一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统制造方法及图纸

本申请公开了一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统。其中，标定件包括：固定部、主体部以及标定部，其中固定部包括固定结构以用于将标定件与焊接装置固定连接；主体部沿固定部一端延伸；标定部沿主体部远离固定部的一端延伸，标定部远离主体部的一端为尖端，标定件通过尖端进行位置标定。采用标定件安装在焊接头安装部后，通过标定件的尖端作为标定点以确定焊接头的焊接位置的坐标，从而提高标定的焊接头的焊接位置的坐标位置精度，进而提高焊接精度。

A Calibration Component, Calibration Component and Calibration System for Automatic Welding Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统
本申请涉及自动焊接
，特别是涉及一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统。
技术介绍
在现代工业生产中，通常需要采用焊接等技术将不同的元件接合在一起。现如今随着工业升级，生产中越来越多的开始使用自动焊接等接合技术，在对不同的元件进行自动焊接等接合操作时，为了确保不同的元件的接合部位的接合精度满足要求，通常需要对焊接装置的焊接坐标系进行标定，通过标定焊接头的焊接位置的坐标从而实现自动精准焊接。然而现有的自动焊接装置在标定焊接头的焊接坐标时，通常是通过从焊接头中伸出的锡丝的端部为基准的进行标定，由于锡丝与焊接头之间有间隙，在标定的过程中锡丝的端部会发生晃动导致焊接坐标标定不准，因此导致现有的自动焊接设备焊接精度不高。
技术实现思路
本申请提供一种自动焊接系统的标定件、标定组件以及标定系统，以解决现有的技术中通过锡丝的端部进行焊接位置的位置标定时，出现焊接位置标定精度不高而造成的现有的自动焊接设备焊接精度不高的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接装置的标定件。其中，标定件包括：固定部，包括固定结构以用于将标定件与焊接装置固定连接；主体部，沿固定部一端延伸；标定部，沿主体部远离固定部的一端延伸，标定部远离主体部的一端为尖端，标定件通过尖端进行位置标定。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动焊接装置的标定组件。标定组件包括：标定件和保护套，其中标定件包括：固定部、主体部以及标定部，其中固定部包括固定结构以用于将标定件与焊接装置固定连接；主体部沿固定部一端延伸；标定部沿主体部远离固定部的一端延伸，标定部远离主体部的一端为尖端，标定件通过尖端进行位置标定；保护套套设于主体部，且保护套与标定件可拆卸连接以用于保护标定部。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动焊接装置的标定系统。标定系统包括焊接装置，焊接装置包括焊接头安装部用于安装焊接头以进行焊接操作；标定件，与焊接头安装部固定连接以对焊接头的焊接位置进行定位，其中标定件包括前文任一项的标定件。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请采用标定件安装在焊接头安装部后，通过标定件的尖端作为标定点以标定焊接头的焊接位置的坐标，从而提高标定的焊接头的焊接位置的坐标位置精度，进而提高焊接精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的一种标定件一实施列的结构示意图；图2是图1所示标定件主视图的结构示意图；图3是图2所示标定件在A-A’截面的剖视图的结构示意图；图4是本申请提供的标定件另一实施例的结构示意图；图5是图4所示标定件主视图的结构示意图；图6是本申请提供的一种标定组件一实施例的结构示意图；图7是本申请提供的一种自动焊接装置的标定系统一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1至图3，图1是本申请提供的一种标定件一实施列的结构示意图，图2是图1所示标定件主视图的结构示意图，图3是图2所示标定件在A-A’截面的剖视图的结构示意图。