一个螺杆部连接且设有第二刻度线，在所述调节螺杆转动至所述第二刻度线对准于所述第一刻度线的位置时，读取所述至少两个夹持机构之间的距离。


根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，马朋巍，叶伟智，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44