一种新型的动力电池堆叠设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种新型的动力电池堆叠设备，包括托架以及电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道，所述电池放料定位设备的两侧固定安装有电芯支撑板。本发明专利技术设计的一种新型的动力电池堆叠设备，能够方便地在动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，防止电芯堆叠偏移，不影响侧板组装，通过对堆叠完成的电芯夹紧定位，能够提高堆叠精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的动力电池堆叠设备及方法


[0001]本专利技术属于汽车动力电池模组堆叠工序，具体涉及一种新型的动力电池堆叠设备及方法。

技术介绍

[0002]随着新能源动力电池行业的飞速发展，动力电池的生产工艺愈加进步和完善，各种工艺也对锂电池行业自动化生产技术提出更高要求。动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，电芯堆叠偏移，影响侧板组装，BUSBAR激光焊接，PACK线生产。因此，一套能自动定位模组堆叠，防止堆叠防偏，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的电芯堆叠偏移影响侧板组装，成本较高，不适用于PACK线生产线。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，包括托架，所述托架上固定安装有夹紧手指气缸，所述夹紧手指气缸的伸缩端固定安装有位于托架两侧的一对侧向夹紧板，所述侧向夹紧板内壁上固定安装有夹紧块，所述托架远离伺服电缸一端固定安装有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸上固定安装有压紧块。
[0006]优选的，所述托架上方固定安装有伺服电缸，以及由伺服电缸驱动移动的电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道。
[0007]优选的，所述电池放料定位设备包括移动件以及位于移动件下部的固定基板，所述固定基板后端固定安装有横向的驱动气缸D,所述驱动气缸D输出端与移动件固定连接，所述固定基板于伺服电缸的驱动端固定连接。
[0008]优选的，所述托架固定安装在分区旋转围栏上，所述分区旋转围栏分为A面围栏以及B面围栏，所述分区旋转围栏下方固定安装有分区固定围栏。
[0009]优选的，所述移动件上固定安装有竖向的驱动气缸C，所述驱动气缸C驱动端固定连接有升降台；所述升降台前侧固定安装有驱动手指气缸B，所述驱动手指气缸B的伸缩端固定连接有侧向夹爪，所述侧向夹爪为一对L型固定板。
[0010]优选的，所述驱动手指气缸F上方固定安装有导轨A,所述导轨A上滑动连接有相适应的滑块A，所述底托板上固定安装有导轨B，所述导轨B上方滑动连接有相适应的滑块B，所述滑块A与滑块B分别固定连接于L型夹紧板。
[0011]优选的，所述后基板上固定安装有安装架，所述安装架上方固定安装有底托板。
[0012]优选的，所述移动件包括有竖向基板，所述竖向基板前端竖向设置有压板H，所述压板H与竖向基板之间装设有弹簧连接件。
[0013]优选的，所述驱动手指气缸F上方固定安装有导轨A,所述导轨A上滑动连接有相适应的滑块A，所述底托板上固定安装有导轨B，所述导轨B上方滑动连接有相适应的滑块B，所
述滑块A与滑块B分别固定连接于L型夹紧板。
[0014]优选的，所述升降台包括固定连接在驱动气缸C输出端的横杆，所述横杆远离驱动气缸C的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有驱动手指气缸B。
[0015]种新型的动力电池堆叠设备及方法，利用如上所述的一种新型的动力电池堆叠设备，具体步骤如下：
[0016](1)驱动气缸A带动L型面撑板抬升，电芯置于L型面撑板上表面。
[0017](2)驱动手指气缸F带动滑块A及滑块B,L型夹紧板相向运动对于已堆叠电芯定位导向。
[0018](3)压板H轴向压紧，夹紧气缸A以及夹紧气缸B控制侧向夹紧板夹紧，电芯完成堆叠。
[0019](4)压板H推入电芯保持已堆叠部分电芯的稳定，驱动气缸C下拉，电芯底部与堆叠底部贴合。
[0020](5)旋转下压气缸夹紧作为基准，所述的旋转下压气缸带动压紧块旋转和上下移动。
[0021](6)固定基板由伺服电缸驱动整体在托架上移动，用于将电池模组从接收端输送至已堆叠电池模组的前侧。
[0022](7)采用机械手放料的方法，放料完成后，驱动气缸C启动，驱动气缸C带动横杆以及与横杆固定连接的固定板向下运动带动升降台抬升。
[0023](8)驱动手指气缸B带动侧向夹爪夹紧电芯。固定基板由驱动装置驱动接近放置位置。
[0024](9)驱动气缸A带动L型面撑板收回，驱动气缸C带动横杆以及与横杆固定连接的固定板向下运动带动升降台下降使电芯落在托架上表面。
[0025](10)动气缸D带动移动件推动电芯，驱动手指气缸B带动侧向夹爪松开电芯。
[0026](11)驱动手指气缸B带动侧向夹爪松开电芯后通过驱动气缸D
[0027]及弹簧连接件的弹力对电芯作用保证堆叠紧密，完成堆叠操作。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0029]本专利技术设计的一种电池模组堆叠设备能够在动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，防止电芯堆叠偏移，不影响侧板组装，通过对堆叠完成的电芯夹紧定位，能够提高堆叠精度。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例电池放料定位设备结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例整体结构后视图；
[0032]图3为本专利技术实施例局部示意图，
[0033]图4为本专利技术实施例安装后设备整体结构局部上部示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例侧向夹紧板整体结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例旋压装置整体结构示意图；
[0036]图7为本专利技术实施例面板整体结构正视图；
[0037]图8为本专利技术实施例面板整体结构侧视图；
[0038]图9为本专利技术实施例安装后设备整体结构局部下部示意图；
[0039]图10为本专利技术实施例安装后设备整体结构示意图；
[0040]图中：1
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移动件，2