其中标定件100包括固定部110、主体部120及标定部130，固定部110表面设置有固定结构111，通过固定结构111以将整个标定件100固定到焊接装置上，主体部120沿述固定部110的一端延伸，标定部130沿主体部120远离固定部110的一端延伸，其中标定部130包括一尖端131，尖端131位于标定部130上远离主体部120的一端，其中尖端131可以作为定标点，标定件100通过尖端131进行位置标定。因此本实施例中，由于标定件100通过固定结构111牢固固定到焊接装置上，不易发生晃动，并通过标定部130上的尖端131作为标定点以确定焊接装置的焊接位置的坐标，从而可以提高标定得到的焊接位置的坐标位置精度，进而提高焊接精度。本实施例中，标定件100固定到焊接装置上从而对焊接装置的焊接位置进行坐标标定。具体地，标定件100通过其固定部110表面的固定结构111固定到相应的焊接装置上，其中固定结构111可以是第一螺纹，与之对应的焊接装置上可以设置与其相匹配的第二螺纹，通过第一螺纹和第二螺纹相互匹配从而将标定件100固定到焊接装置上。在其他实施例中，固定结构111还可以是其他固定结构，例如固定结构111是与焊接装置相匹配的卡扣结构，标定件100与焊接装置通过卡扣配合连接固定；或者焊接装置设置有夹爪，固定结构111则是与夹爪相匹配的夹装面，通过夹爪夹装固定结构111从而将标定件100固定到焊接装置上。本实施例中，为了确保标定件100的标定精度，需确保标定件100为刚性材质，从而可以使得标定件100在标定过程中不会发生弯折变形，因此标定件100可以为金属构件，例如标定件100可以选择铝合金材质，其优点在于通过铝合金材质制成的标定件100的可使用性好、价格便宜、易于加工、耐磨性好、抗腐蚀、抗氧化、可多次重复使用，在其他实施例中标定件100还可以为由非金属的刚性材料制成的非金属件，对于标定件100的材质在此不做限定。本实施例中，为了加工方便，标定部130可以为沿主体部120远离固定部110的方向延伸的圆锥体，其中尖端131为圆锥体的顶端。其中从固定部110的一端可以设置从固定部110向主体部120延伸的容置孔140，其中容置孔140的直径可以略大于焊接丝的直径，容置孔140的作用是容置焊接丝，即，标定件100在安装到焊接装置上的时候，从焊接装置中伸出的焊接丝进入容置孔140，通过容置孔140收容焊接丝从而防止焊接丝被折弯或者折断。其中焊接丝可以是锡丝或者其他焊接用的丝线状的焊接剂，在此不做限定。同时，容置孔140可以设置在标定件100的中心部位，在本实施例中，标定件100为设置为圆杆状，容置孔140的中心线可以与标定件100的轴线重合，同时尖端131可以位于容置孔140的中心线的延长线上。进一步的，本实施例中，为了方便将整个标定件100安装到焊接装置上，还可以在标定件100的主体部120上设置夹持配合部121，夹持配合部121可以为任意易于夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接装置的标定件，其特征在于，所述标定件包括：固定部，包括固定结构以用于将所述标定件与焊接装置固定连接；主体部，沿所述固定部一端延伸；标定部，沿所述主体部远离所述固定部的一端延伸，所述标定部远离所述主体部的一端为尖端，所述标定件通过所述尖端进行位置标定。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置的标定件，其特征在于，所述标定件包括：固定部，包括固定结构以用于将所述标定件与焊接装置固定连接；主体部，沿所述固定部一端延伸；标定部，沿所述主体部远离所述固定部的一端延伸，所述标定部远离所述主体部的一端为尖端，所述标定件通过所述尖端进行位置标定。2.根据权利要求1所述的标定件，其特征在于，所述标定件具有沿所述固定部向所述主体部延伸的容置孔，所述尖端的端点位于所述容置孔的中心线的延长线上。3.根据权利要求1所述的标定件，其特征在于，所述标定部为沿所述主体部远离所述固定部方向延伸的圆锥体。4.根据权利要求1所述的标定件，其特征在于，所述主体部包括至少一夹持配合部，所述夹持配合部设置在所述主体部靠近所述固定部一侧，用于与安装工具配合，以将所述标定件与所述焊接装置固定。5.根据权利要求4所述的标定件，其特征在于，所述夹持配合部具有夹持面，所述夹持面包括至少两相对平行的平面。6.根据权利要求4所述的标定件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善鹏，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44