本实用新型一种电芯取放机构，包括用于安装在机械臂上的法兰，法兰下方固定有机架，所述机架下方设置有由下料驱动装置驱动相向运动的抓手；机架下方还设置有用于接住电芯的托盘，托盘上固定有底座，底座两侧设置有由接料驱动装置驱动相向运动的夹爪；本实...

本实用新型涉及一种内嵌悬臂开合式键盘托，包括设备面板，还包括键盘盒与键盘托，所述设备面板的前表面设置有一前表面敞开的所述键盘盒，所述前盘托的上表面后端对称设置有连接板，所述键盘盒的内壁下端经所述连接板铰接有键盘托，所述键盘托上设置有键盘...

本实用新型涉及一种新型的电芯来料分拣机械手结构，包括一安装板，所述安装板的前表面下端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸缩杆末端设置有用于夹持电芯的夹臂，所述安装板的前表面下端设置有支撑板，所述支撑板与所述夹爪气缸左右设置，所述支撑板的远离...

本实用新型一种方壳电芯端侧板搅拌焊接装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上固定有用于放置电芯的底板，底板四周设置有由气缸驱动的推板，电芯左右两端的推板上设置端板，端板两端具有凹槽，电芯前后两端的推板上设置侧板，侧板两端具有与凹槽匹配...

本实用新型涉及一种新型的电芯箱体来料分拣机械手,包括一顶板，所述顶板的下表面垂直设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有变距组件，所述变距组件的输出端设置有用于吸取电芯的真空吸盘件，所述顶板的下表面垂直设置有固定架，所述固定架与所述固定...

本公开实施例中提供图形界面生成方法、装置、计算机装置及存储介质，方法包括：设置参数接口用于对视觉算法方案的视觉方案参数的访问；构建自定义控件库包括各自定义控件；响应于用户组合操作，生成由多个被选自定义控件组成的视觉上位机界面的界面程序；...

本发明提供了一种新型动力电池PACK箱体自动定位压紧实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、使用时，扫码机自动扫动力电池箱体码，获取箱体序列号、箱体当前安装工序；步骤S2、扫码后，第一双层气缸下压机构和第二双层气缸下压机构的第一层气缸...

本实用新型涉及一种X光管的衍射射线过滤装置，包括X光管本体，所述X光管本体的输出端设置有发射窗，发射窗的侧面设置有X射线球管，所述发射窗的底部设置有高压线包，发射窗的外周侧套设有铅钢发射窗防护套，所述铅钢发射窗防护套的底部开设有一与高压...

本实用新型涉及一种弯管与直管的定位装置，包括工作台，所述工作台上表面等距离设置有若干第一安装座，所述第一安装座的前表面下端设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有用于夹持弯管的夹持件，所述第二安装座的前表面上端设置有斜撑定位支架，所述斜...

本实用新型提供了一种新型动力电池动力电池箱体定位压紧机构，包括安装龙门架，所述安装龙门架左右两端均设置有用于对动力电池箱体上盖进行压紧的第一双层气缸下压机构，所述安装龙门架中部设置有用于实现对动力电池箱体上盖中部进行压紧的第二双层气缸下...

本实用新型涉及一种X光成像检测镍片设备，包括一检测仓，所述检测仓的前侧面开设有检测窗口，所述检测窗口上设置有用于开闭所述检测窗口的电动安全门件；所述检测仓内设置有宽度可调传输件，所述宽度可调传输件上活动设置有产品夹具板；所述检测仓内设置...

本实用新型涉及浮动接头技术领域，具体公开了一种整体浮动的电池模组，包括上连接板、下连接板、球头浮动机构和伸缩调节机构，上连接板与下连接板通过球头浮动机构连接，球头浮动机构为多个设在上连接板及下连接板的中部位置，伸缩调节机构设在上连接板和...

本实用新型涉及探针定位技术领域，具体公开了一种高柔性测试探针工装，包括机架、连接板、连接座、安装座、探针座和探针，连接板设于机架下端，连接座滑动连接于连接板下端，安装座固定连接于连接座下端，探针座滑动连接于安装座下端，探针座与连接座的滑...

本实用新型涉及一种适用于圆形标签三轴贴标机构，包括Y轴运动组件，所述Y轴运动组件上沿Y轴方向滑动设置有X轴运动组件，所述X轴运动组件的一端底部设置有剥标机，所述X轴运动组件上沿X轴方向滑动设置有将剥标机剥好的标签贴到产品上的贴标头组件。...

本发明提供了一种新型动力电池PACK箱体防爆阀自动定位充气实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、使用时，通过平移升降机构运动至动力电池的对接等待位；步骤S2、通过浮动定位机构定位防爆阀位置，防爆阀的位置偏差通过浮动浮动定位机构进行修...

一种不良电芯缓存台，包括底座、定位装置和顶升装置，定位装置与底座滑动连接，用以支撑和定位不良电芯，顶升装置设置在底座一侧，所述顶升装置用以定位装置的升降。由机器人抓手根据不同种类的不良品电芯分别放置在定位装置上，向顶升装置上的定位装置摆...

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体公开了一种兼容多种动力电池模组抓手的吸盘压紧机构，包括推力电缸、力传感器、压板、导向轴、吸盘固定板和真空吸盘，推力电缸和导向轴与电池模组抓手主体连接，推力电缸输出轴、力传感器和压板从上到下依次连接，导向轴...

一种动力电池模组的自动抓手，其包括：抓手主体，抓手主体用以支撑其它组件；长度夹紧组件，长度夹紧组件设置在抓手主体上，长度夹紧组件用以实现模组长度方向的夹紧；宽度夹紧组件，宽度夹紧组件设置在抓手主体上，宽度夹紧组件用以实现宽度方向的夹紧；...

本实用新型涉及运输技术领域，具体公开了一种电池打包箱转运小车，小车架体为矩形架，小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装的拨爪支架，拨爪为多个且在拨爪支架上沿竖直方向依次排列，拨爪通过旋转轴与拨爪支架转动连接，拨爪的内端设有滑轮，自动转...

本实用新型涉及自动化智能装配领域，具体公开了一种适用于机器人自动取料的定位装置，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，中间导向部件包括中间支撑架体、中间导向板、中间地脚板、定位销轴、夹紧气缸和气缸地脚板，第一侧导向部件包括侧...