一种注塑加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑加工用机械手，包括机械手机器本体、平衡块、滑槽、润滑进口、通孔、第一滑块、第一连接柱、第一卡板、第一橡胶板、第二滑块、第二连接柱、第二卡板和第二橡胶板；所加装的第一滑块和第二滑块代替机械手，主要是针对一些特殊性的注塑品在传统吸盘的过程中，防止吸盘中途吸力不够，或根本洗不起来进行设置，主要便于快速固定夹紧，加速工作效率；同时加装的平衡块，主要起到在夹取注塑品的时候起到一个平衡的作用，且第一橡胶板和第二橡胶板配合适应，在夹取的过程中，防止其脱落，主要起到增大摩擦固定的作用，使夹取的过程更加的精准，快速，避免注塑品损坏，同时加装的润滑进口，方便给滑槽内部进行润滑的好处。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑加工用机械手
本技术涉及一种机械手，具体是一种注塑加工用机械手，属于注塑加工用机械手

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。在机械手对一些特殊类型的注塑品进行拿取的过程中，传统的机械手往往采用吸盘吸附的过程，但针对一些带有孔状和凹凸不平地面的时候，往往夹取的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑加工用机械手，其特征在于：包括机械手机器本体(1)、平衡块(2)、滑槽(3)、润滑进口(4)、通孔(5)、第一滑块(6)、第一连接柱(7)、第一卡板(8)、第一橡胶板(9)、第二滑块(10)、第二连接柱(11)、第二卡板(12)和第二橡胶板(13)；所述机械手机器本体(1)的机械臂的底端套接有平衡块(2)，所述平衡块(2)的内部设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部从左至右套接有第一滑块(6)和第二滑块(10)，所述第一滑块(6)的底端套接有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底端套接有第一卡板(8)，所述第一卡板(8)的内部内嵌有第一橡胶板(9)，所述第二滑块(10)的底端套接...

【技术特征摘要】
1.一种注塑加工用机械手，其特征在于：包括机械手机器本体(1)、平衡块(2)、滑槽(3)、润滑进口(4)、通孔(5)、第一滑块(6)、第一连接柱(7)、第一卡板(8)、第一橡胶板(9)、第二滑块(10)、第二连接柱(11)、第二卡板(12)和第二橡胶板(13)；所述机械手机器本体(1)的机械臂的底端套接有平衡块(2)，所述平衡块(2)的内部设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部从左至右套接有第一滑块(6)和第二滑块(10)，所述第一滑块(6)的底端套接有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底端套接有第一卡板(8)，所述第一卡板(8)的内部内嵌有第一橡胶板(9)，所述第二滑块(10)的底端套接有第二连接柱(11)，所述第二连接柱(11)的底端套接有第二卡板(12)，所述第二卡板(12)的内部内嵌有第二橡胶板(13)，所述平衡块(2)的顶端固接有润滑进口(4)，所述润滑进口(4)的底端贯通开有通孔(5)。


2.根据权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述第一卡板(8)和第二卡板(12)呈对称型L型结构，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：严佳鹏，
申请(专利权)人：苏州伟展精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32