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固定基板，3
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驱动气缸D，4
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压板H，5
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弹簧连接件，6
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驱动气缸C，7
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升降台，8
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驱动手指气缸B，9
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侧向夹爪，10
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L型固定板，11
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后基板，12
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驱动气缸A，13
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安装架，14
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底托板，15
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横杆，16
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固定板，18
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驱动手指气缸F，19
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导轨A，20
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滑块A，21
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导轨B,22
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滑块B,23
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L型夹紧板，24
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轴向连接件，25
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L型面撑板，26
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托架，27
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电池放料定位设备，28
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槽道，29
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电芯支撑板，30
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侧向夹紧板，31
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夹紧手指气缸，33
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夹紧块，34
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伺服电缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，包括托架，所述托架上固定安装有夹紧手指气缸，所述夹紧手指气缸的伸缩端固定安装有位于托架两侧的一对侧向夹紧板，所述侧向夹紧板内壁上固定安装有夹紧块；所述托架远离伺服电缸一端固定安装有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸上固定安装有压紧块。2.根据权利要求1所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述托架上方固定安装有伺服电缸，以及由伺服电缸驱动移动的电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道。3.根据权利要求2所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述电池放料定位设备包括移动件以及位于移动件下部的固定基板，所述固定基板后端固定安装有横向的驱动气缸D,所述驱动气缸D输出端与移动件固定连接，所述固定基板于伺服电缸的驱动端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述托架固定安装在分区旋转围栏上，所述分区旋转围栏分为A面围栏以及B面围栏，所述分区旋转围栏下方固定安装有分区固定围栏。5.根据权利要求3所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述移动件上固定安装有竖向的驱动气缸C，所述驱动气缸C驱动端固定连接有升降台；所述升降台前侧固定安装有驱动手指气缸B，所述驱动手指气缸B的伸缩端固定连接有侧向夹爪，所述侧向夹爪为一对L型固定板。6.根据权利要求4所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述移动件下方固定安装有轴向连接件，所述轴向连接件上固定连接有后基板，所述后基板前侧固定安装有驱动气缸A，所述A驱动气缸A固定连接有L型面撑板。7.根据权利要求5所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述后基板上固定安装有安装架，所述安装架上方固定安装有底托板。8.根据权利要求4所述的一种新型的动力电池堆叠设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小马，柳宇飞，洪敏，王彰锋，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：